CN203599989U - 一种散热器管柱打磨砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：包括打磨砂光装置，打磨砂光装置上具有可以相互靠近和远离的可以对散热管柱进行粗磨的两个打磨轮和对散热管柱进行细磨的张紧砂带；所述打磨砂光装置的一侧设有夹持旋转移动装置，所述夹持旋转移动装置包括上下移动机构、进给机构和夹持旋转机构。优点是：砂光效果好、砂光效率高、自动化程度高、不存在安全隐患。

Description

一种散热器管柱打磨砂光机

技术领域

本实用新型属于散热器加工机械技术领域，特别是涉及一种散热器管柱打磨砂光机。

背景技术

采暖散热器是家庭供暖的终端设备，热源一般为城市集中供暖、小区自建锅炉房、家用壁挂炉等，通过热传导、辐射、对流把热量散热出来，让居室的温度得到提升。散热器按照材质可以分为钢制散热器、铝制散热器、铜制散热器、不锈钢散热器、铜铝复合散热器等，还有原有的铸铁散热器。散热管柱是管柱型散热器的基本组成单元，散热管柱包括管体和安装在管体端部的端盖，端盖与管体焊接连接，端盖与管体连接处的焊缝需要砂光打磨，以保证散热管柱弧形侧面光滑美观。

现有技术中，对散热管柱的砂光打磨处理方式是：工人手持散热管柱，利用结构简单的砂光机进行手动砂光，砂光机一般包括砂光轮、安装在砂光轮上的砂带、以及驱动打磨轮转动的电机，这种人工手动砂光方式存在如下弊端：1.砂光质量差：工人手持散热管柱，使散热管柱上的焊缝处与砂带产生摩擦，散热管柱与砂带之间的作用力以及散热管柱的砂光角度难以把握，从而严重影响砂光质量；砂光处理为利用打磨轮对散热管柱进行一次性打磨，打磨砂光效果不佳。2.砂光效率低：受疲劳强度以及工人的工作能力因素影响，人工手持散热管柱进行砂光的工作效率低。3.存在安全隐患：在散热管柱打磨的过程中，一旦工人发生脱手，散热管柱飞出容易发生生产事故。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的散热管柱砂光效果差、效率低、存在安全隐患的技术问题而提供一种散热器管柱打磨砂光机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：包括机架、第一打磨轮、第二打磨轮、第一驱动轮、第二驱动轮、用于连接第一打磨轮和第一驱动轮的第一砂带、用于连接第二打磨轮和第二驱动轮的第二砂带以及用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动的驱动电机，所述机架上安装有水平直线导轨，所述水平直线导轨上安装有可以沿水平直线导轨活动的两个砂带进给托板，所述砂带进给托板连接用于驱动砂带进给托板活动的直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在所述机架上，所述两个砂带进给托板上分别安装轴线与所述水平直线导轨垂直的打磨转轴，所述第一打磨轮、第二打磨轮分别安装在两个打磨转轴上，所述第一打磨轮和第二打磨轮位于所述两个打磨转轴的同一侧且相对，所述第一驱动轮位于所述第一打磨轮的上方，所述第二驱动轮位于所述第二打磨轮的上方，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在两根轴线与所述打磨转轴平行的驱动转轴上，所述驱动转轴转动安装在所述支架上；所述打磨轮的一侧设有夹持旋转移动装置，所述夹持旋转移动装置包括上下移动机构、进给机构和夹持旋转机构。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述上下移动机构包括竖直升降缸、竖直升降导轨和竖直升降托板，竖直升降托板与所述竖直升降缸、竖直升降导轨联接，竖直升降托板位于所述竖直升降缸、竖直升降导轨的上方；所述进给机构包括前后移动丝杠、与前后移动丝杠联接的用于驱动前后移动丝杠转动的步进电机、配装在所述前后移动丝杠上的前后移动滑块、与前后移动滑块连接的前后移动托板，所述前后移动丝杠安装在所述垂直升降托板上；所述夹持旋转机构包括旋转轴承架、与旋转轴承架联接的电机减速装置、夹持托板和夹持缸，所述旋转轴承架包括固定外圈和安装在固定外圈上的旋转内圈，所述固定外圈和电机减速装置安装在所述前后移动托板上，所述夹持托板和夹持缸安装在所述旋转内圈上，所述旋转内圈与所述电机减速装置联接。

