CN203611898U - 一种自卸车上装状态检测及防拆电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自卸车上装状态检测及防拆电路,其通过三线式金属接近传感器对自卸车厢盖的开启或关闭,以及车厢体是否靠近车桥进行检测,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令;而且本实用新型通过开路检测电路、短路检测电路在接近传感器出现故障时,输出相应的故障指令,有效解决了车载GNSS终端自卸车上装状态检测时,存在的容易被破解,线路故障不易被发现以及防拆效果差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自卸车上装部分检测技术,具体涉及的是一种自卸车上装状态检测及防拆电路。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料,大大节省卸料时间和劳动力,缩短运输周期,提高生产效率,降低运输成本,是常用的运输专用车辆。
目前的自卸车为便于管理,如城市渣土运输用的自卸车,通常会加装车载GNSS终端,以检测上装部分的状态,并上传到监管平台,实现车厢举升、厢盖启闭及空重车等信号的监管。但是目前通过车载GNSS终端的监管自卸车存在以下缺陷:一、车厢的举升控制系统由电控系统、气动系统、液压系统、机械系统组成,部分车辆使用的系统无电控装置,GNSS信号采集一般是直接取举升电磁阀控制信号,因此很容易被破解,线路故障不易发现,防拆效果差;二、厢盖启闭系统采用车载电瓶作为动力源,驱动液压泵,由液压泵驱动油缸,油缸驱动链条,链轮使盖板动作;但是由于厢盖启闭控制系统无限位开关设计,只能取到有开启或关闭车厢的动作,无法取得盖板是否完全关闭的机械信号及电信号。
实用新型内容
为此,本实用新型的目的在于提供一种自卸车上装状态检测及防拆电路,以解决目前车载GNSS终端自卸车上装状态检测中,所存在的容易被破解,线路故障不易发现,防拆效果差的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自卸车上装状态检测及防拆电路,包括:
一接近传感器,用于检测自卸车厢盖与厢体开启或关闭,以及检测自卸车厢体是否靠近车桥(车厢举升);
一开路检测电路,与所述接近传感器连接,用于检测传感器电源的电流,并在接近传感器无工作电流或电流变小超过正常电流范围时输出故障信号;
一短路检测电路,与所述接近传感器连接,用于检测传感器电源的电流,并在检测到接近传感器电流变大超过正常电流一定值时输出故障信号;
一状态输出电路,与所述接近传感器连接,用于将接近传感器输出的电平转换成后级设备可以识别的电平。
优选地,所述接近传感器为三线式金属接近传感器S2,其包括一与所述开路检测电路、所述短路检测电路连接的电源正输入端A、一与状态输出电路连接的检测信号输出端B、以及一电源地输入端。
优选地,所述开路检测电路包括比较器U2A,当所述接近传感器S2正常连接使用时,比较器U2A的C点的电压等于5V减二极管D2的管压降,D点电压等于5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),C点电压低于D点电压,U2A输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2开路时,A点对地悬空,C点的电压等于5V,高于D点电压5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),U2A输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
优选地,所述比较器U2A为芯片LM393。
优选地,所述短路检测电路包括比较器U2B,当接近传感器S2正常连接使用时,F点的电压等于5V减(传感器电流乘R30)再减二极管D2的管压降,E点电压等于5*R10/(R6+R9+R10),F点电压高于E点电压,U2B输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2短路,A点对地短路,F点的电压等于0V,低于E点电压5*R10/(R6+R9+R10),U2B输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
优选地,所述比较器U2B为芯片LM393。
优选地,所述状态输出电路包括三极管Q2,所述三极管Q2的基极通过电阻R32与三线式金属接近传感器S2的B点连接,集电极通过电阻R21输出H点;当金属靠近三线式金属接近传感器S2时,B点为低电平,H点输出高电平,当金属远离三线式金属接近传感器S2时,B点为高电平,H点输出低电平。
优选地,所述三极管Q2为BC846B。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型提供的自卸车上装状态检测及防拆电路,其通过三线式金属接近传感器对自卸车厢盖的开启或关闭,以及厢体是否靠近车桥(车厢举升)进行检测,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令;而且本实用新型通过开路检测电路、短路检测电路在接近传感器出现故障时,输出相应的故障指令,有效解决了车载GNSS终端自卸车上装状态检测时,存在的容易被破解,线路故障不易被发现以及防拆效果差的问题。
附图说明
图1为本实用新型自卸车上装状态检测及防拆电路原理框图;
图2为本实用新型自卸车上装状态检测及防拆电路原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2所示,图1为本实用新型自卸车上装状态检测及防拆电路原理框图;图2为本实用新型自卸车上装状态检测及防拆电路原理图。本实用新型实施例中提供的是一种自卸车上装状态检测及防拆电路,其主要针对目前车载GNSS终端自卸车上装状态检测,存在易被破解,线路故障不易发现,防拆效果差;以及盖板是否完全关闭无法准确判断的问题。
其中本实用新型包括有接近传感器、开路检测电路、短路检测电路以及状态输出电路。
接近传感器为三线式金属接近传感器S2,其包括一个与所述开路检测电路、所述短路检测电路连接的电源正输入端A(3脚)、一个与状态输出电路连接的检测信号输出端B(1脚)、以及一个电源地输入端(2脚),接近传感器S2的电源由5V经过串联二极管D2,电阻R30后到A点。其主要用于检测自卸车的厢盖的开启或关闭,或用于检测自卸车厢体是否靠近车桥(车厢举升);厢盖启闭检测的接近传感器安装在厢盖启闭控制系统油缸运动(执行)部位,检测油缸的动作;检测车厢举升的传感器安装于车桥上,检测车厢体接近或远离车桥。
需要说明的是接近传感器是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令。
