CN203606196U - 细胞染色装置 - Google Patents

Abstract

细胞染色装置，包括，机架；多个染色板，每一个染色板上均可拆卸的安装有多个染色仓；安装在机架下部的用于带动多个染色板在机架的长度方向运动的输送组件；活动的安装在机架上且位于输送组件上方的两个试剂架；分别带动两个试剂架在机架的长度方向运动的两驱动单元；活动安装在机架上的安装架，该安装架的底部安装有多个沿机架宽度方向排列的移液管，移液管的上端开口通过软管与安装在机架上的气泵连通；用于带动安装架沿着机架的高度方向上下活动的驱动组件。相比于现有技术，本实用新型的细胞染色装置无需人手操作，能有效的降低细胞样品、染色剂被污染的几率，并且能够提高细胞染色的效率；同时，其操作方便，占用空间较小。

Description

细胞染色装置

技术领域

本实用新型涉及细胞染色技术领域，具体涉及一种细胞染色装置。

背景技术

医疗领域中，通常是对组织细胞染色后，对其进行疾病的检测。现阶段，通常是采用专用的细胞染色装置完成细胞的染色过程。

现有的细胞染色装置的自动化程度较低，其在操作过程中，很多步骤均需要依赖人手操作，影响了细胞染色的效率，并且，人手在操作过程中，与细胞样品、染色剂等接触的可能性较大，从而增大了细胞样品和染色剂等被污染的几率，最终导致后期的检测与实际情况存在偏差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种细胞染色装置，其自动化程度较高，完全避免人手操作，从而提高细胞染色的效率，降低细胞样品、染色剂等被污染的几率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

细胞染色装置，包括，

机架；

多个延伸方向与机架的宽度方向一致的染色板，每一个染色板上均可拆卸的安装有多个染色仓，该多个染色仓沿着染色板的长度方向排列；

安装在机架下部的用于带动多个染色板在机架的长度方向运动的输送组件；

活动的安装在机架上且位于输送组件上方的两个试剂架，该两个试剂架分别用于放置装有组织细胞的样品管和染色剂，且其二者上均具有用于放置取液枪头的孔位；

分别带动两个试剂架在机架的长度方向运动的两驱动单元；

活动安装在机架上的安装架，该安装架的底部安装有多个沿机架宽度方向排列的移液管，移液管的上端开口通过软管与安装在机架上的气泵连通；

用于带动安装架沿着机架的高度方向上下活动的驱动组件。

输送组件包括，

枢接在机架长度方向一端的主动轴，主动轴沿机架的宽度方向延伸，其两端分别同步联接有一主动链轮；

枢接在机架长度方向另一端的从动轴，从动轴沿机架的宽度方向延伸，其两端分别同步联接有一从动链轮；

用于带动主动轴转动的第一电机；

两个传动链条，该两传动链条分别同步的绕设在同一侧的主动链轮和从动链轮外部；传动链条由多个链节组成，相邻的两链节之间设置有一连接件，连接件的两端分别与位于其两端的链节铰接，连接件上固定有转座，染色板的两端分别枢接于两个传动链条上相对的两个转座。

染色板的两端分别设置有一安装板，染色板的端部固定于安装板的底端部内侧，两安装板的顶端中间部均设置有向外延伸的枢轴，两枢轴的中心线重合，且两枢轴分别通过轴承安装于两个传动链条上相对的两个转座上。

机架的前端安装有一光电传感器，其中一个传动链条上安装有一与该光电传感器对应的遮光板。

机架的两侧分别设置有一沿着机架长度方向延伸的导轨，两试剂架的两侧分别滑动的安装在两导轨上；驱动单元包括机体部分固定在机架上的第二电机、枢接在机架长度方向一端与第二电机同步联接的主动带轮、枢接在机架长度方向另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，两试剂架分别固定连接在两驱动单元的同步皮带上。