包括分别与第一砂带和第二砂带连接的两个砂带张紧轮，所述两个砂带张紧轮分别位于所述第一打磨轮的下方和第二打磨轮的下方。

所述驱动电机包括安装在所述机架上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机通过传动带分别与两根驱动转轴联接。

所述直线驱动机构包括进给缸和回程缸，所述进给缸和回程缸安装在所述机架上。

所述第一打磨轮、第二打磨轮、第一驱动轮、第二驱动轮为砂带机橡胶轮。

所述夹持托板上安装有定位卡块和定位销轴，所述定位卡块上具有弧面凹槽。

所述竖直升降缸、夹持缸、进给缸和回程缸为气缸。

所述电机减速装置由步进电机和与步进电机联接的减速机构成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：1.砂光质量好：本装置中包括两个打磨轮和分别驱动两个打磨轮的驱动轮，打磨轮与驱动轮通过砂带连接，两个打磨轮之间的距离可调，散热管柱的待砂光端首先置于两个打磨轮之间，通过两个打磨轮距离缩小对散热管柱产生的较大的夹紧力，两个打磨轮对散热管柱进行粗磨，粗磨之后的散热管柱的待砂光部分移动至用于连接两组打磨轮和驱动轮的两条砂带之间，通过两个打磨轮距离缩小使两条砂带之间的距离缩小，两条砂带分别张紧贴合在散热管柱的两面，以此完成砂光细磨，这种先粗磨再细磨的方式与传统观手持一部砂光相比，砂光效果好，可以大大提高产品的砂光质量。另外，散热管柱采用机械装置夹持动作，散热管柱的砂光动作精确稳定，可以进一步提高散热管柱的砂光质量。2.砂光效率高：本装置相比传统工人手动砂光，自动化程度大大提高，可以明显提高产品的砂光效率。3.消除安全隐患：本装置采用自动化程度高的夹持旋转移动装置对散热管柱进行夹持，自动化程度高，可以避免事故产生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中打磨砂光装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的A向剖视图；

图5是本实用新型中夹持旋转移动装置的结构示意图；

图6是图5的右视图。

图中：

1、打磨砂光装置；

1-1、机架；1-2、第一打磨轮；1-3、第二打磨轮；1-4、第一驱动轮；1-5、第二驱动轮；1-6、第一砂带；1-7、第二砂带；1-8、水平直线导轨；1-9：砂带进给托板；1-10、打磨转轴；1-11、进给缸；1-12、回程缸；1-13、驱动转轴；1-14、第一驱动电机；1-15、第二驱动电机；1-16、砂带张紧轮；

2、夹持旋转移动装置；

2-1、上下移动机构；

2-1-1:、竖直升降缸；2-1-2、竖直升降导轨；2-1-3、竖直升降托板；

2-2、进给机构；

2-2-1、前后移动丝杠；2-2-2、步进电机；2-2-3、前后移动滑块；2-2-4、前后移动托板；

2-3、夹持旋转机构；

2-3-1、旋转轴承架；2-3-2、电机减速装置；2-3-3、夹持托板；2-3-4、夹持缸；2-3-5、定位卡块；2-3-6、定位销轴；

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种散热器管柱打磨砂光机，由对散热管柱进行打磨砂光的打磨砂光装置1以及对散热管柱进行夹持的夹持旋转移动装置构成。

