CN203604776U - 定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位器包括外壳、反馈轴、凸轮盘和杠杆；平衡杆的尾端设有连接部，与簧片a连接，簧片a与连接有电位器的线圈接触；平衡杆通过弹簧和连接件与膈膜活塞连接，膈膜活塞与簧片b和簧片c连接，簧片c的另一端与导阀的导阀活塞连接；导阀通过设置有过滤器的导气管与耦合器连接；导阀的进气口上串接有流量放大器和切换电磁阀，所述耦合器的进气口连接有支路电磁阀；所述切换电磁阀与支路电磁阀与电路控制器连接。导阀的进气口设置了流量放大器和切换电磁阀，与支路电磁阀相配合，通过电路控制器进行控制，能够根据实际需要选择阀门的控制线路；同时本实用新型具有精确度高，适用性强的优点。

Description

定位器

技术领域

本实用新型涉及用于工业自动化精准控制的阀门定位器，具体涉及到一种气动阀门的定位器。

背景技术

阀门定位器是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器。阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。与电气阀门定位器相比，气动阀门定位器具有维修方便，误差小，精确度高等优点。

现有的气动阀门控制精度差，缺少信号反馈，不能够对阀门的开闭状态进行有效准确的调整。同时，现有的阀门定位器稳定性较差，不能够适应恶劣的工作环境。

为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用性广泛，能够适应恶劣工作环境，具有精确控制的阀门定位器。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种气动阀门定位器，包括外壳，反馈轴贯穿外壳固定在外壳内部，反馈轴的两端分别连接凸轮盘和耦合器的转动轴；所述凸轮盘上设有锁紧轴和锁紧轮，凸轮盘与杠杆滑动连接，杠杆通过支架固定在外壳内部，一端与平衡杆通过弹簧连接；

所述转动轴上设有用于检测轴杆转动角度的行程检测传感器，该行程检测传感器与设置在外壳上的显示器连接；所述锁紧轴上连接有指针，该指针与外壳上的刻度盘配合；

所述平衡杆的尾端设有连接部，该连接部与簧片a连接，簧片a与连接有电位器的线圈接触，线圈内部设置有永磁体；

所述平衡杆通过弹簧和连接件与膈膜活塞连接，膈膜活塞与簧片b和簧片c连接，簧片c的另一端与导阀的导阀活塞连接；导阀通过导气管与耦合器连接。导阀的进气口上串接有流量放大器和切换电磁阀，所述耦合器的进气口连接有支路电磁阀；所述切换电磁阀与支路电磁阀与电路控制器连接。

优选的，线圈和永磁体安装在线圈壳体内部。

优选的，平衡杆上设有若干连接孔。

优选的，导阀的进气口和出气口上设有压力传感器，压力传感器将压力信号传递至安装在外壳上的显示器上。

优选的，杠杆的中部连接有弹簧，该弹簧的另一端固定在外壳内部。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、导阀的进气口设置了流量放大器和切换电磁阀，与支路电磁阀相配合，通过电路控制器进行控制，能够根据实际需要选择阀门的控制线路。

2、本实用新型通过力矩平衡，通过电位器输入的电信号，控制线圈的转动幅度，同时线圈的转动将直接带动簧片a发生形变，从而使平衡杆向上偏移，进一步通过弹簧带动簧片c和隔膜活塞移动，实现对导阀和耦合器中进气和出气的控制；

3、耦合器的转轴与反馈轴连接，将信号通过凸轮盘反馈至定位器中，进而带动其相应簧片发生变化，实现负反馈，使得定位器的控制度更加精准；

4、定位器内部通过簧片和弹簧实现连接，这种机械连接方式能够避免环境中电磁信号的干扰，受工作环境的影响小；

5、定位器设置了行程检测传感器，该传感器能够检测转动轴的转动角度，并能够与指针显示的角度进行对比，观察是否存在传动误差。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2是通过气源控制阀门的控制线路图。

其中，1、凸轮盘；2、杠杆；3、电位器；4、线圈壳体；5、簧片a；6、簧片b；7、簧片c；8、平衡杆；9、导阀；10、隔膜活塞；11、连接孔；12、调试件；13、调整螺栓；14、调零轮；15、锁紧轮；16、圆轮；17、进气口；18、出气口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种气动阀门定位器，包括外壳，反馈轴贯穿外壳固定在外壳内部，反馈轴的两端分别连接凸轮盘1和耦合器的转动轴。凸轮盘1上设有锁紧轴和锁紧轮15，凸轮盘1与固定在杠杆2上的圆轮16滑动连接。杠杆2通过支架固定在外壳内部，一端与平衡杆8通过弹簧连接。

转动轴上设有用于检测轴杆转动角度的行程检测传感器，该行程检测传感器与设置在外壳上的显示器连接。锁紧轴上连接有指针，该指针与外壳上的刻度盘配合。

平衡杆8的尾端设有连接部，该连接部与簧片a5连接，簧片a5与连接有电位器3的线圈接触，线圈内部设置有永磁体。电位器3与输入电路连接，且该输入电路与电路控制器连接。