该细胞染色装置还包括有一翻转倒液机构，该翻转倒液机构包括，安装在染色板端部的齿轮、活动的安装在机架上且其上的凸齿的排列方向与机架长度方向一致的齿条、用于带动齿条在一与齿轮啮合的位置和一与齿轮相互错开的位置之间运动的驱动机构。

驱动机构包括机体部分固定在机架上的第三电机、同步联接在第三电机转轴上且延伸方向与机架的宽度方向一致的传动丝杆、匹配的套接在传送丝杆上的丝杆螺母、安装在机架上且延伸方向与机架宽度方向一致的直线滑轨，齿条固定连接在丝杆螺母上并滑动的安装在直线滑轨上。

驱动组件包括一机体部分固定在机架上的第四电机，安装架以丝杆传动的方式与第四电机的转轴联接。

移液管活动的穿接在安装架上并可沿机架的高度方向相对于安装架活动，移液管的顶端部设置有用于防止移液管相对于安装架向下运动的挡片，移液管上设置有位于挡片下方的限位凸缘；每一个移液管上的限位凸缘和安装架之间均设置有一弹簧，该弹簧用于提供一个将与其对应的移液管上下顶压的弹性应力。

安装架的底端部固定有多个与移液管数量相等的滑套，移液管一一对应的活动穿接在滑套内，挡片挂接于滑套的顶端部，弹簧被限定在限位凸缘和滑套的底端面之间。

安装架的底部活动的安装有一压板，安装架上安装有一第五电机，第五电机的转轴以丝杆传动的方式与压板连接并用于带动压板在机架的高度方向上相对于安装架上下运动，压板上设置有供移液管穿过的通孔，通孔的周缘形成有当压板相对于安装架向下运动时向下顶压移液管上的枪头顶端部的顶压部。

通孔的宽度大于移液管的直径、小于枪头端部的直径。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的细胞染色装置无需人手操作，能有效的降低细胞样品、染色剂被污染的几率，并且能够提高细胞染色的效率；同时，其操作方便，占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图1中输送组件的结构示意图；

图4为图1中输送组件的安装示意图；

图5为图3中传动链条的结构示意图；

图6为本实用新型翻转倒液机构的结构示意图；

图7为图6中驱动机构的结构示意图；

图8为图6中翻转倒液机构的工作状态示意图；

图9本实用新型试剂架的结构示意图；

图10为本实用新型取枪头机构的结构示意图；

图11为图10中A处的放大视图；

图12为图11的B-B放大视图；

图13为本实用新型脱枪头机构的结构示意图；

图14为图13中脱枪头机构的安装示意图；

图15为图13中脱枪头机构的工作状态示意图；

其中：100、机架；110、侧板；120、固定架；121、导向杆；210、试剂架；220、试剂架；230、第一导轨；240、第二导轨；250、驱动单元；260、驱动单元；261、第二电机；262、主动带轮；263、从动带轮；264、传动皮带；300、输送组件；310、传动链条；311、链节；312、折弯片；313、外连接片；314、内连接片；315、转座；320、主动轴；321、主动链轮；330、从动轴；331、从动链轮；340、染色板；341、染色仓；342、安装板；343、枢轴；344、齿轮；350、驱动组件；351、第三电机；352、传动丝杆；353、丝杆螺母；354、连接块；355、直线导轨；356、齿条；357、连接板；358、光电传感器；359、遮光板；400、安装架；401、立板；402、导向套；403、安装横梁；404、滑套；405、直线导轨；410、移液管；411、限位凸缘；412、挡片；413、弹簧；421、压板；422、通孔；423、连接架；431、第四电机；432、传动丝杆；433、丝杆螺母；441、第五电机；442、传动丝杆；443、丝杆螺母；500、气泵；60、枪头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

为本实用新型的细胞染色装置，其包括机架100、多个染色板340、输送组件300、试剂架210、试剂架220、安装架400、多个移液管410、以及与移液管410数量相等的气泵500。图中，X向指代机架100的长度方向，Y向指代机架100的宽度方向，Z向指代机架100的高度方向。

