CN203614861U - 一种减速电机控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减速电机控制机构，包括直流电机、齿轮减速箱和接线板，该直流电机的输出轴传动连接于所述齿轮减速箱的输入端，该齿轮减速箱具有一供负载传动连接的输出端；所述接线板上设有与所述直流电机的电源接线端相电连接的电源输入端，靠近所述直流电机测定其转速的霍尔元件，以及检测所述齿轮减速箱的输出端旋转到位的检测元件。本案减速电机控制机构采用直流电机能够替代现有步进电机，采用闭环控制实现位移可调作用。而且相比步进减速电机对应的电机控制机构，本案减速电机控制机构具有相当可观的省电特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速电机控制机构，主要用于驱动水嘴阀芯进行智能控制出水作用。
背景技术
传统水嘴，其是通过把手的开合动作来实现水体的流出及水流量的控制，目前传统式水嘴大部分已被红外感应式水嘴所取代，其虽然省去了开合动作的麻烦，带来些许智能效果，但仍然存在水温、水流量无法智能调整问题。由此目前市场上出现有智能电子水嘴，水嘴阀芯件连接减速电机控制机构，由控制模块智能控制减速电机控制机构，从而智能控制水嘴阀芯件动作实现水温、水流量智能调控。所述减速电机控制机构一般采用减速步进电机，其采用开环控制将电脉冲信号转变为角位移或线位移，故普遍应用于现有各种水嘴阀芯件角位移变化以实现水温、水流量智能调控。然而步进电机因其自身工作原理缘由，相比直流电机在实现同等驱动力下，步进电机耗电高出许多。由此研究开发一种采用低耗电的直流减速电机实现角位移或线位移调节的电机控制机构极具有实用意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减速电机控制机构，采用直流电机替代步进电机实现位移可调功能，并且带来显著省电功效。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种减速电机控制机构，包括直流电机、齿轮减速箱和接线板，该直流电机的输出轴传动连接于所述齿轮减速箱的输入端，该齿轮减速箱具有一供负载传动连接的输出端；所述接线板上设有与所述直流电机的电源接线端相电连接的电源输入端，靠近所述直流电机测定其转速的霍尔元件，以及检测所述齿轮减速箱的输出端旋转到位的检测元件。
所述检测元件为光电元件，所述齿轮减速箱的输出齿轮的轮面上凸设有一供所述光电元件检测的凸柱。
所述检测元件为霍尔元件，所述齿轮减速箱的输出齿轮的轮面上凸设有一带有磁性的供所述霍尔元件检测的凸柱。
所述接线板与所述齿轮减速箱间配置有一光感元件座，该光感元件座上开设有一与所述凸柱移位轨迹相对应的弧形槽，该凸柱从该弧形槽伸入所述光感元件座内；所述光电元件伸于所述光感元件座内且与所述弧形槽相对应设置。
所述减速电机控制机构还包括电机外壳，所述直流电机、齿轮减速箱和接线板安装于所述电机外壳内，该电机外壳上开设有供所述接线板的连接线贯穿的接线贯穿口，以及与所述齿轮减速箱的输出端相对应的安装口。
采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：接线板外接相关控制模块，工作时由控制模块控制直流电机启动工作，直流电机传动连接齿轮减速箱，将直流电机的高速低马力驱动转变为低速高马力输出，以此来驱动负载（比如水嘴阀芯）运转。由霍尔元件测定直流电机的转速，反馈给控制模块后，由控制模块智能控制直流电机适时停止运转，以此实现齿轮减速箱的输出端的位移可调（比如水嘴阀芯的旋转角位移调整）。由检测元件检测齿轮减速箱的输出端旋转到位情况，反馈给控制模块，由控制模块分析处理后相应控制直流电机，对齿轮减速箱的输出端起校准归位作用，并加强该输出端位移的可靠性和精准性。
附图说明
图1是本新型减速电机控制机构的结构示意图；
图2是本新型减速电机控制机构的结构分解图；
图3是本新型减速电机控制机构的部分结构示意图；
图4是本新型减速电机控制机构的结构剖视图。
标号说明
直流电机 1 电源接线端 11
齿轮减速箱 2 输入齿轮 21
输出齿轮 22 凸柱 221
接线板 3 电源输入端 31
霍尔元件 32 检测元件 33
连接线 34 光感元件座 4
弧形槽 41 外壳上盖 5
接线贯穿口 51 外壳下盖 6
安装口 61
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本新型涉及一种减速电机控制机构，如图1-4所示，主要包括直流电机1、齿轮减速箱2和接线板3。
所述齿轮减速箱2的齿轮组具有输入齿轮21和输出齿轮22，二者分别为齿轮减速箱2的输入端和输出端。该齿轮减速箱2的输出端供相关负载（比如水嘴阀芯）传动连接。直流电机1安装于齿轮减速箱2顶面，直流电机1的输出轴（图中未示出）伸入齿轮减速箱2与输入齿轮21相互传动连接。
所述接线板3上设有电源输入端31、霍尔元件32、检测元件33及连接线34。连接板3通过连接线34与相关控制模块相互电连接。电源输入端31与直流电机1的电源接线端11相电连接，电源电压经由接线板3为直流电机1供电。霍尔元件32靠近直流电机1设置，用于测定直流电机1的转速，并且将检测数据经由接线板3反馈给相关控制模块。检测元件33用于检测齿轮减速箱2的输出端旋转到位情况，并且将检测数据经由接线板3反馈给相关控制模块。
