CN203624452U - 一种悬挂式药料输送小车控制系统 - Google Patents
一种悬挂式药料输送小车控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂式药料输送小车控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中药取药自动小车，特别涉及到一种悬挂式药料输送小车控制系统。
背景技术
自动小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，它将工业生产中的过程通过自动小车装置在预订的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制，随着中药产品结构调整和产业升级，对中药企业的自动化水平也提出了要求，对于中药产品的包装车间的改造，中药产品在车间内的运输需要专门的机器，而自动小车的发展为中药产品在车间的运输提供新的发展方向。
实用新型内容
本实用新型根据上述技术问题，提供一种悬挂式药料输送小车控制系统。
本实用新型采用的技术方案为：一种悬挂式药料输送小车控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于：所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。
所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
所述控制器采用AT89C51单片机。
本实用新型的有益效果为：该控制系统采用单片机进行控制，采用功能较强的集成电路，使得系统小型化，而且系统整体造价低，节约成本，可靠性高，抗干扰能力强，安装调试方便。
附图说明
附图为本实用新型控制系统框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如附图所示，一种悬挂式药料输送小车控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。控制器上还设置无线通信接口，小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输，控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
控制器采用AT89C51单片机，该控制器接受灌装机的称重信号进行处理并发布命令，将小车达到目标位置运行的距离的二进制码换成串行脉冲序列，通过无线通信接口发射给小车，同时接收小车发射来的小车位置信息，并执行相应的动作，当小车运动故障时，报警指示灯闪烁。该控制系统采用单片机进行控制，采用功能较强的集成电路，使得系统小型化，而且系统整体造价低，节约成本，可靠性高，抗干扰能力强，安装调试方便。
Claims (4)
1.一种悬挂式药料输送小车控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于：所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车控制系统，其特征在于：所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车控制系统，其特征在于：所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车控制系统，其特征在于：所述控制器采用AT89C51单片机。
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| CN201320737482.XU CN203624452U (zh) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 一种悬挂式药料输送小车控制系统 |
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| CN (1) | CN203624452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622643A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-10-09 | 天津市晟富达纺织品有限公司 | 一种地毯生产用自动上料系统 |
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2013
- 2013-11-19 CN CN201320737482.XU patent/CN203624452U/zh not_active Expired - Fee Related
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