机架100作为整个装置的安装基础，包括位于其宽度方向两侧的侧板110和底座，底座的底部设置有用于支撑整个装置的支撑脚，细胞染色装置的素有部件均为两侧板110之间。

染色板340的延伸方向机架100的宽度方向一致，输送组件300主要是用于将多个染色板340沿着机架100的长度方向运动，其包括主动轴320、从动轴330、第一电机（图未示）和两个传动链条310，其中，主动轴320和从动轴330分别位于输送机构的两端且互相平行，主动轴320的两端分别键连接有一主动链轮321，从动轴330的两端分别键连接有一从动链轮331，两个传动链条310分别同步的绕设在位于同一侧的主动链轮321和从动链轮331外部，从而将主动轴320和从动轴330同步的联接。第一电机的转轴可以是与主动轴320直接键连接，也可以是以皮带传动或齿轮传动的方式与主动轴320同步联接。

传动链条310由多个链节311组成，相邻的两个链节311之间设置有一连接件，该连接件具体的是包括一个外连接片313和内连接片314，其中外连接片313和内连接片314的两端分别和与其相邻的两链节311的端部铰接。内连接片314上端部形成有一向内折弯的折弯片312，折弯片312的上表面固定有一转座315。染色板340的两端分别枢接在两传动链条310相对的两个转座315上，具体的是，在染色板340的两端分别设置有一安装板342，其中，染色板340的端部固定于安装板342的底端部，两个安装板342的顶端中间部均固定有一向外延伸的枢轴343，也就是说，枢轴343的轴线与染色板340在高度方向相互错开一定的距离，两枢轴343的中心线重合，且该两个枢轴343分别通过轴承安装于两传动链条310相对的两个转座315上，即安装板342能够绕枢轴343的轴线相对于转座315转动，也就是染色板340能够绕枢轴343的轴线相对于转座315转动。

第一电机带动主动轴320转动，两个传动链条310随着主动链轮321和从动链轮331同步的运动，即两个传动链条310上相对的两转座315是同步运动的，也就是说，染色板340的两端同步运动，当染色板340运动到传动链条310转弯处时，由于染色板340与枢轴343之间具有一定的距离，在传动链条310的转弯处，染色板340在其所受重力的作用下，其上板面始终保持水平状态，也就是说，染色板340上固定的染色仓341上部的开口始终朝上，从而可保证染色仓341内的反应液不会被倒出。最为重要的是，上述使用过程中，由于采用传动链条310带动染色板340运动，使多个染色板340是沿着传动链条310循环运动的，因此可以有效的减少输送机构占用的空间。

需要说明的是，上述方案中，是在内连接片314上设置一个折弯片312用于安装转座315，本实用新型中，也可以是在外连接片313上设置一个用于安装转座315的部件，或连接两个链节311的连接件也可以采用其他形式，只要能够满足枢轴343枢接的同时，且不妨碍传动链条310的正常运动即可。

在机架100的前端还安装有一光电传感器，该光电传感器为一种常用的对射光电，传动链条310上设置有一遮光片，该遮光片在随着传动链条310移动时，能够穿过对射光电的发射端和接收端，使对射光电向一控制器发送信号，通过控制器来控制第一电机的开启和停止，使某一个染色板340准确的停在安装架400的正下方。

以上的方案中，为了实现循环的输送，也可以是利用传送皮带来替换传动链条310，只需要将染色板340的两端分别枢接在两侧的传送皮带上即可。

本实用新型还包括有一与输送组件300配合的翻转倒液机构，其包括齿条356、驱动组件350和齿轮344，其中多个染色板340互相平行，且沿着传动链条310的延伸轨迹等间距的排布，在染色板340一端的枢轴343上上同步的联接有一齿轮344，该齿轮344用于与齿条356配合，实现染色板340的翻转，从而使染色板340上的染色仓开口朝下，倒出染色仓内的液体，具体的方式是，上述的齿条356活动的安装在与齿轮344位于同一侧的侧板110上，该齿条356上的凸齿的排列方向与机架100的长度方向一致，驱动组件350用于带动齿条356在机架100的宽度方向运动，即驱动组件350带动齿条356在一个位于齿轮344下方与齿轮344啮合的位置和一个与齿轮344在机架100宽度方向相互错开的位置之间运动，当需要将某一个染色板340上染色仓341内的液体倒出时，则在该染色板340被输送组件300

