CN103552123B - 一种散热翅片集料装置的集料小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种散热翅片集料装置的集料小车。它包括车架、车轮、接料针和托料架,车轮安装在车架的底部,接料针安装在车架上,车架上设有平行于接料针长度方向的升降导轨,托料架可滑移地安装在升降导轨上,车架与托料架之间设有可与外部动力源联接的传动机构以供托料架沿升降导轨滑移。本发明采用集料小车搬运收集好的散热翅片,可节省大量劳动力且避免搬运过程中给散热翅片造成损伤,此外,集料小车上内置传动机构,可节省加工场所所需空间,整体性强,结构设计合理,只需接入外部动力源其托料架即可工作。
Description
所属领域:
本发明涉及一种散热翅片集料装置的集料小车。
背景技术:
空调用换热器散热翅片的原料为铝箔卷料,生产时将铝箔卷料在展料辊上展开送入冲床进行冲裁。翅片冲裁成型后由吸附装置送入集料装置,集料装置上设有接料针,待散热翅片落满接料针后进行取料。现有的取料过程一般由工人将一大叠的散热翅片从接料针直接取出后再搬运至另一加工地进行下一步的如穿管、胀管等加工处理。这种取料过程一方面需要耗费大量劳动力,且生产效率低,增加成本;另一方面搬运过程中容易给散热翅片带来损伤,影响下一步加工处理。
此外由于集料装置结构、功能单一,待散热翅片落满接料针后需要将散热翅片取出后才能进行下一次的集料,加工灵活性受到限制,并且取料过程需耗费一定时间,导致生产效率无法提高。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种散热翅片集料装置的集料小车,该集料小车内置传动机构,整体性强,结构设计合理,可节省大量劳动力且避免搬运过程中给散热翅片造成损伤。
本发明的目的通过如下技术方案予以实现:
一种散热翅片集料装置的集料小车,包括车架、车轮、接料针和托料架,车轮安装在车架的底部,接料针安装在车架上,车架上设有平行于接料针长度方向的升降导轨,托料架可滑移地安装在升降导轨上,其特征在于:车架与托料架之间设有可与外部动力源联接的传动机构以供托料架沿升降导轨滑移。
上述技术方案可以通过如下技术措施作进一步改进:
传动机构包括丝杆、螺母、第一齿轮转向箱、传动轴和第二齿轮转向箱;丝杆枢装在车架上且丝杆平行于接料针长度方向布置,第一齿轮转向箱和第二齿轮转向箱均安装在车架的底部,丝杆的下端与第一齿轮转向箱的输出轴联接,传动轴的一端与第一齿轮转向箱的输入轴联接,传动轴的另一端与第二齿轮转向箱的输出轴联接,第二齿轮转向箱的输入轴联接有可与外部动力源的一离合器的主动部分接合或者分离的该离合器的从动部分;螺母安装在托料架上,丝杆穿过螺母组成传动副。
该丝杆和第一齿轮转向箱位于车架的后部,第二齿轮转向箱位于车架的前部。
该集料小车还包括若干个接料针固定座,每个接料针固定座上安装有若干根接料针,车架上设有前后走向的第一平移导轨,接料针固定座可滑移地安装在第一平移导轨上,接料针固定座与车架之间设有可选择地允许或者阻止该接料针固定座移动的锁定机构。
该第一平移导轨有两条,接料针固定座架设在两第一平移导轨之间;该锁定机构包括设于车架上的两锁定板,每条第一平移导轨的外侧布置一锁定板,锁定板的长度方向平行于第一平移导轨,各锁定板上沿其长度方向间隔地设有若干个调整孔,接料针固定座的两端各设有一定位孔,每个定位孔与一锁定板上的调整孔相对应,每个定位孔配有一可拆卸的定位销,定位孔与某一调整孔对准后可穿入定位销以阻止接料针固定座移动,取出定位销以允许接料针固定座移动。
托料架包括左支架、右支架、前连接板和后连接板,前连接板将左支架的前端与右支架的前端连接起来,后连接板将左支架的后端与右支架的后端连接起来;左支架与右支架之间架设有与接料针固定座相对应的翅片支撑板,各翅片支撑板上设有供接料针穿过的滑孔。
该翅片支撑板是可滑移的,每个接料针固定座对应一个翅片支撑板,接料针固定座上设有平行于升降导轨的导柱,各翅片支撑板上设有供导柱滑移穿过的导孔。
该车架包括一底板和设于底板后部的两立柱,每一立柱上安装一升降导轨,两立柱之间连接有一手推杆。
