CN203598398U - 一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，至少包括一自动循迹的机器人平台，所述自动循迹的机器人平台包括一主控器，主控器分别连接火焰检测机构、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源。该系统火焰检测及定向灭火装置安装在机器人平台上，与机器人平台共用同一主控器，该部分采用红外温度传感器检测环境温度状况，如果温度异常，采用声光报警装置报警，从而采用开关阀控制灭火材料定向灭火。该系统能够准确有效地实施自动定位和报警，有效地提高了灭火的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人平台和火焰检测及定向灭火装置，特别是一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统。
背景技术
近几年来，全国大空间建筑物的火灾监控问题日益突出，大空间场所的特大火灾事故频繁发生，人员伤亡和财产损失极为严重。现有的火灾监控装置，通常是采用图像传感器作为识别装置，将现场检测到的火灾信息传输至主控器，通过主控器设定报警、火灾控制等措施。该装置不能对火灾现场的火焰强度进行识别，不能对火灾进行自动循迹。存在的缺陷是设定功能单一，报警信息不精确，对现场火灾或火灾隐患不能准确有效地实施自动定位和报警，给人民群众生命财产安全带来一定的隐患。因此，设计开发适合在大空间建筑物中使用的自动循迹的火灾监控及定向灭火装置刻不容缓。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，该系统火焰检测及定向灭火装置安装在机器人平台上，与机器人平台共用同一主控器，该部分采用红外温度传感器检测环境温度状况，如果温度异常，采用声光报警装置报警，从而采用开关阀控制灭火材料定向灭火。该系统能够准确有效地实施自动定位和报警，有效地提高了灭火的效率。
本实用新型目的是通过下述技术方案来实现的。
一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，至少包括一自动循迹的机器人平台，所述自动循迹的机器人平台包括一主控器，主控器分别连接火焰检测机构、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源。
进一步地，所述火焰检测机构包括红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器，所述红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器分别通过模数转换接口、IO口和模数转换接口与主控器中的ARM主控芯片相连。
进一步地，所述定向灭火装置包括开关阀驱动器连接的开关阀，开关阀分别与灭火喷头和灭火材料箱体相连通。
进一步地，所述红外温度传感器和定向灭火装置的灭火喷头安装在机器人平台的顶端。
进一步地，所述主控器的ARM主控芯片通过串口与电机驱动控制器相连。
进一步地，所述主控器的ARM主控芯片通过PWM接口与开关阀驱动器相连。
进一步地，所述供电电源分别与主控器、电机驱动控制器和开关阀驱动器连接。
相对于现有技术，本实用新型具有下述特点：
（1）本系统采用STM32F207芯片为主控芯片，功耗低，效率高，处理速度快。
（2）采用机器人平台搭载，自动监控周围环境温度，自寻迹巡逻，监控区域大。
（3）发现火灾或者火灾隐患情况，自动报警，自动定位火灾位置并进行灭火措施，灭火速度快。
附图说明
图1是本实用新型装置总体结构图；
图2是本实用新型装置机器人平台组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，该自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，包括一自动循迹的机器人平台，自动循迹的机器人平台上设有用于灭火的定向灭火装置（其中包括有灭火材料），包括有火焰检测机构、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源等机构设置在机器人平台中，火焰检测机构中的红外温度传感器和定向灭火装置的灭火喷头安装在机器人平台上的顶端。
如图2所示，自动循迹的机器人平台包括一主控器，主控器分别连接有火焰检测机构（红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器）、定向灭火装置、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源。
红外温度传感器通过主控器中的ARM主控芯片的模数转换接口与ARM主控芯片连接；声光报警装置通过通用IO口与ARM主控芯片相连，超声波传感器通过通用IO口与ARM主控芯片相连，图像传感器通过模数转换接口与ARM主控芯片相连。
主控器的ARM主控芯片通过串口与电机驱动控制器相连，控制驱动电机运行，进而带动机器人平台运动；定向灭火装置包括开关阀驱动器连接的开关阀，开关阀分别与灭火喷头和灭火材料箱体相连通。ARM主控芯片通过PWM接口与开关阀驱动器相连，开关阀驱动器进而控制开关阀动作；开关阀与灭火喷头通过机械接口相连，将灭火材料通过灭火喷头喷出。
主控器、开关阀驱动器和电机驱动控制器分别与供电电源连接。
系统工作原理：
自动循迹的机器人平台搭载火焰检测及定向灭火装置按照预定轨迹运行，超声波传感器通过通用IO口将障碍物信息传给ARM主控器，图像传感器通过模数转换接口将轨迹信息传给ARM主控器，ARM主控器根据超声波传感器和图像传感器的信息规划行驶路径，控制伺服电机驱动平台运动；红外温度传感器可以实现对监控区域全空间温度信息进行监控，红外温度传感器通过ARM主控器的模数转换接口把检测到的温度信号传送到ARM主控芯片；ARM主控芯片负责处理接收到的信号，控制系统的工作状态，实现对温度信号的识别和报警功能；ARM主控芯片通过通用IO口与声光报警装置相连，通过数模转换接口与开关阀相连，开关阀与灭火喷头通过机械接口相连，受ARM主控芯片控制，根据检测到的报警温度，由ARM主控芯片确定发生火灾的部位，通过开关阀控制灭火喷头的开关状态，实现自动定向灭火。
以上所述仅为本实用新型的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，至少包括一自动循迹的机器人平台，其特征在于，所述自动循迹的机器人平台包括一主控器，主控器分别连接火焰检测机构、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源。
2.根据权利要求1所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述火焰检测机构包括红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器，所述红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器分别通过模数转换接口、IO口和模数转换接口与主控器中的ARM主控芯片相连。
3.根据权利要求1所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述定向灭火装置包括开关阀驱动器连接的开关阀，开关阀分别与灭火喷头和灭火材料箱体相连通。
4.根据权利要求2或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述红外温度传感器和定向灭火装置的灭火喷头安装在机器人平台的顶端。
5.根据权利要求1或2所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通过串口与电机驱动控制器相连。
6.根据权利要求2或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通过PWM接口与开关阀驱动器相连。
7.根据权利要求1或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述供电电源分别与主控器、电机驱动控制器和开关阀驱动器连接。
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