带动到位于靠近齿条356的位置之前，启动驱动组件350，将齿条356带动到上述与齿轮344啮合的位置，当染色板340运动到翻转倒液的位置时，齿轮344首先与齿条356前端啮合，在齿轮344随着染色板340沿机架100的长度方向（即齿条356的长度方向）运动时，齿轮344缓慢的转动，从而带动染色板340翻转。

驱动组件350包括机体部分通过一个连接板357固定在侧板110上的第三电机351、同步联接在第三电机351的转轴上且沿机架100的宽度方向延伸的传动丝杆352、匹配的套接在传动丝杆352上的丝杆螺母353、安装在连接板357上且沿着机架100宽度方向延伸的两个直线导轨355，丝杆螺母353上固定有一连接块354，齿条356的两端分别滑动的安装在两个直线导轨355上，连接块354的顶端部与齿条356的中间部固定连接，启动第三电机351，即可带动齿条356沿着直线导轨355运动，即沿着机架100的宽度方向运动。

为了方便控制，提高本实用新型的自动化程度，在连接板357上固定安装有一向控制器发送信号的光电传感器358，连接块354上安装有一遮光板359，该遮光板359随着连接块354和齿条356在机架100的宽度方向运动，具体的是，该遮光板359能够在一位于光电传感器358的发射端和接收端之间的位置和一与光电传感器358分离的位置之间运动，当遮光板359位于光电传感器358的发射端和接收端之间时，光电传感器358的接收端不能够接收到发射端发送的光信号，此时，光电传感器358发送给控制器的信号为使第三电机351开启的信号，反之，当遮光板359与光电传感器358分离时，则光电传感器358的接收端能够接收发射端发送的光信号，此时，光电传感器358发送给控制器的信号为使第三电机351停止的信号。具体的使用过程中，有需要倒液时，才能够让第三电机351带动齿条356运动到与齿轮344啮合的位置，这就需要上述控制器在正常的细胞染色过程中处于待机状态，即，控制器上连接一个用于使控制器从待机状态转换到工作状态的触发开关，当需要翻转倒液时，开启触发开关的瞬间，控制器开始工作，由于在初始状态时，遮光板359处于光电传感器358的发射端和接收端之间，则开启触发开关的瞬间，控制器控制第三电机351开启，当齿条356处于与齿轮344啮合的状态时，遮光板359正好与光电传感器358分离，控制器控制第三电机351停止。

上述的驱动组件350也可以带动齿条356在高度方向上运动，即在需要翻转染色板340时，驱动组件350带动齿条356向上运动与齿轮344啮合，不需要翻转染色板340时，驱动组件350则带动齿条356向下运动与齿轮344分离，也就是说，本实用新型中，驱动组件350只需要能够带动齿条356在一与齿轮344啮合的位置和一与齿轮344分离的位置之间运动即可。

在机架100的两侧分别安装有沿着机架100的长度方向延伸的第一导轨230和第二导轨240，试剂架210和试剂架220的两侧均分别滑动的安装在第一导轨230和第二导轨240上，驱动单元250安装在机架100上用于带动试剂架210沿着机架100的长度方向（即沿着第一导轨230和第二导轨240的长度方向）运动，驱动单元260安装在机架100上用于带动试剂架220沿着机架100的长度方向（即沿着第一导轨230和第二导轨240的长度方向）运动。驱动单元250驱动单元260结构相同，以驱动单元260为例，其包括机体部分固定在机架100上的第二电机261、位于机架100的后端部且同步联接在第二电机261转轴上的主动带轮262、枢接在机架100前端部的从动带轮263、同步的绕设于主动带轮262和从动带轮263外部的传动皮带264，试剂架220的侧面通过连接板连接在传动皮带264上，启动第二电机261，即可带动传动试剂架220沿着机架100的长度方向运动。由于驱动单元250的结构与驱动单元260相同，在这里不做重复说明，试剂架210的侧面通过连接板连接在驱动单元250的传动皮带上。