开路检测电路,用于检测传感器电源的电流,当传感器线束被剪断或传感器内部断路损坏时,开路检测电路检测到传感器无工作电流或电流变小超过正常电流范围时输出故障信号。其包括有比较器U2A(芯片LM393),比较器U2A的C点(2脚)与电阻R2和二极管D2连接,电源由5V经过并联二极管D2,电阻R2后到C点;,比较器U2A的D点(3脚)与电阻R9连接后分为两路,一路与比较器U2B的E点连接,另一路直接通过电阻R10接地;比较器U2A的1号脚与电阻R17连接后输出故障信号到G点,而G点连接到GNSS监控终端高电平输入端。当所述接近传感器S2正常连接使用时,比较器U2A的C点的电压等于5V减二极管D2的管压降,D点电压等于5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),C点电压低于D点电压,U2A输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2开路时,A点对地悬空,C点的电压等于5V,高于D点电压5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),U2A输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
短路检测电路,用于检测传感器电源的电流,当传感器线束对地短路或传感器内部断路时,短路检测电路检测到传感器电流变大超过正常电流一定值时输出故障信号。其包括有比较器U2B(芯片LM393),比较器U2B的F点(5脚)通过电阻R20直接与接近传感器S2的检测信号输出端B(1脚)连接,比较器U2B的E点(6脚)通过电阻R9与比较器U2A的D点(3脚),且通过电阻R6连接到+5V电源;比较器U2B的7脚则与比较器U2A的1号脚连接后,与电阻R17连接并输出故障信号到G点,而G点连接到GNSS监控终端高电平输入端。当接近传感器S2正常连接使用时,F点的电压等于5V减(传感器电流乘R30)再减二极管D2的管压降,E点电压等于5*R10/(R6+R9+R10),F点电压高于E点电压,U2B输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2短路,A点对地短路,F点的电压等于0V,低于E点电压5*R10/(R6+R9+R10),U2B输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
状态输出电路,主要作用为电平转换,将传感器输出的电平转换成后级设备可以识别的电平。其主要包括有三极管Q2,所述三极管Q2的基极通过电阻R32与三线式金属接近传感器S2的B点连接,集电极通过电阻R21输出H点,H点接入GNSS监控终端高电平输入端。状态输出电路B点为传感器的信号输出,B点输出的传感器的电平范围为0-5V,H端为GNSS车载终端电平范围0-24V,当金属靠近传感器S2时,B点为低电平,H点输出高电平,当金属远离传感器S2时,B点为高电平,H点输出低电平。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,包括:
一接近传感器,用于检测自卸车厢盖的开启或关闭,以及检测自卸车厢体是否靠近车桥;
一开路检测电路,与所述接近传感器连接,用于检测传感器电源的电流,并在接近传感器无工作电流或电流变小超过正常电流范围时输出故障信号;
一短路检测电路,与所述接近传感器连接,用于检测传感器电源的电流,并在检测到接近传感器电流变大超过正常电流一定值时输出故障信号;
一状态输出电路,与所述接近传感器连接,用于将接近传感器输出的电平转换成后级设备可以识别的电平。
2.根据权利要求1所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述接近传感器为三线式金属接近传感器S2,其包括一与所述开路检测电路、所述短路检测电路连接的电源正输入端A、一与状态输出电路连接的检测信号输出端B、以及一电源地输入端。
3.根据权利要求2所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述开路检测电路包括比较器U2A,当所述接近传感器S2正常连接使用时,比较器U2A的C点的电压等于5V减二极管D2的管压降,D点电压等于5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),C点电压低于D点电压,U2A输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2开路时,A点对地悬空,C点的电压等于5V,高于D点电压5*(R9+R10)/(R6+R9+R10),U2A输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
4.根据权利要求3所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述比较器U2A为芯片LM393。
5.根据权利要求2所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述短路检测电路包括比较器U2B,当接近传感器S2正常连接使用时,F点的电压等于5V减(传感器电流乘R30)再减二极管D2的管压降,E点电压等于5*R10/(R6+R9+R10),F点电压高于E点电压,U2B输出为高阻态,由电阻R17上拉为高电平;当接近传感器S2短路,A点对地短路,F点的电压等于0V,低于E点电压5*R10/(R6+R9+R10),U2B输出低电平,G点输出故障报警电平低电平。
6.根据权利要求5所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述比较器U2B为芯片LM393。
7.根据权利要求2所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述状态输出电路包括三极管Q2,所述三极管Q2的基极通过电阻R32与三线式金属接近传感器S2的B点连接,集电极通过电阻R21输出H点;当金属靠近三线式金属接近传感器S2时,B点为低电平,H点输出高电平,当金属远离三线式金属接近传感器S2时,B点为高电平,H点输出低电平。
8.根据权利要求7所述的自卸车上装状态检测及防拆电路,其特征在于,所述三极管Q2为BC846B。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104266672A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 深圳市伊爱高新技术开发有限公司 | 直流两线式接近传感器故障检测电路 |
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- 2013-12-30 CN CN201320879339.4U patent/CN203611898U/zh not_active Expired - Lifetime
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