CN203626603U - 履带式全液压坑道钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式全液压坑道钻机,包括安装在履带底盘上的车体,在车体的四角分别设置有一套支撑稳固装置;沿车体的纵向一侧设置有一导轨,在导轨前端分别固定安装有夹持器和扶正器;在导轨上滑动套装有回转器,回转器与给进油缸的二级油缸缸体固定连接,给进油缸的两端活塞杆分别与导轨的两端连接;沿车体的纵向另一侧设置有操作台、电机泵组及电气系统,操作台与电机泵组及电气系统互相控制连接;操作台上的液压手柄与回转器和夹持器控制连接;在车体的尾端设置有行走操纵机构。本实用新型的装置,整机尺寸控制在窄型钻机尺寸范围内,具有宽型钻机的集成化程度高,给进效率高,给进行程大的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于钻探设备技术领域,涉及一种履带式全液压坑道钻机。
背景技术
目前履带式坑道钻机按整机尺寸分为宽型和窄型两种,其中宽型的宽度尺寸超过2米,长度近4米;窄型的宽度尺寸小于1.5米,长度近3米。
宽型坑道钻机的优点是自带电气系统,集成化程度相对较高,给进行程长,缺点是只适应于大断面巷道。窄型坑道钻机的优点是巷道适应性强,缺点是集成化程度较低,给进行程较短。其共同点是行走操纵阀与车体刚性连接,操作钻机在巷道中行驶不方便,存在行车安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种履带式全液压坑道钻机,解决了现有技术中存在的窄型钻机集成化程度低,行走操纵阀与车体刚性连接,给进行程短的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种履带式全液压坑道钻机,包括安装在履带底盘上的车体,在车体的四角分别设置有一套支撑稳固装置;
沿车体的纵向一侧设置有一导轨,在导轨前端分别固定安装有夹持器和扶正器;在导轨上滑动套装有回转器,回转器与给进油缸的二级油缸缸体固定连接,给进油缸的两端活塞杆分别与导轨的两端连接;
沿车体的纵向另一侧设置有操作台、电机泵组及电气系统,操作台与电机泵组及电气系统互相控制连接;操作台上的液压手柄与回转器和夹持器控制连接;
在车体的尾端设置有行走操纵机构。
本实用新型的履带式全液压坑道钻机,其特点还在于:
行走操纵机构的结构是,包括连接座、角连杆、直连杆和行走操纵台依次连接而成,连接座固定在钻机车体的尾端,角连杆套接在连接座内,角连杆与直连杆、直连杆与行走操纵台之间均采用销轴铰接,在行走操纵台中安装有行走操作阀,行走操纵台及其行走操作阀与履带底盘控制连接。
给进油缸采用双杆双作用捆绑式结构,在一级油缸的缸体上焊接有连接板,在连接板上并列固定安装有两只二级油缸,二级油缸缸体与回转器固定连接。
电气系统中包括电磁启动器、照明灯和急停开关,照明灯安装在钻机支撑稳固装置上;急停开关的按钮安装在操作台的面板上。
车体的前、后腔分别安装有液压油箱和冷却系统。
导轨的后端利用铰接支座固定在车体上,导轨的前端与车体平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连。
本实用新型的有益效果是,整机尺寸控制在窄型钻机尺寸范围内,具有宽型钻机的集成化程度高,给进效率高,给进行程大的优点,此外行车控制方便安全,有利于提高钻探的工作效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型履带式全液压坑道钻机的剖视图;
图2是本实用新型履带式全液压坑道钻机的俯视图;
图3是本实用新型履带式全液压坑道钻机的车体结构图;
图4是本实用新型履带式全液压坑道钻机的行走操纵机构结构图;
图5是本实用新型履带式全液压坑道钻机的给进油缸的主视图;
图6是本实用新型履带式全液压坑道钻机的给进油缸的俯视图。
图中,1.回转器,2.导轨,3.夹持器,4.扶正器,5.液压油箱,6.冷却系统,7.支撑稳固装置,8.履带底盘,9.给进油缸,10.操作台,11.车体,12.电机泵组,13.电气系统,14.行走操纵机构,15.行走操纵台,16.连接座,17.角连杆,18.直连杆,19.行走操作阀,20.一级油缸,21.二级油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型履带式全液压坑道钻机的结构是,包括回转器1、导轨2、夹持器3、扶正器4、液压油箱5、冷却系统6、支撑稳固装置7、履带底盘8、给进油缸9、操作台10、车体11、电机泵组12、电气系统13和行走操纵机构14,
参照图3,包括安装在履带底盘8上的车体11,车体11为箱体式结构,在车体11的前、后腔分别安装有液压油箱5和冷却系统6(图1中的下部),冷却系统6包裹在液压油路上,用于冷却液压油;在车体11的四角分别设置有一套支撑稳固装置7;车体11前腔体两侧安装有滑轨,底部安装有导轨,液压油箱5两侧安装有滚轮,安装液压油箱5时,将液压油箱5沿滑轨推入车体,推到位后液压油箱5自动落入到导轨内,滚轮悬空,再用螺栓从端面将液压油箱5与车体11固定牢靠;
沿车体11的纵向一侧设置有一导轨2,导轨2的后端利用铰接支座固定在车体11上,导轨2的前端与车体11平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连,调节卡箍在支撑杆上的夹紧位置便可调节导轨的倾斜角度,在导轨2前端分别固定安装有夹持器3和扶正器4(图1中的左侧);在导轨2上滑动套装有回转器1,回转器1与给进油缸9的二级油缸缸体固定连接,给进油缸9的两端活塞杆分别与导轨2的两端连接;在车体11的尾端设置有行走操纵机构14;
