CN203610765U - 一种液压闸式剪板机刀隙调节装置 - Google Patents

一种液压闸式剪板机刀隙调节装置 Download PDF

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刘伟
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Abstract

本实用新型的一种液压闸式剪板机刀隙调节装置,包括第一电机减速机组和第二电机减速机组,各电机减速机组的输出轴分别连有一偏心轮调整机构,所述电机减速机组输出轴上分别同轴安有编码器,所述的编码器连接在同一双轴定位控制装置上,所述第一电机减速机组通过一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上,所述第二电机减速机组通过另一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上。该方案通过电气控制方式实现刀片两端的同步调整,调节精度高,克服了现有技术中两套偏心轮调整机构由一长轴作机械刚性同步精度低、以及长轴加工难度大的不足,使用方便,实用性强。

Description

一种液压闸式剪板机刀隙调节装置
技术领域
  本实用新型涉及液压闸式剪板机领域,具体为一种液压闸式剪板机刀隙调节装置。
背景技术
  为适应剪切不同厚度板料的要求,剪板机需要根据板厚调节上下两刀片间隙的大小。刀片间隙过大会影响剪板质量,使剪板切口边缘产生毛刺,过小会磨损甚至损坏刀片。因此刀片间隙调整装置是液压闸式剪板机的关键机构,在液压闸式剪板机的加工质量中起决定性作用,可靠性要求高。
目前,液压闸式剪板机具有剪切长度越来越长的发展趋势,特别是超过10m的超长液压闸式剪板机。为此,目前的液压闸式剪板机刀片间隙调整装置,大都是将其中的一个刀片进行固定,通过调节另一刀片的两端来调节两刀片之间的间隙,且刀片间隙调整装置往往包括左右两套偏心轮调整机构,两套偏心轮调整机构分别用于调整刀片两端的位置,从而协同用于调整两刀片之间的距离。且为确保剪切的精度,在允许误差之内,必须保证两偏心轮调整机构调节的同步性,且确保两偏心轮调整机构的调整量要相同。而在传统的液压闸式剪板机中,两套偏心轮调整机构由一条长轴作机械刚性同步,以保证其同步精度。但随着剪切长度的增加,长轴的长度随之增加,这增加了长轴的加工难度,也无法保证长轴的刚性。此外,长轴越长,在调整间隙时,长轴因扭力作用发生的弹性变形越大,从而致使刀片的调整量无法保持相同,不利于剪切工作的顺利进行。此为现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足之处,提供一种液压闸式剪板机刀隙调节装置的技术方案,该方案能够通过电气控制方式实现刀片两端的同步调整,可以避免现有技术中两套偏心轮调整机构由一长轴作机械刚性同步精度低、以及长轴加工难度大的不足,不但调节精度高,而且使用方便,实用性强。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:
一种液压闸式剪板机刀隙调节装置,包括两组电机减速机组,第一电机减速机组和第二电机减速机组,各电机减速机组的输出轴分别连有一偏心轮调整机构,各电机减速机组的输出轴上分别同轴安有编码器,所述的编码器连接在同一双轴定位控制装置上,所述第一电机减速机组通过一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上,所述第二电机减速机组通过另一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上。
本实用新型适用于将其中一个刀片固定,通过使用两偏心轮调整机构调节另一刀片位置且分别调节刀片两端位置的液压闸式剪板机。
其中,双轴定位控制装置用于输入两刀片之间的初始距离和目标距离,并用于控制剪板机刀片的间隙调节。使用之前,通过双轴定位控制装置预设两刀片之间的初始距离,测试并调节,使两刀片之间的初始距离为预设的初始距离,之后以该预设的初始距离为标准进行调节。使用时,通过双轴定位控制装置输入两刀片间的目标距离,双轴定位控制装置进行运算处理,计算出用于调节距离的刀片的两端所应调节的目标位移量,发出信号驱动两组电机减速机组运行;同时编码器分别将两组电机减速机组的实际转速信号反馈给双轴定位控制装置,双轴定位控制装置进行运算处理,分别计算出用于调节刀片间隙的刀片两端的实际位移量,一旦上述刀片两端的实际位移量分别达到上述的目标位移量,双轴定位控制装置控制两组电机减速机组停止运行,一次液压闸式剪板机刀片间隙调节完毕,且调节过程中,刀片两端的目标位移量相等。
其中,所述的双轴定位控制装置包括壳体,所述壳体上设有按键、电源接口和显示器,壳体内置有控制器,所述控制器连接所述的按键、电源接口和显示器。按键用于向双轴定位控制装置输入两刀片之间的初始距离和目标距离,显示器用于显示两刀片之间的当前距离和调节之前的距离。
其中,所述的双轴定位控制装置还包括存储器,所述存储器位于壳体内,所述存储器与控制器相连。存储器用于存储通过按键输入的两刀片之间的初始距离和目标距离。
其中,所述的控制器采用单片机。
其中,所述的存储器采用FLASH存储器。
其中,所述的偏心轮调整机构包括偏心轮、扇形齿轮和传动轴,传动轴的一端安装在电机减速机组输出轴上,传动轴另一端的外壁上设有传动齿轮,传动轴通过所述的传动齿轮与扇形齿轮相啮合,所述偏心轮固定设置在扇形齿轮的一个端面中。
本实用新型的有益效果可通过上述技术方案得知:
本实用新型在两组电机减速机组的输出轴上分别同轴安有编码器,能够通过编码器将电机减速机组的实际转速信号反馈到双轴定位控制装置中,双轴定位控制装置经运算处理,控制两组电机减速机组的启停,这实现了刀隙电气控制调整的同步,取代了现有技术中两套偏心轮调整机构由一长轴作机械刚性同步的方式,调节精度高,且避免了长轴的使用,增强了调节过程的稳定性,结构简单,使用方便,实用性强。
由此可见,本实用新型具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
    图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。
图2为图1的电气原理图。
图3为图2所示双轴定位控制装置的结构示意图。
图4为图2所示双轴定位控制装置的电气原理图。
其中:1为第一电机减速机组,1’为第二电机减速机组,2为偏心轮,3为扇形齿轮,4为第一编码器,4’为第二编码器,5为传动轴,6为传动齿轮,7为壳体,8为按键,9为显示器,10为控制器,11为存储器,12为电源接口。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的内容作进一步的说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一种液压闸式剪板机刀隙调节装置,包括第一电机减速机组和第二电机减速机组,即第一电机减速机组1和第二电机减速机组1’,两电机减速机组的输出轴分别连有一偏心轮调整机构,所述电机减速机组输出轴上分别同轴安有编码器,且第一电机减速机组1的输出轴上安装有第一编码器4、第二电机减速机组1’的输出轴上安装有第二编码器4’,所述第一编码器4和第二编码器4’均连接在同一双轴定位控制装置上,所述的双轴定位控制装置通过第一变频器与第一电机减速机组1相连、双轴定位控制装置通过第二变频器与第二电机减速机组1’相连。所述的偏心轮2调整机构包括偏心轮2、扇形齿轮3和传动轴5,传动轴5的一端固定安装在电机减速机组输出轴上,传动轴5另一端的外壁上设有传动齿轮6,传动轴5通过所述的传动齿轮6与扇形齿轮3齿轮连接,所述偏心轮固定设置在扇形齿轮的一个端面中。其中,上述两组电机减速机组均采用三相异步电机减速机组。
在上述实施方式中,所述的双轴定位控制装置包括壳体7,所述壳体7上设有按键8、电源接口12和显示器9,壳体7内置有控制器10,所述控制器10连接所述的按键8、电源接口12和显示器9,如图3和图4所示。
其中,在上述实施方式中,所述的双轴定位控制装置还包括存储器11,所述存储器11位于壳体7内,所述存储器11与控制器10相连,如图3和图4所示。
其中,在上述实施方式中,所述的控制器10采用单片机。
其中,在上述实施方式中,所述的存储器11采用FLASH存储器。
使用之前,首先通过按键8预设两刀片之间的初始距离,经测试与调节,使两刀片之间的距离为预设的初始距离。使用时,通过按键8输入两刀片间的目标距离,控制器10置进行运算处理,计算出用于调节两刀片间隙的刀片两端所应调节的目标位移量,发出信号驱动两组电机减速机组运行;同时编码器分别将两组电机减速机组的实际转速信号反馈给控制器10,控制器10进行运算处理,分别计算出上述用于调节两刀片间隙的刀片两端的实际位移量,一旦该刀片两端的实际位移量达到上述的目标位移量,控制器10控制两组电机减速机组停止运行,一次液压闸式剪板机刀片间隙调节完毕,且调节过程中,刀片两端的目标位移量相等,对应调节过程中的实际位移量也相等。
此外,在调节过程中,依据预设的两刀片之间的目标距离和初始距离,控制器10分别进行运算处理,计算出两刀片之间的当前距离,并将上述当前距离在显示器9上进行显示,这克服了人工观察刀片指示标牌精确差的不足,实用性强。
综上,本实用新型通过双轴定位控制装置与编码器的使用,实现了两偏心轮调整机构的电气控制同步,避免了现有技术中两偏心轮调整机构依靠机械刚性同步方式的使用,同时避免了长轴的使用,能够确保所需调节刀片两端的调节量相等,调节精度高,实用性强。