本实用新型中，驱动单元250和驱动单元260还可以是由电机带动的丝杆传动机构等，只要能够带动试剂架210和试剂架220分别独立的沿着第一导轨230和第二导轨240滑动即可。驱动单元250和驱动单元260分别位于第一导轨230和第二导轨240的外侧，从而不会干涉试剂架210和试剂架220沿着机架100长度方向往复运动。可以利用试剂架210放置样品管和用于取样品的枪头，利用试剂架220放置染色剂和用于取染色剂的枪头，试剂架210和试剂架220独立的运动，互相不会干涉，且其二者共用第一导轨230和第二导轨240，方便了使用的同时，简化了染色装置的结构。

本实用新型的多个移液管410安装在安装架400的底端部，并且等间距的沿着机架100的宽度排成一列，其中，安装架400活动安装在机架100上的固定架120上，其包括立板401和固定在立板401底端部的安装横梁403，其中，立板401的两侧分别固定安装有导向套402，两侧的导向套402分别滑动的套接在固定架120两侧的导向杆121上，导向杆121沿着机架100的高度方向延伸，即安装架400能够沿着机架100的高度方向相对于固定架120上下运动；上述的多个移液管410均安装在安装横梁403上，并沿安装横梁403的长度方向排列成一列，当然，该多个移液管410也可以是以其他的排列方式安装在安装横梁403上，只要能够与试剂架210和试剂架220上装放枪头的孔位上下一致即可。安装横梁403上固定有多个与移液管410数量相等的滑套404，滑套404内部的孔的轴向与高度方向一致，移液管410一一对应的滑动穿接在滑套404内，移液管410的顶端部安装有一挡片412，该挡片412位于滑套404顶端部上方，其用于将移液管410挂接在滑套404上，防止移液管410相对于安装横梁403向下运动，避免移液管410从安装横梁403上脱落，移液管410上还设置有一位于挡片412下方的限位凸缘411，移液管410外部套接有一弹簧413，该弹簧413被限定在限位凸缘411和滑套404的底端面之间，该弹簧413常态下受压，其能够提供一个将移液管410向下顶压的弹性应力。安装架400的上下运动由一第四电机431驱动，具体的是，第四电机431的机体部分固定在固定架120上，第四电机431的转轴上同步联接有一沿机架100的高度方向延伸的传动丝杆432，传动丝杆432上匹配的套接有一丝杆螺母433，立板401固定连接在该丝杆螺母433上，启动第四电机431，即可带动安装架400沿高度方向相对于机架100上下运动，即带动上述的多个移液管410向下运动进行取枪头的动作。

开启第四电机431，带动移液管410向下朝向枪头架运动，使移液管410由枪头的上部开口插入，当移液管410插入一段距离后，枪头对移液管410施加的阻力越来越大，移液管410开始相对于安装横梁403向上运动，同时，弹簧413施加在移液管410上的弹性应力逐渐增大，在上述移液管410与枪头插装的过程中，由于弹簧413的缓冲作用，针对开口大小不同的枪头，移液管410向下实际移动的距离存在微小的差别，具体的是，针对开口较大的枪头，与其对应的移液管410实际下移的距离较大，而针对开口较小的枪头，与其对应的移液管410实际下移的距离较小，最终，当安装横梁403下移一定距离后，能够保证所有的移液管410均与枪头无间隙的配合。

需要说明的是，上述的方案中也可以无需在安装横梁403上设置滑套404，可以是直接在安装横梁403上开设多个数量与移液管410相等且延伸方向与高度方向一致的通孔，移液管410活动的穿接在通孔内，为了防止移液管410在与枪头插装时发生偏摆，可以增大安装横梁403的厚度，使其上的通孔具有较大长度。