举本案减速电机控制机构应用在水嘴阀芯（起水流量或者温度调控作用）上为例。接线板3外接智能水嘴的相关控制模块，水嘴阀芯的阀杆安装于齿轮减速箱2的输出端上。工作时由相关控制模块经由接线板3控制直流电机1启动工作，直流电机1传动连接齿轮减速箱2，将直流电机1的高速低马力驱动转变为低速高马力输出，以此驱动水嘴阀芯旋转。由霍尔元件32测定直流电机1的转速，经由接线板3反馈给相关控制模块后，由相关控制模块智能控制直流电机1适时停止运转，对应水嘴阀芯旋转一设定角位移，即实现水流量或者温度调控作用。由检测元件33检测齿轮减速箱2的输出端旋转到位情况，经由接线板3反馈给控制模块，由控制模块分析处理后再相应控制直流电机1，对齿轮减速箱2的输出端起到校准归位作用、检测旋转到位作用，还加强了该输出端角位移的可靠性和精准性。
本案减速电机控制机构采用直流电机1能够替代现有步进电机，采用闭环控制实现位移可调作用。而且相比步进减速电机对应的电机控制机构，本案减速电机控制机构具有相当可观的省电特点。当然本新型减速电机控制机构除了用于驱动水嘴阀芯各种可调及启闭操作，还可以用于其它相类似的可调负载。
优选地，所述检测元件33为光电元件，具体为槽型光电传感器。齿轮减速箱2的输出齿轮22的轮面上凸设有一凸柱221，该凸柱221可从槽型光电传感器的槽穿过，以此实现检测作用。进一步，接线板3与齿轮减速箱2间配置有一光感元件座4，该光感元件座上4的底面开设有一弧形槽41，该弧形槽41的弧形轨迹与凸柱221的移位轨迹相对应，凸柱221从弧形槽41伸入光感元件座4内，输出齿轮22转动时，其带动凸柱221于弧形槽41内来回滑动。所述槽型光电传感器伸于光感元件座4内，并且槽型光电传感器的槽与弧形槽41相对应设置，以此来实现对凸柱221的到位检测作用。另外，不同的水嘴阀芯或者不同类型负载，其到位位置有所不同，以此为了便于不同情况下槽型光电传感器在接线板3上不同位置安装，于接线板3上可以设有多个槽型光电传感器安装位，该多个槽型光电传感器安装位与弧形槽41的不同位置相对应。
另外，所述检测元件33还可以为霍尔元件，齿轮减速箱2的输出齿轮22的轮面上凸设有一凸柱，该凸柱带有磁性，具体地可以凸柱本身为柱形磁铁，或者于凸柱上设置有磁铁均可，以实现所述霍尔元件进行相应检测作用。当然，所述凸柱可以配制一和所述光感元件座4结构相似的座体，此处不进行详细累述。
优选地，减速电机控制机构还包括电机外壳，具体地由外壳上盖5和外壳下盖6构成，直流电机1、齿轮减速箱2和接线板3适配安装于电机外壳内，电机外壳的设计能够使结构集成化，带来结构紧凑、性能可靠、实用方便等特点。外壳上盖5上开设有接线贯穿口51，供接线板3的连接线34贯穿伸出。外壳下盖6上开设有安装口61，该安装口61与齿轮减速箱2的输出端相对应设置，以实现负载的传动连接作用。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
Claims (5)
1.一种减速电机控制机构，其特征在于：包括直流电机、齿轮减速箱和接线板，该直流电机的输出轴传动连接于所述齿轮减速箱的输入端，该齿轮减速箱具有一供负载传动连接的输出端；所述接线板上设有与所述直流电机的电源接线端相电连接的电源输入端，靠近所述直流电机测定其转速的霍尔元件，以及检测所述齿轮减速箱的输出端旋转到位的检测元件。
2.如权利要求1所述的一种减速电机控制机构，其特征在于：所述检测元件为光电元件，所述齿轮减速箱的输出齿轮的轮面上凸设有一供所述光电元件检测的凸柱。
3.如权利要求1所述的一种减速电机控制机构，其特征在于：所述检测元件为霍尔元件，所述齿轮减速箱的输出齿轮的轮面上凸设有一带有磁性的供所述霍尔元件检测的凸柱。
4.如权利要求2所述的一种减速电机控制机构，其特征在于：所述接线板与所述齿轮减速箱间配置有一光感元件座，该光感元件座上开设有一与所述凸柱移位轨迹相对应的弧形槽，该凸柱从该弧形槽伸入所述光感元件座内；所述光电元件伸于所述光感元件座内且与所述弧形槽相对应设置。
5.如权利要求1所述的一种减速电机控制机构，其特征在于：所述减速电机控制机构还包括电机外壳，所述直流电机、齿轮减速箱和接线板安装于所述电机外壳内，该电机外壳上开设有供所述接线板的连接线贯穿的接线贯穿口，以及与所述齿轮减速箱的输出端相对应的安装口。
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|---|---|---|---|---|
| CN104989858A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 福建龙盛智能阀门科技有限公司 | 一种智能阀门 |
| CN105048719A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-11 | 石忠 | 一种开合帘电机 |
| CN108758057A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-06 | 熙诚环保科技（苏州）有限公司 | 一种新型电动阀门执行控制器 |
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