请参阅图2-图4，打磨砂光装置1包括机架1-1、第一打磨轮-12、第二打磨轮1-3、第一驱动轮1-4、第二驱动轮1-5、用于连接第一打磨轮1-2和第一驱动轮1-4的第一砂带1-6、用于连接第二打磨轮1-3和第二驱动轮1-5的第二砂带1-7以及用于驱动第一驱动轮1-4和第二驱动轮1-5转动的驱动电机，机架1-1是打磨砂光机的主体框架，第一驱动轮1-4和第二驱动轮1-5为本装置的两个主动轮，第一打磨轮1-2和第二打磨轮1-3是分别由第一驱动轮1-4和第二驱动轮1-5带动的从动轮，第一砂带1-6套装在第一打磨轮1-2和第一驱动轮1-4上，第二砂带1-7套装在第二打磨轮1-3和第二驱动轮1-5上，用于动力传递和打磨砂光。本实施例中，第一打磨轮1-2、第二打磨轮1-3、第一驱动轮1-4、第二驱动轮1-5为尺寸相同的砂带机橡胶轮，如本领域技术人员所熟知：砂带机橡胶轮由金属轮毂和橡胶外圈构成。所述机架1上安装有水平直线导轨1-8，所述水平直线导轨1-8上安装有可以沿水平直线导轨活动的两个砂带进给托板1-9，所述砂带进给托板1-9连接用于驱动砂带进给托板活动的直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在所述机架1-1上。本实施例中，水平直线导轨1-8是两端安装在机架1-1上的两个相互平行的直杆，每个砂带进给托板1-9的下部设有两个分别配装在两根直杆上的滑块，以此完成砂带进给托板1-9活动安装在水平直线导轨1-8上。所述两个砂带进给托板1-9上分别安装轴线与所述水平直线导轨1-8垂直的打磨转轴1-10，所述第一打磨轮1-2、第二打磨轮1-3分别安装在两个打磨转轴1-10上，所述第一打磨轮1-2和第二打磨轮1-3位于所述两个打磨转轴1-10的同一侧且相对。上述结构中，打磨转轴1-10安装在砂带进给托板1-9上的结构并非是对打磨转轴1-10的安装方式的唯一限定，打磨转轴1-10也可以直接安装在与水平直线导轨1-8配装的滑块上，保证打磨转轴1-10在直线驱动机构的驱动作用下可以沿水平直线导轨1-8活动即可。上述直线驱动机构包括进给缸1-11和回程缸1-12，所述进给缸1-11和回程缸1-12安装在所述机架1-1上，即进给缸1-11和回程缸1-12均是由缸体和伸缩杆构成的气缸，进给缸1-11和回程缸1-12的缸体均固定在机架1-1上，进给缸1-11和回程缸1-12的缸杆均与砂带进给托板1-9连接，进给缸1-11用于驱动两个砂带进给托板1-9靠近，以使第一砂带1-6和第二砂带1-7靠近，回程缸1-12用于控制两个砂带进给托板1-9互相远离，以令第一砂带1-6和第二砂带1-7相互远离。直线驱动机构的结构可以为与砂带进给托板1-9连接的驱动丝杠，直线驱动机构可以为能够驱动砂带进给托板1-9沿水平直线导轨1-8移动的任何机械结构。

所述第一驱动轮1-4位于所述第一打磨轮1-2的上方，所述第二驱动轮1-5位于所述第二打磨轮1-3的上方，上述第一打磨轮1-2、第二打磨轮1-3、第一驱动轮1-4、第二驱动轮1-5之间相对位置的要求是：保证可以通过缩小第一打磨轮1-2、第二打磨轮1-3之间距离来调整第一砂带1-6与第二砂带1-7之间的距离，使砂带在驱动轮和打磨轮之间的张紧部分可以贴合散热管柱的弧形侧面。所述第一驱动轮1-4和第二驱动轮1-5分别安装在两根轴线与所述打磨转轴1-10平行的驱动转轴1-13上，所述驱动转轴1-13转动安装在所述支架1-1上。本实施例中，驱动电机包括安装在所述机架1-1上的第一驱动电机1-14和第二驱动电机1-15，所述第一驱动电机1-14和第二驱动电机1-15通过传动带分别与两根驱动转轴1-13联接。

为了保证上述两条砂带的张紧力，本装置中还包括分别与第一砂带1-6和第二砂带1-7连接的两个砂带张紧轮1-16，所述两个砂带张紧轮1-16安装在机架1-1上，且两个砂带张紧轮1-16分别位于所述第一打磨轮1-2的下方和第二打磨轮1-3的下方。