此外，为了在移液完成后，实现枪头60的脱落，立板401上安装有一压板421，具体的是，压板421位于安装横梁403的正下方，其后侧向上折弯形成一个连接架423，连接架423滑动的安装在位于立板401背面的沿机架100高度方向延伸的直线导轨405上，压板421能够顺延直线导轨405相对于安装架400上下滑动；

压板421上设置有多个通孔422，该多个通孔422与移液管410一一对应，移液管410穿接于与其对应的通孔422中，该通孔422的宽度略大于移液管410的直径，以避免压板421相对于安装架400运动时，移液管410与压板421碰撞，通孔422的宽度则略小于枪头60顶端部的直径，也就是说，枪头60不能够由通孔422穿过，通孔422的周缘形成一个用于顶压枪头60顶端部的顶压部，当移液管410上装有枪头60且当压板421向下相对于安装架400运动时，通孔422周缘的顶压部能够向下顶压枪头60的顶端面，使枪头60向下运动与移液管410脱离。压板421的上下运动是由机体部分固定在立板401上的第五电机441带动的，该第五电机441的转轴上同步联接有一沿机架100高度方向延伸的传动丝杆442，传动丝杆442上匹配的套接有一丝杆螺母443，该丝杆螺母443固定连接在连接架423上，启动第五电机441，即可带动压板421相对于安装架400上下运动。

在需要脱掉移液管410上的枪头60时，开启第五电机441，驱动压板421向下运动，当压板421运动到与枪头60顶端部接触的位置时，压板421上位于通孔422周缘的顶压部开始向下顶压枪头60，直到枪头60与移液管410完全脱离为止，之后，第五电机441反向转动，带动压板421回到初始位置，移液管410准备下一次取枪头60动作。

本实用新型在使用时，利用输送组件300带动多个染色板340沿着机架100的长度方向间歇的运动，位于输送组件300上方的试剂架210和试剂架220分别用于放置装有细胞样品的样品管和染色剂，多个移液管410位于试剂架210和试剂架220的上方，当输送组件300将染色板340输送到移液管410正下方时，染色板340停留在该位置，此时试剂架210向后移动到移液管410的正下方，移液管410下移在试剂架210上取枪头后回到初始高度，试剂架210在沿着机架100长度方向移动，使移液管410正好位于一排样品管的上方，此时移液管410再次下移吸取细胞样品后回到初始高度，试剂架210横向移动，移液管410下移将枪头中的样品注入到位于其正下方的染色板340上的多个染色仓341内，之后推掉枪头，试剂架220向前移动至移液管410的下方，移液管410在试剂架220上取枪头后，再从试剂架220上吸取染色剂，之后试剂架220向后移动至初始位置，移液管410带动枪头将染色剂注入到具有细胞样品的染色仓内，当完成一个染色板340上的染色仓注液后，输送组件300带动多个染色板340移动，使下一个染色板340位于移液管410下方，重复上述的动作即可。以上操作过程中，吸注液体通过气泵500来实现。当全部的染色仓均完成注液完成，并需要倒出染色仓内的液体后，则启动第三电机351，使齿条356沿机架100的宽度方向向内移动，随后运动到齿条356处的染色板340上的齿轮344均能够与齿条356啮合，实现染色仓341的翻转倒液。以上无需人工手动，具有较高的自动化程度，提高了细胞染色的效率，并且能够避免人手接触造成的污染。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.细胞染色装置，其特征在于，包括，

机架；

多个延伸方向与机架的宽度方向一致的染色板，每一个染色板上均可拆卸的安装有多个染色仓，该多个染色仓沿着染色板的长度方向排列；

安装在机架下部的用于带动多个染色板在机架的长度方向运动的输送组件；

活动的安装在机架上且位于输送组件上方的两个试剂架，该两个试剂架分别用于放置装有组织细胞的样品管和染色剂，且其二者上均具有用于放置取液枪头的孔位；

分别带动两个试剂架在机架的长度方向运动的两驱动单元；

活动安装在机架上的安装架，该安装架的底部安装有多个沿机架宽度方向排列的移液管，移液管的上端开口通过软管与安装在机架上的气泵连通；

用于带动安装架沿着机架的高度方向上下活动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于，输送组件包括，

