CN203600321U - 一种管材切割机自动计长装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管材切割机自动计长装置，包括机架、牵引装置、计米轮、编码器和PLC控制器，所述机架上设有牵引装置，所述计米轮与编码器同轴固定联接，所述编码器与所述PLC控制器电连接，所述计米轮设于牵引装置上。本实用新型能够避免因切割不同管径而多次安装计量装置，提高了管材切割长度的精度，提高了生产效率。

Description

一种管材切割机自动计长装置

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，尤其涉及一种管材切割机自动计长装置。

背景技术

目前，国内的塑料管材切割机普遍存在管材切割精度不高的问题，由于现有技术大多采用计量装置直接与管材接触，通过管材的直线运动带动计量装置的旋转从而来计算出管材的切割长度，但如果管材的管径不同，相应的计量装置都得人工重新进行调整，比较繁琐，而且有可能造成设备调整不当，影响了切割精度。

中国专利申请号为201220186210.0的实用新型专利公开了一种塑料管材自动切割机，该切割机包括机架和沿管材运动方向设置于所述机架上的计米轮、压紧装置和切割装置，它还包括一自动控制系统，自动控制系统包括控制器、与控制器电连接的旋转式光电编码器、刀片电动机、直线进给电动机和周转电动机，刀片电动机、直线进给电动机和周转电动机的输出轴与切割装置的切割刀片连接，旋转式光电编码器与计米轮信号连接。该专利解决了现有的管材切割机自动化程度不高的问题，但是通过计米轮与管材直接接触来测量出管材的切割长度这样需要考虑到计米轮的安装精度，而且如果换成不同管径的管材还需要人工重新调整计米轮与管材接触，有可能因为计米轮安装的不好影响切割长度不准确。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材切割机自动计长装置，它能够避免因切割不同管径而多次安装计量装置，提高了管材切割长度的精度，提高了生产效率。    

本实用新型采用如下技术方案：

一种管材切割机自动计长装置，包括机架、牵引装置、计米轮、编码器和PLC控制器，所述机架上设有牵引装置，所述计米轮与编码器同轴固定联接，所述编码器与所述PLC控制器电连接，所述计米轮设于牵引装置上。

本实用新型与现有技术的不足之处在于把计米轮设置在牵引装置上，这样一来只需要一次在牵引装置上安装好计米轮，当生产不同管径的管材时只需要对牵引装置进行调整就可以了，不用再增加对计量装置调整的工序，缩短了生产时间，提高了生产效率，同时也直接避免了计米轮对管材切割长度的影响。

优选地，所述牵引装置为牵引履带，所述牵引履带包括牵引上履带和牵引下履带。

优选地，所述计米轮设于牵引上履带上，且轮与履带接触。

可以理解到，计米轮设于牵引履带上，可以设于牵引上履带也可以设于牵引下履带，同样能起到计长作用，但这里选择设于牵引上履带可以使计米轮与履带接触更稳定，也可以起到压紧履带作用，使牵引履带输送管材更加平稳。当牵引履带运行时，管材跟随牵引履带一起做同步运动，而计米轮与牵引上履带接触，在牵引上履带直线运动的影响下做旋转运动，从而可以测量出管材进给的长度。

优选地，所述计米轮通过安装于牵引上履带的连接件设于牵引上履带的端部上方。

设于牵引上履带端部上方通过与牵引上履带端部一起接触配合，使计量效率比较准确，也避免了计米轮与牵引上履带其它位置接触造成履带形变。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：避免因切割不同管径而多次安装计量装置，解决了管材生产线切割长度不准确，使整个操作更简单，避免了管材不合格品的产生，提高了生产效率。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图中：1.牵引上履带；2.计米轮；3.编码器；4.管材；5.机架；6.连接件；7.牵引下履带。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作出进一步地详细阐述，但实施例并不对本发明做任何形式的限定。

实施例1：

如图1，一种管材切割机自动计长装置，包括机架5、牵引装置、计米轮2、编码器3和PLC控制器（图中未标出），所述机架上设有牵引装置，所述计米轮2与编码器3同轴固定联接，所述编码器3与所述PLC控制器电连接，所述计米轮2设于牵引装置上。

所述牵引装置为牵引履带，所述牵引履带包括牵引上履带1和牵引下履带7。

所述计米轮2设于牵引上履带1上，且轮与履带接触。

所述计米轮2设于牵引上履带1端部上方。

所述计米轮2通过安装在牵引上履带1的连接件6与牵引上履带1连接。

本实用新型的工作原理是：编码器把旋转的计米轮的角位移转换成周期性电信号，再把电信号转变成计数脉冲，由PLC控制器根据编码器发出的脉冲信号来计算出管材长度。

而PLC控制器的具体工作过程一般是通过程序计算运行，先在人机界面设定一个编码器系数，然后程序根据编码器系数A和编码器发出的脉冲数B计算出当前管材长度C=A×B。不过由于机械传动不是一种理想的运动结构，而编码器系数需人工计算，有时人工很难根据理论计算出一个准确的实际值。所以在实际的应用中，编码器系数大都不准确，造成切割出的管材实际值与设定值不一致，操作员只能增大或减少设定值，使切割机能切割出所需的长度。但当要改变管材切割长度时，又要重新寻找合适编码器系数和切割长度，以致在整个过程中切割出很多长度不对的管材，造成浪费和损失。

本实用新型提供的计量装置，在PLC控制器的运行计算程序中进行了改进，这里选用西门子S7-200PLC对编码器脉冲进行脉冲计数及程序运算，用户只需在人机界面里任意输入一个编码器系数A及所需的切割长度设定值B，当自动切割出一条管材时（假设切割出的管材长度为C），假设管材4长度为C时，对应计米轮2走的长度为X1（未知数），由计米轮2与编码器的安装特性可知，计米轮2与编码器3的脉冲数存在线性关系，即有编码器3的脉冲数实际值X2=a*X1（a为一个固定系数）。现在要计算出的是准确的编码器系数Y，即一个准确的编码器系数可以使管材切割实际值等于管材4设定值，由上述条件可以得到两条等式：C=X2*A=（a*X1）*A和B=X2*Y=（a*X1）*Y。由等式可以计算出准确的编码器系数Y=（A*B）/C，因A、B、C都是已知值。故可算出准确的编码器系数。

本实用新型利用上述方法，避免了在一出多管材生产线中出现切割长度不对的现象出现，只需要输入一条已经切割出的管材实际长度，然后通过PLC程序将已有不准确的编码器系数更改为准确的编码器系数，下一条切割出的管材长度就会自动与设定值一致。当需要改变管材切割长度时，只需要将切割长度设定值设置成所需的长度即可，不用更改编码器系数。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解对本专利的限制。

Claims (4)

1.一种管材切割机自动计长装置，包括机架、牵引装置、计米轮、编码器和PLC控制器，所述机架上设有牵引装置，所述计米轮与编码器同轴固定联接，所述编码器与所述PLC控制器电连接，其特征在于，所述计米轮设于牵引装置上。

2.根据权利要求1所述的管材切割机自动计长装置，其特征在于，所述牵引装置为牵引履带，所述牵引履带包括牵引上履带和牵引下履带。

3.根据权利要求2所述的管材切割机自动计长装置，其特征在于，所述计米轮设于牵引上履带上，且轮与履带接触。

4.根据权利要求3所述的管材切割机自动计长装置，其特征在于，所述计米轮通过安装于牵引上履带的连接件设于牵引上履带的端部上方。

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