该螺母的上端面设有一套于丝杆外的限位套,两立柱的顶端连接有限位板,限位套的上端面与限位板配合。
本发明具有如下有益技术效果:
(1)该集料小车,包括车架、车轮、接料针和托料架,车轮安装在车架的底部,接料针安装在车架上,车架上设有平行于接料针长度方向的升降导轨,托料架可滑移地安装在升降导轨上,车架与托料架之间设有可与外部动力源联接的传动机构以供托料架沿升降导轨滑移,采用集料小车搬运收集好的散热翅片,可节省大量劳动力且避免搬运过程中给散热翅片造成损伤,此外,集料小车上内置传动机构,可节省加工场所所需空间,整体性强,结构设计合理,只需接入外部动力源其托料架即可工作;
(2)传动机构包括丝杆、螺母、第一齿轮转向箱、传动轴和第二齿轮转向箱;丝杆枢装在车架上且丝杆平行于接料针长度方向布置,第一齿轮转向箱和第二齿轮转向箱均安装在车架的底部,丝杆的下端与第一齿轮转向箱的输出轴联接,传动轴的一端与第一齿轮转向箱的输入轴联接,传动轴的另一端与第二齿轮转向箱的输出轴联接,第二齿轮转向箱的输入轴联接有可与外部动力源的一离合器的主动部分接合或者分离的该离合器的从动部分;螺母安装在托料架上,丝杆穿过螺母组成传动副,传动机构结构简单,采用丝杆螺母传动,控制更加精确;该离合器的主动部分与该离合器的从动部分接合即可实现传动,结构简单,控制方便;
(3)该丝杆和第一齿轮转向箱位于车架的后部,第二齿轮转向箱位于车架的前部,结构布局合理,节省空间;
(4)该集料小车还包括若干个接料针固定座,每个接料针固定座上安装有若干根接料针,车架上设有前后走向的第一平移导轨,接料针固定座可滑移地安装在第一平移导轨上,接料针固定座与车架之间设有可选择地允许或者阻止该接料针固定座移动的锁定机构,相邻两接料针固定座的距离可以调节以适应不同长度的散热翅片接料需要,扩大使用范围。
附图说明:
图1为本发明应用的集料装置的立体示意图;
图2为本发明应用的集料装置的主视图;
图3为图2的C部局部放大图;
图4和图5为本发明应用的集料装置的工作台的两个不同角度立体示意图;
图6为本发明应用的集料装置的工作台的俯视图;
图7为本发明应用的集料装置的工作台的底座的立体示意图;
图8为本发明应用的集料装置的工作台的平板的立体示意图;
图9为本发明应用的集料装置的工作台的平板上停放有两台集料小车的立体示意图;
图10、图11和图12为本发明的三个不同角度立体示意图;
图13为本发明的仰视图;
图14为图13的D-D剖视图;
图15和图16为本发明托料架的两个不同角度立体示意图;
图17为本发明接料针固定座及接料针的立体示意图;
图18为本发明外部动力源的立体示意图;
图19和图20为本发明离合器的主动部分与离合器的从动部分接合或者分离的工作原理图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。有必要在此指出的是以下实施方式只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以下实施方式作出一些非本质的改进和调整。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼征之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图20所示,一种散热翅片冲压后的集料装置,包括工作台A和集料小车B;
该工作台A包括底座1和设置在底座1上可供集料小车B停放的平板2,该平板2可滑移地安装在底座1上,底座1上设有驱使平板2滑移的换车机构12,该平板2上沿其滑移方向间隔的布置至少两个停车位A1,每个停车位A1可供一台集料小车B停放,附图中只示出了两个停车位A1。一台集料小车B的接料针42落满散热翅片后,换车机构12驱使平板2滑移,让另外一个停车位A1上空载的集料小车移位至吸附装置(图中未示出)的下方准备进行接料,平板2滑移后,已落满散热翅片的接料小车离开吸附装置,此时,工人可将已落满散热翅片的集料小车拉出平板至另一加工地再进行卸料。底座1上设有第三平移导轨11,该平板2的底部安装有导轨座21,导轨座21可滑移地嵌套在第三平移导轨11上;