沿车体11的纵向另一侧设置有操作台10、电机泵组12及电气系统13,操作台10与电机泵组12及电气系统13互相控制连接;操作台10上的液压手柄与回转器1和夹持器3控制连接。
如图4所示,行走操纵机构14的结构是,包括连接座16、角连杆17、直连杆18和行走操纵台15依次连接而成,连接座16通过螺栓固定在钻机车体11的尾端,角连杆17套接在连接座16内,角连杆17与直连杆18、直连杆18与行走操纵台15之间均采用销轴铰接,在行走操纵台15中安装有行走操作阀19,行走操纵台15及其行走操作阀19与履带底盘8控制连接,用于控制履带底盘8的行走,行走操纵机构14中的行走操纵台15能够沿水平面作180°摆动,方便不同位置操作需要。
如图5和图6,给进油缸9采用双杆双作用捆绑式结构,在一级油缸20的缸体上焊接有连接板,两只二级油缸21并列固定安装在连接板上,二级油缸缸体与回转器1固定连接,推动回转器1给进和起拔。一级油缸20和二级油缸21都从空心活塞杆供油,二级油缸21的左、右杆腔和一级油缸20的左、右杆腔通过液压胶管并联连接。该结构能够实现两级伸缩,实现了回转器1总给进行程为L2+L2+L3+L4,比只有一级伸缩油缸增加L3+L4的行程。
电气系统13中主要包括有电磁启动器、照明灯和急停开关,电磁起动器用于控制钻机启停,照明灯用于钻机行走和打钻时的照明,照明灯安装在钻机左前方(或右前方)支撑稳固装置7上。急停开关的按钮安装在操作台10的面板上,用于遇到危险情况时紧急停车。
本实用新型装置的工作过程是,按下电气系统的13的启动按钮,钻机启动,电机泵组12为钻机液压系统提供动力,操作行走操纵机构14上的行走操纵阀19,将钻机开动至钻场位置,操作支撑稳固装置7的控制阀使支撑稳固装置7的上、下液压缸伸出,分别顶住煤矿巷道的顶板和地板,从而将钻机稳固在煤矿巷道中;操作台10上的液压手柄用于控制回转器1和夹持器3配合完成旋转钻井和钻杆的上、卸扣,给进油缸9完成钻杆的给进和起拔,冷却系统6与液压油箱5的回油管路连接,通过外接清水来冷却液压油。
Claims (6)
1.一种履带式全液压坑道钻机,其特点在于:包括安装在履带底盘(8)上的车体(11),在车体(11)的四角分别设置有一套支撑稳固装置(7);
沿车体(11)的纵向一侧设置有一导轨(2),在导轨(2)前端分别固定安装有夹持器(3)和扶正器(4);在导轨(2)上滑动套装有回转器(1),回转器(1)与给进油缸(9)的二级油缸缸体固定连接,给进油缸(9)的两端活塞杆分别与导轨(2)的两端连接;
沿车体(11)的纵向另一侧设置有操作台(10)、电机泵组(12)及电气系统(13),操作台(10)与电机泵组(12)及电气系统(13)互相控制连接;操作台(10)上的液压手柄与回转器(1)和夹持器(3)控制连接;
在车体(11)的尾端设置有行走操纵机构(14)。
2.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机,其特点在于:所述的行走操纵机构(14)的结构是,包括连接座(16)、角连杆(17)、直连杆(18)和行走操纵台(15)依次连接而成,连接座(16)固定在钻机车体(11)的尾端,角连杆(17)套接在连接座(16)内,角连杆(17)与直连杆(18)、直连杆(18)与行走操纵台(15)之间均采用销轴铰接,在行走操纵台(15)中安装有行走操作阀(19),行走操纵台(15)及其行走操作阀(19)与履带底盘(8)控制连接。
3.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机,其特点在于:所述的给进油缸(9)采用双杆双作用捆绑式结构,在一级油缸(20)的缸体上焊接有连接板,在连接板上并列固定安装有两只二级油缸(21),二级油缸缸体与回转器(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机,其特点在于:所述的电气系统(13)中包括电磁启动器、照明灯和急停开关,照明灯安装在钻机支撑稳固装置(7)上;急停开关的按钮安装在操作台(10)的面板上。
5.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机,其特点在于:所述的车体(11)的前、后腔分别安装有液压油箱(5)和冷却系统(6)。
6.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机,其特点在于:所述的导轨(2)的后端利用铰接支座固定在车体(11)上,导轨(2)的前端与车体(11)平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连。
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CN109707310A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-03 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 煤矿钻机用快速移动总成 |
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