CN203622450U - 一种机械手的辅助调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助设备,尤其是指一种机械手的辅助调节装置,包括底板,所述底板上安装有支撑架,还包括丝杆和与所述丝杆滑动连接的滑座,所述丝杆的两端活动连接在支撑架的上、下端,所述丝杆设置有供滑座上下移动的驱动件。本辅助调节装置工作时,将机械手固定在滑座上,然后利用驱动件转动丝杆,当所述丝杆转动时,其设置在丝杆上的滑座也随之进行上下的位移,从而实现对机械手的辅助调节,综上所述,本装置具有结构简单,通用性强,适用范围广,节省了再次制造机械手的成本,进而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助机械设备技术领域,尤其是涉及一种机械手的辅助调节装置。
背景技术
机械手已广泛的应用于各行各业,特别是现代社会的加工制造企业中,利用机械手逐渐取代人工的部分重复操作,它不但代替了人工对某些繁琐、危险的操作,而且利用机械手配合制造生产的产品质量稳定,成为现代社会生产或制造中不可或缺的重要组成部分;机械手虽然具有较好的使用效果,但是,由于不同的生产线、生产不同的产品或使用不同的模具,在使用前调试机械手臂时都需要进行反复的位置调整,一旦机械手的安装高度过长或过短,都会造成机械手无法正常使用,只能重新开发新的机械手,而机械手属于高度精密的辅助机械,其造价高昂,开发周期长,所以重新开发不但对正常的生产活动造成影响,效率低,成本高;有鉴于此,申请人经过反复实验,开发出一种机构手的辅助调节装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种机械手的辅助调节装置,本辅助调节装置具有结构简单、通用性强、节约成本和提高生产效率的优点。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手的辅助调节装置,包括底板,所述底板上安装有支撑架,还包括丝杆和与所述丝杆滑动连接的滑座,所述丝杆的两端活动连接在支撑架的上、下端,所述丝杆设置有供滑座上下移动的驱动件。
优选的是,所述辅助调节装置还包括设置在滑座上的第二调节机构。
优选的是,所述第二调节机构包括安装在滑座上的气缸,所述滑座设置有滑动槽,所述气缸的活塞杆上设置有固定块,所述固定块包括凸出部,所述凸出部延伸至所述滑动槽内。
优选的是,所述固定块连接有安装块。
优选的是,所述支撑架的上、下端均设置有轴承,所述丝杆的两端穿设在轴承内。
优选的是,所述驱动件为旋转轮盘,所述旋转轮盘上设置有摇柄或驱动马达。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种机械手的辅助调节装置,包括底板,所述底板上安装有支撑架,还包括丝杆和与所述丝杆滑动连接的滑座,所述丝杆的两端活动连接在支撑架的上、下端,所述丝杆设置有供滑座上下移动的驱动件。本辅助调节装置工作时,将机械手固定在滑座上,然后利用驱动件转动丝杆,当所述丝杆转动时,其设置在丝杆上的滑座也随之进行上下的位移,从而实现对机械手的辅助调节,综上所述,本装置具有结构简单,通用性强,适用范围广,节省了再次制造机械手的成本,进而提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的结构分解示意图。
图3是本实用新型的主视结构示意图。
图4是本实用新型的内部剖视结构示意图。
附图标记:底板--1,支撑架--2,丝杆--3,滑座--4,滑动槽--41,驱动件--5,旋转轮盘--51,摇柄--511,第二调节机构--6,气缸--61,固定块--62,凸出部--621,安装块--63,轴承—7,夹持件--8。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示的一种机械手的辅助调节装置,包括底板1,所述底板1上安装有支撑架2,还包括丝杆3和与所述丝杆3滑动连接的滑座4,所述丝杆3的两端活动连接在支撑架2的上、下端,所述丝杆3设置有供滑座4上下移动的驱动件5。本辅助调节装置工作时,将机械手固定在滑座4上,然后利用驱动件5转动丝杆3,当所述丝杆3转动时,其设置在丝杆3上的滑座4也随之进行上下的位移,从而实现对机械手的辅助调节,综上所述,本装置具有结构简单,通用性强,适用范围广,节省了再次制造机械手的成本,进而提高了生产效率。
在本技术方案中,为了让调节更具灵活性,所述辅助调节装置还包括设置在滑座4上的第二调节机构6。
具体地说,所述第二调节机构6包括安装在滑座4上的气缸61,所述滑座4设置有滑动槽41,所述气缸61的活塞杆上设置有固定块62,所述固定块62包括凸出部621,所述凸出部621延伸至所述滑动槽41内;当使用者对丝杆3进行调节时,需要反复操作驱动件5,这时,为了更快速的调节,可能直接通过气缸61快速将机械手移至指定位置,其丝杆3只作一定的微调手段,提高了调试效率。
进一步的,所述固定块62连接有安装块63,所述固定块62设置有燕尾槽,所述安装块63设置有与燕尾槽匹配的滑轨,显然,也可以设置为T形槽、U形槽等公母对接连接方式,具有等同效果,所述安装块63设有用于夹持的夹持件8,所述夹持件8可以为真空吸附、电磁铁或者机械手等。
在本技术方案中,所述支撑架2的上、下端均设置有轴承7,所述丝杆3的两端穿设在轴承7内。
在本技术方案中,所述驱动件5为旋转轮盘51,所述旋转轮盘51上设置有摇柄511。这种旋转轮盘51在使用时,通过人手摇转即可对丝杆3进行驱动,结构简单,操作方便,进一步的,显然可以通过安装驱动马达来取代摇柄511,实现全部机械动作,操作快速、省时省力。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种机械手的辅助调节装置,包括底板(1),所述底板(1)上安装有支撑架(2),其特征在于:还包括丝杆(3)和与所述丝杆(3)滑动连接的滑座(4),所述丝杆(3)的两端活动连接在支撑架(2)的上、下端,所述丝杆(3)设置有供滑座(4)上下移动的驱动件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的辅助调节装置,其特征在于:所述辅助调节装置还包括设置在滑座(4)上的第二调节机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的辅助调节装置,其特征在于:所述第二调节机构(6)包括安装在滑座(4)上的气缸(61),所述滑座(4)设置有滑动槽(41),所述气缸(61)的活塞杆上设置有固定块(62),所述固定块(62)包括凸出部(621),所述凸出部(621)延伸至所述滑动槽(41)内。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的辅助调节装置,其特征在于:所述固定块(62)连接有安装块(63)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的辅助调节装置,其特征在于:所述支撑架(2)的上、下端均设置有轴承(7),所述丝杆(3)的两端穿设在轴承(7)内。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种机械手的辅助调节装置,其特征在于:所述驱动件(5)为旋转轮盘(51),所述旋转轮盘(51)上设置有摇柄(511)或驱动马达。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109319221A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 楚天科技股份有限公司 | 泡罩机加热装置 |
CN109319221B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-09-24 | 楚天科技股份有限公司 | 泡罩机加热装置 |
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2013
- 2013-12-26 CN CN201320875771.6U patent/CN203622450U/zh not_active Expired - Fee Related
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