该平板2上于每个停车位A1上均设有一动力源22和一由动力源22驱动的离合器的主动部分23;集料小车B上设有可升降的托料架3和该离合器的从动部分24,该离合器的从动部分24与托料架3之间设有传动机构;该离合器的主动部分23与该离合器的从动部分24接合时,动力源22带动托料架3升降。
该集料小车B,包括车架、车轮41、接料针42和托料架3,车轮41安装在车架的底部,接料针42安装在车架上,车架上设有平行于接料针42长度方向的升降导轨43,托料架3可滑移地安装在升降导轨43上,车架与托料架3之间设有可与外部动力源(外部动力源可以是上述安装在平板2上于每个停车位A1上的动力源22)联接的传动机构以供托料架3沿升降导轨滑移。
集料小车B上的传动机构包括丝杆51、螺母52、第一齿轮转向箱53、传动轴54和第二齿轮转向箱55;丝杆51枢装在车架上且丝杆51平行于接料针42长度方向布置,第一齿轮转向箱53和第二齿轮转向箱55均安装在车架的底部,丝杆51的下端与第一齿轮转向箱53的输出轴联接,传动轴54的一端与第一齿轮转向箱53的输入轴联接,传动轴54的另一端与第二齿轮转向箱55的输出轴联接,第二齿轮转向箱55的输入轴联接有该离合器的从动部分24;螺母52安装在托料架3上,丝杆51穿过螺母52组成传动副。丝杆51和第一齿轮转向箱53位于车架的后部,第二齿轮转向箱55位于车架的前部。
于该平板2上设有第二平移导轨25、可滑移地安装在第二平移导轨25上的滑板26以及驱使滑板26沿第二平移导轨25滑移的接合机构27,该动力源22和该离合器的主动部分3安装在滑板26上,接合机构27驱使滑板26滑移以使该离合器的主动部分23远离或者靠近该离合器的从动部分24而实现接合或者分离。第二平移导轨25与第三平移导轨11是平行的。
集料小车B的车架底部设有朝向移平板延伸的导向板44;平板2上于各停车位A1中设有导向滑槽28,导向滑槽28的前端设有供导向板44进出的进出口281,导向板44在导向滑槽28的导向下滑移;每个停车位A1上配有两排可承托车架的滚轮29,滚轮29枢设在平板2上,各滚轮29的轴线位于同一水平面且平行于平板2的滑移方向,这样使得每个滚轮29是水平的;平板2上于各停车位A1中设有阻挡板201,集料小车B推入停车位A1后受阻挡板201的阻挡停止前进。车架包括一底板45,底板45的底面压于滚轮29上,集料小车B推入停车位A1后其底板45与阻挡板201抵触停止前进。各排滚轮的排布方向平行于集料小车进出停车位的方向,集料小车推入平板的停车位后承托于两排滚轮上,此时集料小车的车轮基本是悬空的,由于各滚轮的轴线位于同一水平面,这样可以保证集料小车停放在停车位时是水平的实现第一次精确定位,便于进行集料。
每个停车位A1上配有若干个可举高集料小车B的顶举油缸202,各顶举油缸202的缸体固定在平板2上;集料小车B的底部设有若干个垫块451,即垫块451设于底板45的底面上,每一垫块451与一顶举油缸202的活塞杆配对,顶举油缸202的活塞杆作用于相应的垫块451,顶举油缸202可使集料小车B在一较低位置与一较高位置之间升降;集料小车B与平板2之间设有限高机构;集料小车B于较低位置时,集料小车B承托于滚轮29上,该离合器的主动部分的轴线231与该离合器的从动部分的轴线241是错开的;集料小车B于较高位置时,由顶举油缸202承托并被限高机构限止,该离合器的主动部分的轴线231与该离合器的从动部分的轴线241是共线的,此时,接合机构27驱使滑板26滑移以使该离合器的主动部分23远离或者靠近该离合器的从动部分24而实现接合或者分离。集料小车B承托于两排滚轮上实现第一次精确定位,顶举油缸将集料小车举高,在限高机构的作用下实现第二次精确定位,此时,接合机构驱使滑板滑移以使该离合器的主动部分远离或者靠近该离合器的从动部分而实现接合或者分离,使控制更加准确,确保该离合器的主动部分与该离合器的从动部分能够正常地接合或者分离。
