CN203628232U - 安全锁及具有该安全锁的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备，安全锁包括：楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置；弹性组件，与楔形锁头连接，弹性组件在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。应用本实用新型的安全锁，通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产装置领域，具体而言，涉及一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备。
背景技术
现有技术中的自动化设备，由于该自动化设备的垂直运动机构的自身重量较大，在更换夹具及保养维修过程中容易因突发性断气、断电而使机构自然下落，从而导致工作人员受伤、工装或设备损坏的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备，以提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种安全锁，包括：楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置；弹性组件，与楔形锁头连接，弹性组件在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。
进一步地，安全锁还包括驱动组件，驱动组件与楔形锁头驱动连接，以驱动楔形锁头由锁止位置向解锁位置运动。
进一步地，安全锁还包括滚动组件，设置于配合滑动面上。
进一步地，滚动组件包括穿设于楔形锁头上的转轴和安装于转轴上的滚动轴承。
进一步地，楔形锁头包括锁头本体和连杆，卡止面和配合滑动面均设置在锁头本体上，且锁头本体设置于连杆的第一端，弹性组件设置于连杆的第二端。
进一步地，连杆的第二端设置有止挡部，弹性组件为套设于连杆第二端并与止挡部配合的弹簧。
进一步地，驱动组件为驱动气缸，驱动气缸具有内腔体，连杆的第二端布置于内腔体中，且连杆在驱动气缸的作用下带动锁头本体由锁止位置向解锁位置运动。
进一步地，安全锁还包括安装座，安装座设置有滑动槽，在锁止位置时，楔形锁头伸出至滑动槽的外部，在解锁位置时，楔形锁头回缩至滑动槽内。
进一步地，安装座上设置有第一限位部，楔形锁头上设置有与第一限位部配合的第二限位部。
进一步地，本实用新型还提供了一种自动化设备，包括上述安全锁。
应用本实用新型的安全锁，通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为根据本实用新型实施例中的安全锁的爆炸结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例中的安全锁的剖视结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例中的安全锁的三维结构示意图。
图中附图标记：11、卡止面；12、配合滑动面；13、锁头本体；14、连杆；141、止挡部；142、活塞；15、第二限位部；20、弹性组件；30、驱动组件；41、转轴；42、滚动轴承；50、安装座；51、滑动槽；52、第一限位部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种安全锁，包括楔形锁头和弹性组件20。楔形锁头具有沿第一方向延伸的卡止面11和与卡止面11连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面12，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置。弹性组件20与楔形锁头连接，弹性组件20在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。
通过设置卡止面11和配合滑动面12，并采用弹性组件20使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于卡止面11的方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备（被限位组件）在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件的自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
需要说明的是，楔形锁头的运动方向为第一方向，配合滑动面12向卡止面11的方向为活动方向，卡止面11向配合滑动面12的方向为锁定方向。
在被限位组件沿活动方向运动时，被限位组件能够与配合滑动面12配合滑动，被限位组件不会被楔形锁头锁死。当被限位组件沿锁定方向运动时，被限位组件的运动方向与卡止面11相垂直，卡止面11限制被限位组件沿锁定方向运动，被限位组件被单向锁死。
优选地，安全锁还包括滚动组件，设置于配合滑动面12上。设置滚动组件，能够减小被限位组件与配合滑动面12之间的滑动摩擦力，从而能够减小或避免被限位组件和楔形锁头的磨损，降低设备的损毁率。
具体地，本实用新型实施例中的滚动组件包括穿设于楔形锁头上的转轴41和安装于转轴上的滚动轴承42。上述滚动轴承42的覆盖范围能够由配合滑动面12的中部延伸至配合滑动面12与卡止面11的连线处。
如图1和图2所示，楔形锁头包括锁头本体13和连杆14。上述卡止面11和配合滑动面12均设置在锁头本体13上，且锁头本体13设置于连杆14的第一端，弹性组件20设置于连杆14的第二端。具体地，连杆14的第二端设置有止挡部141，弹性组件20为套设于连杆14第二端并与止挡部141配合的弹簧。