枢接在机架长度方向一端的主动轴，主动轴沿机架的宽度方向延伸，其两端分别同步联接有一主动链轮；

枢接在机架长度方向另一端的从动轴，从动轴沿机架的宽度方向延伸，其两端分别同步联接有一从动链轮；

用于带动主动轴转动的第一电机；

两个传动链条，该两传动链条分别同步的绕设在同一侧的主动链轮和从动链轮外部；传动链条由多个链节组成，相邻的两链节之间设置有一连接件，连接件的两端分别与位于其两端的链节铰接，连接件上固定有转座，染色板的两端分别枢接于两个传动链条上相对的两个转座。

3.如权利要求2所述的细胞染色装置，其特征在于，染色板的两端分别设置有一安装板，染色板的端部固定于安装板的底端部内侧，两安装板的顶端中间部均设置有向外延伸的枢轴，两枢轴的中心线重合，且两枢轴分别通过轴承安装于两个传动链条上相对的两个转座上。

4.如权利要求2所述的细胞染色装置，其特征在于，机架的前端安装有一光电传感器，其中一个传动链条上安装有一与该光电传感器对应的遮光板。

5.如权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于，机架的两侧分别设置有一沿着机架长度方向延伸的导轨，两试剂架的两侧分别滑动的安装在两导轨上；驱动单元包括机体部分固定在机架上的第二电机、枢接在机架长度方向一端与第二电机同步联接的主动带轮、枢接在机架长度方向另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，两试剂架分别固定连接在两驱动单元的同步皮带上。

6.如权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于，该细胞染色装置还包括有一翻转倒液机构，该翻转倒液机构包括，安装在染色板端部的齿轮、活动的安装在机架上且其上的凸齿的排列方向与机架长度方向一致的齿条、用于带动齿条在一与齿轮啮合的位置和一与齿轮相互错开的位置之间运动的驱动机构。

7.如权利要求6所述的细胞染色装置，其特征在于，驱动机构包括机体部分固定在机架上的第三电机、同步联接在第三电机转轴上且延伸方向与机架的宽度方向一致的传动丝杆、匹配的套接在传送丝杆上的丝杆螺母、安装在机架上且延伸方向与机架宽度方向一致的直线滑轨，齿条固定连接在丝杆螺母上并滑动的安装在直线滑轨上。

8.如权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于，驱动组件包括一机体部分固定在机架上的第四电机，安装架以丝杆传动的方式与第四电机的转轴联接。

9.如权利要求8所述的细胞染色装置，其特征在于，移液管活动的穿接在安装架上并可沿机架的高度方向相对于安装架活动，移液管的顶端部设置有用于防止移液管相对于安装架向下运动的挡片，移液管上设置有位于挡片下方的限位凸缘；每一个移液管上的限位凸缘和安装架之间均设置有一弹簧，该弹簧用于提供一个将与其对应的移液管上下顶压的弹性应力。

10.如权利要求9所述的细胞染色装置，其特征在于，安装架的底端部固定有多个与移液管数量相等的滑套，移液管一一对应的活动穿接在滑套内，挡片挂接于滑套的顶端部，弹簧被限定在限位凸缘和滑套的底端面之间。

11.如权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于，安装架的底部活动的安装有一压板，安装架上安装有一第五电机，第五电机的转轴以丝杆传动的方式与压板连接并用于带动压板在机架的高度方向上相对于安装架上下运动，压板上设置有供移液管穿过的通孔，通孔的周缘形成有当压板相对于安装架向下运动时向下顶压移液管上的枪头顶端部的顶压部。

12.如权利要求11所述的细胞染色装置，其特征在于，通孔的宽度大于移液管的直径、小于枪头端部的直径。

Images