该限高机构包括立于平板各停车位两侧的基座203、从基座203的一侧向外延伸的上挡板204、设于集料小车的车架两侧向下延伸的连接臂46、从连接臂46的一侧朝向基座203延伸的的下挡板47,下挡板47位于上挡板204的正下方;集料小车B于较低位置时,下挡板47与上挡板204相离;集料小车B于较高位置时,下挡板47与上挡板204抵触。各滚轮29配有一轮架291,滚轮2枢装在轮架291上,轮架291安装在上挡板204上。
动力源22包括伺服电机,该伺服电机的输出轴联接有该离合器的主动部分23,该离合器的主动部分23设有若干周向分布的凸柱232,该离合器的从动部分24对应每个凸柱232设有一可供该凸柱232插入的插孔242。动力源22采用伺服电机,使该离合器的主动部分具有自锁而不能自由转动,此外,集料小车传动机构上的该离合器的从动部分也可以是具有自锁而不能自由转动,离合器采用牙嵌式,结构简单,实施方便。
该换车机构12为一油缸,该油缸的缸体固定在底座1上,该油缸的活塞杆连接平板2,具体地,平板2的底面朝下延伸一凸块211,该油缸的活塞杆连接凸块211,底座1上设有可限制平板移动的左挡块212和右挡块213;该接合机构27为一油缸,该油缸的缸体固定在平板2上,该油缸的活塞杆连接滑板26。
该集料小车还包括若干个接料针固定座6,每个接料针固定座6上安装有若干根接料针42,车架上设有前后走向的第一平移导轨48,接料针固定座6可滑移地安装在第一平移导轨48上,接料针固定座6与车架之间设有可选择地允许或者阻止该接料针固定座6移动的锁定机构。集料小车停放在平板上的停车位后,该第一平移导轨48垂直于第三平移导轨11。相邻两接料针固定座的距离可以调节以适应不同长度的散热翅片接料需要。
该第一平移导轨48有两条,接料针固定座6架设在两第一平移导轨48之间;该锁定机构包括设于车架上的两锁定板49,每条第一平移导轨48的外侧布置一锁定板49,锁定板49的长度方向平行于第一平移导轨48,各锁定板49上沿其长度方向间隔地设有若干个调整孔491,接料针固定座6的两端各设有一定位孔61,每个定位孔61与一锁定板上的调整孔相对应,每个定位孔61配有一可拆卸的定位销62,定位孔61与某一调整孔491对准后可穿入定位销62以阻止接料针固定座6移动,取出定位销62以允许接料针固定座6移动。
托料架3包括左支架31、右支架32、前连接板33和后连接板34,前连接板33将左支架31的前端与右支架32的前端连接起来,后连接板34将左支架31的后端与右支架32的后端连接起来组成一个方框状;左支架31与右支架32之间架设有与接料针固定座6相对应的翅片支撑板35,各翅片支撑板35上设有供接料针42穿过的滑孔351,后连接板34上设有可嵌套于升降导轨43上滑移的托料架导轨座341。
翅片支撑板351是可滑移的,每个接料针固定座6对应一个翅片支撑板35,接料针固定座6上设有平行于升降导轨的导柱63,各翅片支撑板35上设有供导柱63滑移穿过的导孔352。
车架包括一底板45和设于底板后部的两立柱452,每一立柱452上安装一升降导轨43,两立柱452之间连接有一手推杆453。底板45的底面压于滚轮29上。
螺母52的上端面设有一套于丝杆51外的限位套521,两立柱452的顶端连接有限位板454,限位套521的上端面与限位板454配合以限止托料架3升高。
如图19所示,集料小车B推入停车位A1后由两排滚轮承托,此时集料小车B处于较低位置时,该离合器的主动部分的轴线231与该离合器的从动部分的轴线241是错开的;
如图20所示,顶举油缸202动作而将集料小车B举高于较高位置,此时该离合器的主动部分的轴线231与该离合器的从动部分的轴线241是共线的;接合机构27驱使滑板26滑移以使该离合器的主动部分23靠近该离合器的从动部分24,该离合器的主动部分23的凸柱232插入该离合器的从动部分24的插孔242以实现该离合器的主动部分23与该离合器的从动部分24接合。
Claims (9)
1.一种散热翅片集料装置的集料小车,包括车架、车轮、接料针和托料架,车轮安装在车架的底部,接料针安装在车架上,车架上设有平行于接料针长度方向的升降导轨,托料架可滑移地安装在升降导轨上,其特征在于:车架与托料架之间设有可与外部动力源联接的传动机构以供托料架沿升降导轨滑移。