平衡杆8通过弹簧和连接件与膈膜活塞10连接；连接件包括调试件12、调整螺栓13和调零轮14；调整螺栓13和调零轮14固定在调试件12上，调试件12与隔膜活塞10和簧片b6连接。膈膜活塞10与簧片b6和簧片c7连接，簧片c7的另一端与导阀9的导阀活塞连接；导阀9通过导气管与耦合器连接。

导阀9的进气口17上串接有流量放大器和切换电磁阀，耦合器的进气口连接有支路电磁阀；切换电磁阀与支路电磁阀与电路控制器连接。常规情况下，系统正常运行时，电路控制器对切换电磁阀与支路电磁阀的开关状态进行有效控制。当需要系统联系运行，或者需要通过定位器改变输入模拟量时，关闭支路电磁阀，使气源进入定位器的进气口17，经过气流放大器和切换电磁阀后，进入耦合器，使耦合器控制气动阀门的开关量。当处于紧急情况需要立即关闭阀门断开定位器的气源时，电路控制器将关闭切换电磁阀，避免气源进入定位器的进气口17，同时打开支路电磁阀，使耦合器控制气动阀门。此时电路控制器将控制输入电路，使其断电。前述过程实质是设置了两条控制支路，能够避免在紧急情况下保护定位器，避免因为紧急情况下对定位器内部结构受到较大的振动，不仅能够减少使定位器受到的损伤，提高系统的精确度，而且能够实现快关快开控制。

外界电信号输入后，电位器3将信号转换后传送至线圈，线圈通电在磁场中发生偏转，偏转过程中将接触喷嘴上的簧片a5，使其发生形变带动平衡杆8上移。平衡杆8上移后将带动弹簧，使簧片b6发生形变，进而使隔膜活塞10内部的气体释放，隔膜活塞10带动簧片c7上移，使簧片c7的端部挤压导阀9的导阀活塞。导阀9为滑阀换向阀，导阀9包括阀体、导阀阀塞、衬垫和转换部件，导阀活塞与簧片c7连接。导阀活塞在导阀9内部的位置发生形变后，将会使导阀9的流体流向发生变化，进而使耦合器作出相应动作，让耦合器带动阀门，实现阀门的开关量变化。

耦合器上的转动轴与反馈轴直接相连，耦合器的转动轴发生的变化量，将反馈至凸轮盘1上，凸轮盘1将带动杠杆2，杠杆2带动平衡杆8实现负反馈。

平衡杆8上设有若干连接孔11，使平衡杆8和簧片b6之间的弹簧连接点可以根据实际需要进行调整，进而改变反馈量。隔膜活塞10上连接有调试件12，调试件12上设有调整螺栓13和调零轮14。调整螺栓13、调零轮14和连接孔11可以为配套装置，均能够对连接在平衡杆8和簧片b6之间的弹簧进行调整调试。

进一步的，线圈和永磁体安装在线圈壳体4内部；杠杆2的中部连接有弹簧，该弹簧的另一端固定在外壳内部。

进一步的，导阀9的进气口17和出气口18上设有压力传感器，压力传感器将压力信号传递至安装在外壳上的显示器上。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种定位器，其特征在于：包括外壳，反馈轴贯穿外壳固定在外壳内部，反馈轴的两端分别连接凸轮盘和耦合器的转动轴；所述凸轮盘上设有锁紧轴和锁紧轮，凸轮盘与固定在杠杆上的圆轮滑动连接；杠杆通过支架固定在外壳内部，一端与平衡杆通过弹簧连接；

所述转动轴上设有用于检测轴杆转动角度的行程检测传感器，该行程检测传感器与设置在外壳上的显示器电气连接；所述锁紧轴上连接有指针，该指针与外壳上的刻度盘配合；

所述平衡杆的尾端设有连接部，该连接部与簧片a连接，簧片a与连接有电位器的线圈接触，线圈内部设置有永磁体；所述电位器与输入电路连接，输入电路与电路控制器连接；

所述平衡杆通过弹簧和连接件与隔膜活塞连接，隔膜活塞与簧片b和簧片c连接，簧片c的另一端与导阀的导阀活塞连接；导阀通过设置有过滤器的导气管与耦合器连接；

所述导阀的进气口上串接有流量放大器和切换电磁阀，所述耦合器的进气口连接有支路电磁阀；所述切换电磁阀与支路电磁阀与电路控制器连接。

2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述线圈和永磁体安装在线圈壳体内部。

3.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述平衡杆上设有若干连接孔。

4.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述导阀的进气口和出气口上设有压力传感器，压力传感器将压力信号传递至安装在外壳上的显示器上。

5.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述杠杆的中部连接有弹簧，该弹簧的另一端固定在外壳内部。

6.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述连接件包括调试件、调整螺栓和调零轮；调整螺栓和调零轮固定在调试件上，调试件与隔膜活塞和簧片b连接。

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