设置弹簧，能够对连杆14施加向远离弹簧方向的力，从而使安装于连杆14第一端的锁头本体13能够在常态下处于锁止位置。当被限位组件沿活动方向运动时，被限位组件挤压锁头本体13，从而使连杆14压缩弹簧，被限位组件不会被锁死。当被限位组件沿锁定方向运动时，锁头本体13在弹簧的作用下处于锁止位置，由于被限位组件的运动方向与卡止面11垂直，被限位组件在该方向被卡死。
优选地，安全锁还包括驱动组件30，驱动组件30与楔形锁头驱动连接，以驱动楔形锁头由锁止位置向解锁位置运动。设置驱动组件30，能够通过驱动组件30带动安全锁进行解锁操作，从而能够实现安全锁的自动化解锁。
本实用新型实施例中的驱动组件30为驱动气缸，驱动气缸具有内腔体，连杆14的第二端布置于内腔体中，且连杆14在驱动气缸的作用下带动锁头本体13由锁止位置向解锁位置运动。
进一步地，连杆14的第二端还设置有活塞142，布置于止挡部141与连杆14的第一端之间，以通过内腔体中的气压变化驱动活塞142运动，从而带动锁头本体13由解锁位置向锁止位置运动，以实现解锁操作。
如图1所示，安全锁还包括安装座50，安装座50设置有滑动槽51，在锁止位置时，楔形锁头伸出至滑动槽51的外部，在解锁位置时，楔形锁头回缩至滑动槽51内。
本实用新型实施例中的驱动气缸通过气缸支架安装于安装座50上，上述楔形锁头由安装座50的第一侧穿过滑动槽51并置于安装座50的第二侧。上述驱动气缸位于安装座50的第一侧。
优选地，安装座50上设置有第一限位部52，楔形锁头上设置有与第一限位部52配合的第二限位部15。
设置第一限位部52和第二限位部15，能够通过上述限位部限制楔形锁头在第一方向的移动范围，从而能够防止楔形锁头从滑动槽51中脱出。
具体地，上述第一限位部52为设置于安装座50上的限位销，上述第二限位部为与限位销配合的长槽，其中，限位销与安装座50固定设置，长槽的延伸长度为楔形锁头的运动方位。
进一步地，本实用新型实施例中的上述限位部可以在图2中向下方向对称设置，以保证限位的可靠性。
本实用新型还提供了一种自动化设备，包括上述安全锁。上述安全锁可以单独使用，以限制自动化设备的单向移动位移，当然，上述安全锁也可以多个一同使用，从而限制自动化设备的不同方向的移动位移。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安全锁，其特征在于，包括：
楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面（11）和与所述卡止面（11）连接并相对于所述第一方向倾斜设置的配合滑动面（12），所述楔形锁头包括锁止位置和解锁位置；
弹性组件（20），与所述楔形锁头连接，所述弹性组件（20）在常态下处于压缩状态，以使所述楔形锁头在所述常态下位于所述锁止位置。
2.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括驱动组件（30），所述驱动组件（30）与所述楔形锁头驱动连接，以驱动所述楔形锁头由所述锁止位置向所述解锁位置运动。
3.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括滚动组件，设置于所述配合滑动面（12）上。
4.根据权利要求3所述的安全锁，其特征在于，所述滚动组件包括穿设于所述楔形锁头上的转轴（41）和安装于所述转轴上的滚动轴承（42）。
5.根据权利要求2所述的安全锁，其特征在于，所述楔形锁头包括锁头本体（13）和连杆（14），所述卡止面（11）和所述配合滑动面（12）均设置在所述锁头本体（13）上，且所述锁头本体（13）设置于所述连杆（14）的第一端，所述弹性组件（20）设置于所述连杆（14）的第二端。
6.根据权利要求5所述的安全锁，其特征在于，所述连杆（14）的第二端设置有止挡部（141），所述弹性组件（20）为套设于所述连杆（14）第二端并与所述止挡部（141）配合的弹簧。
7.根据权利要求5所述的安全锁，其特征在于，所述驱动组件（30）为驱动气缸，所述驱动气缸具有内腔体，所述连杆（14）的第二端布置于所述内腔体中，且所述连杆（14）在所述驱动气缸的作用下带动所述锁头本体（13）由所述锁止位置向所述解锁位置运动。
8.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括安装座（50），所述安装座（50）设置有滑动槽（51），在所述锁止位置时，所述楔形锁头伸出至所述滑动槽（51）的外部，在所述解锁位置时，所述楔形锁头回缩至所述滑动槽（51）内。
9.根据权利要求8所述的安全锁，其特征在于，所述安装座（50）上设置有第一限位部（52），所述楔形锁头上设置有与所述第一限位部（52）配合的第二限位部（15）。
10.一种自动化设备，包括安全锁，其特征在于，所述安全锁为根据权利要求1至9中任一项所述的安全锁。
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| CN201320855952.2U CN203628232U (zh) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | 安全锁及具有该安全锁的自动化设备 |
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| CN104728590A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 安全锁及具有该安全锁的自动化设备 |
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