2.根据权利要求1所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:
传动机构包括丝杆、螺母、第一齿轮转向箱、传动轴和第二齿轮转向箱;
丝杆枢装在车架上且丝杆平行于接料针长度方向布置,第一齿轮转向箱和第二齿轮转向箱均安装在车架的底部,丝杆的下端与第一齿轮转向箱的输出轴联接,传动轴的一端与第一齿轮转向箱的输入轴联接,传动轴的另一端与第二齿轮转向箱的输出轴联接,第二齿轮转向箱的输入轴联接有可与外部动力源的一离合器的主动部分接合或者分离的该离合器的从动部分;
螺母安装在托料架上,丝杆穿过螺母组成传动副。
3.根据权利要求2所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:丝杆和第一齿轮转向箱位于车架的后部,第二齿轮转向箱位于车架的前部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:该集料小车还包括若干个接料针固定座,每个接料针固定座上安装有若干根接料针,车架上设有前后走向的第一平移导轨,接料针固定座可滑移地安装在第一平移导轨上,接料针固定座与车架之间设有可选择地允许或者阻止该接料针固定座移动的锁定机构。
5.根据权利要求4所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:该第一平移导轨有两条,接料针固定座架设在两第一平移导轨之间;该锁定机构包括设于车架上的两锁定板,每条第一平移导轨的外侧布置一锁定板,锁定板的长度方向平行于第一平移导轨,各锁定板上沿其长度方向间隔地设有若干个调整孔,接料针固定座的两端各设有一定位孔,每个定位孔与一锁定板上的调整孔相对应,每个定位孔配有一可拆卸的定位销,定位孔与某一调整孔对准后可穿入定位销以阻止接料针固定座移动,取出定位销以允许接料针固定座移动。
6.根据权利要求4所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:
托料架包括左支架、右支架、前连接板和后连接板,前连接板将左支架的前端与右支架的前端连接起来,后连接板将左支架的后端与右支架的后端连接起来;
左支架与右支架之间架设有与接料针固定座相对应的翅片支撑板,各翅片支撑板上设有供接料针穿过的滑孔。
7.根据权利要求6所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:翅片支撑板是可滑移的,每个接料针固定座对应一个翅片支撑板,接料针固定座上设有平行于升降导轨的导柱,各翅片支撑板上设有供导柱滑移穿过的导孔。
8.根据权利要求2或3所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:车架包括一底板和设于底板后部的两立柱,每一立柱上安装一升降导轨,两立柱之间连接有一手推杆。
9.根据权利要求8所述的一种散热翅片集料装置的集料小车,其特征在于:螺母的上端面设有一套于丝杆外的限位套,两立柱的顶端连接有限位板,限位套的上端面与限位板配合。
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2013
- 2013-11-05 CN CN201310542935.8A patent/CN103552123B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN2670027Y (zh) * | 2003-12-26 | 2005-01-12 | 扬州锻压机床有限公司 | 升降式集料装置 |
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CN103552123A (zh) | 2014-02-05 |
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