夹持旋转移动装置2位于打磨砂光装置1的一侧，请参阅图,5和图6，所述夹持旋转移动装置2包括上下移动机构2-1、进给机构2-2和夹持旋转机构2-3。所述上下移动机构2-1包括竖直升降缸2-1-1、竖直升降导轨2-1-2和竖直升降托板2-1-3，竖直升降托板2-1-3与所述竖直升降缸2-1-1、竖直升降导轨2-1-2联接，竖直升降托板2-1-3位于所述竖直升降缸2-1-1、竖直升降导轨2-1-2的上方，竖直升降缸2-1-1为气缸，竖直升降缸2-1-1包括缸体和缸杆，缸体通过连接板与机架1-1连接，缸杆的顶端与竖直升降托板2-1-3连接，竖直升降缸2-1-1工作，竖直升降托板2-1-3在竖直升降导轨2-1-2的导向作用下升起或者落下。所述进给机构2-2包括前后移动丝杠2-2-1、与前后移动丝杠2-2-1联接的用于驱动前后移动丝杠2-2-1转动的步进电机2-2-2、配装在所述前后移动丝杠2-2-1上的前后移动滑块2-2-3、与前后移动滑块2-2-3连接的前后移动托板2-2-4，所述前后移动丝杠2-2-1安装在所述垂直升降托板2-1-3上，即前后移动丝杠2-2-1的两端端部转动安装在垂直升降托板2-1-3上，前后移动丝杠2-2-1的一端通过联轴器与步进电机2-2-2的输出轴联接，步进电机2-2-2固定在垂直升降托板2-1-3上，步进电机2-2-2工作可以驱动前后移动丝杠2-2-1转动，前后移动丝杠2-2-1通过与其配合的前后移动滑块2-2-3带动前后移动托板2-2-4做前后进给动作。所述夹持旋转机构2-3包括旋转轴承架2-3-1、与旋转轴承架2-3-1联接的电机减速装置2-3-2、夹持托板2-3-3和夹持缸2-3-4，所述旋转轴承架2-3-1包括固定外圈和安装在固定外圈上的旋转内圈，所述固定外圈和电机减速装置2-3-2安装在所述前后移动托板2-2-4上，所述夹持托板2-3-3和夹持缸2-3-4安装在所述旋转轴承架2-3-1的旋转内圈上，所述旋转内圈与所述电机减速装置2-3-2联接。所述电机减速装置2-3-2由步进电机和与步进电机联接的减速机构成，减速机的输出轴与旋转轴承架2-3-1的旋转内圈通过传动带联接，电机减速装置2-3-2工作以驱动旋转轴承架2-3-1的旋转内圈转动。所述夹持托板2-3-3上安装有定位卡块2-3-5和定位销轴2-3-6，所述定位卡块2-3-5上具有弧面凹槽。夹持缸2-3-4是由缸体和缸杆构成的气缸，气缸的缸体固定在旋转轴承架2-3-1的旋转内圈上。

工作原理：

散热管柱置于定位卡块2-3-5的弧面凹槽内并通过定位销轴2-3-6定位，夹持缸2-3-4工作，夹持缸2-3-4的缸杆伸出并压紧散热管柱，以此实现将散热管柱夹持在夹持托板2-3-3之上。进给机构2-2工作，散热管柱置的端部伸入到第一打磨轮1-2和第二打磨轮1-3之间，进给缸1-11工作，第一打磨轮1-2与第二打磨轮1-3缓慢靠近，第一打磨轮1-2和第二打磨轮1-3挤压散热管柱的两个弧形侧面，位于第一打磨轮1-2和散热管柱之间的第一砂带1-6以及位于第二打磨轮1-3和散热管柱之间的第二砂带1-7以驱动电机作为动力源对散热管柱进行粗磨，电机减速装置2-3-2驱动旋转轴承架2-3-1的旋转内圈进行反复正反转，以此完成对散热管柱端部弧形侧面的粗磨，打磨过程中，步进电机2-2-2驱动前后移动托板2-2-4动作，可以控制打磨宽度。待散热管柱在第一打磨轮1-2和第二打磨轮1-3之间粗磨完成之后，回程缸1-12工作，第一打磨轮1-2与第二打磨轮1-3快速分离，竖直升降缸2-1-1工作，竖直升降缸2-1-1的缸杆顶起竖直升降托板2-1-3，散热管柱上完成粗磨的端部被送至打磨轮与驱动轮之间，进给缸1-11工作，第一打磨轮1-2与第二打磨轮1-3缓慢靠近，位于第一打磨轮1-2与第一驱动轮1-4之间的第一砂带1-6的张紧部分以及位于第二打磨轮1-3与第二驱动轮1-5之间的第二砂带1-7的张紧部分分别贴紧散热管柱被粗磨过的两个侧面，电机减速装置2-3-2驱动旋转轴承架2-3-1的旋转内圈进行反复正反转，以此完成对散热管柱端部弧形侧面的细磨砂光。