Claims (6)

1.一种液压闸式剪板机刀隙调节装置,包括第一电机减速机组和第二电机减速机组,各电机减速机组的输出轴分别连有一偏心轮调整机构,其特征在于:各电机减速机组的输出轴上分别同轴安有编码器,所述的编码器连接在同一双轴定位控制装置上,所述第一电机减速机组通过一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上,所述第二电机减速机组通过另一变频器连接在所述的双轴定位控制装置上。
2.根据权利要求1所述的液压闸式剪板机刀隙调节装置,其特征在于:所述的双轴定位控制装置包括壳体,所述壳体上设有按键、电源接口和显示器,壳体内置有控制器,所述控制器连接所述的按键、电源接口和显示器。
3.根据权利要求2所述的液压闸式剪板机刀隙调节装置,其特征在于:所述的双轴定位控制装置还包括存储器,所述存储器位于壳体内,所述存储器与控制器相连。
4.根据权利要求2或3所述的液压闸式剪板机刀隙调节装置,其特征在于:所述的控制器采用单片机。
5.根据权利要求3所述的液压闸式剪板机刀隙调节装置,其特征在于:所述的存储器采用FLASH存储器。
6.根据权利要求1所述的液压闸式剪板机刀隙调节装置,其特征在于:所述的偏心轮调整机构包括偏心轮、扇形齿轮和传动轴,传动轴的一端安装在电机减速机组输出轴上,传动轴另一端的外壁上设有传动齿轮,传动轴通过所述的传动齿轮与扇形齿轮相啮合,所述偏心轮固定设置在扇形齿轮的一个端面中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104708496A (zh) * 2015-02-13 2015-06-17 中冶南方工程技术有限公司 圆盘剪间隙测量装置
CN108080690A (zh) * 2017-12-19 2018-05-29 天水锻压机床(集团)有限公司 剪板机剪刃双边同驱间隙调整机构

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