本装置通过打磨砂光装置1和夹持旋转移动装置2共同作用对散热管柱进行先粗磨再细磨的打磨砂光处理，不仅自动化程度高，且打磨砂光效果极好。

Claims (9)

1.一种散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：包括机架、第一打磨轮、第二打磨轮、第一驱动轮、第二驱动轮、用于连接第一打磨轮和第一驱动轮的第一砂带、用于连接第二打磨轮和第二驱动轮的第二砂带以及用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动的驱动电机，所述机架上安装有水平直线导轨，所述水平直线导轨上安装有可以沿水平直线导轨活动的两个砂带进给托板，所述砂带进给托板连接用于驱动砂带进给托板活动的直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在所述机架上，所述两个砂带进给托板上分别安装轴线与所述水平直线导轨垂直的打磨转轴，所述第一打磨轮、第二打磨轮分别安装在两个打磨转轴上，所述第一打磨轮和第二打磨轮位于所述两个打磨转轴的同一侧且相对，所述第一驱动轮位于所述第一打磨轮的上方，所述第二驱动轮位于所述第二打磨轮的上方，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在两根轴线与所述打磨转轴平行的驱动转轴上，所述驱动转轴转动安装在所述支架上；所述打磨轮的一侧设有夹持旋转移动装置，所述夹持旋转移动装置包括上下移动机构、进给机构和夹持旋转机构。

2.根据权利要求1所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述上下移动机构包括竖直升降缸、竖直升降导轨和竖直升降托板，竖直升降托板与所述竖直升降缸、竖直升降导轨联接，竖直升降托板位于所述竖直升降缸、竖直升降导轨的上方；所述进给机构包括前后移动丝杠、与前后移动丝杠联接的用于驱动前后移动丝杠转动的步进电机、配装在所述前后移动丝杠上的前后移动滑块、与前后移动滑块连接的前后移动托板，所述前后移动丝杠安装在所述垂直升降托板上；所述夹持旋转机构包括旋转轴承架、与旋转轴承架联接的电机减速装置、夹持托板和夹持缸，所述旋转轴承架包括固定外圈和安装在固定外圈上的旋转内圈，所述固定外圈和电机减速装置安装在所述前后移动托板上，所述夹持托板和夹持缸安装在所述旋转内圈上，所述旋转内圈与所述电机减速装置联接。

3.根据权利要求1所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：包括分别与第一砂带和第二砂带连接的两个砂带张紧轮，所述两个砂带张紧轮分别位于所述第一打磨轮的下方和第二打磨轮的下方。

4.根据权利要求1所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述驱动电机包括安装在所述机架上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机通过传动带分别与两根驱动转轴联接。

5.根据权利要求1所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述直线驱动机构包括进给缸和回程缸，所述进给缸和回程缸安装在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述第一打磨轮、第二打磨轮、第一驱动轮、第二驱动轮为砂带机橡胶轮。

7.根据权利要求2所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述夹持托板上安装有定位卡块和定位销轴，所述定位卡块上具有弧面凹槽。

8.根据权利要求2或5所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述竖直升降缸、夹持缸、进给缸和回程缸为气缸。

9.根据权利要求2所述的散热器管柱打磨砂光机，其特征在于：所述电机减速装置由步进电机和与步进电机联接的减速机构成。

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