CN203587609U

CN203587609U - 联合收割机拨禾轮升降速度检测装置

Info

Publication number: CN203587609U
Application number: CN201320564567.2U
Authority: CN
Inventors: 陈度; 张亚伟; 付函; 路博; 张俊超; 王书茂
Original assignee: China Agricultural University
Current assignee: China Agricultural University
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-09-12

Abstract

本实用新型涉及一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括固定在地面上的梯形台底座，用于支撑其他机械结构；固定在梯形台底座上的电动转台，用于调整测量位置的角度；安装在电动转台上的双T型槽轨,其侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，固定光电传感器和激光测距传感器的L型支架置于双T型槽上,位置可调；激光传感器辅助采集控制系统控制电动转台，使光电传感器垂直对准反光板；光电传感器在拨禾轮处于最高或最低位置时提供触发信号；采集控制器与计算机连接，用于采集激光传感器与光电传感器的信号，并控制电动转台转动。该实用新型提供了一种结构简单，准确高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。

Description

联合收割机拨禾轮升降速度检测装置

技术领域

本实用新型涉及收获机械出厂质量检测技术领域，具体是一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。

背景技术

联合收割机拨禾轮升降速度作为联合收割机的一项整机性能参数,对用户的实际收割作业起着重要的作用,是联合收割机出厂质量检测线中一个重要的检测项目。该速度太慢影响收割效率，太快则影响联合收割机液压系统的性能。在实际作业中，如果拨禾轮升降速度不符合标准规定，则会对联合收割机作业造成安全隐患。我国机械部检测标准JB/T7316-2005《谷物联合收割机—液压系统试验方法》对拨禾轮升降速度的检测方法做了明确规定：将联合收割机停放在平坦地面上，操纵拨禾轮升降阀手柄使拨禾轮从最低位置提升到最高位置，再从最高位置下降到最低位置，分别测量拨禾轮轴心处离地高度，并分别记录升降时间，求取平均速度，测量3次取平均值即得到拨禾轮的升、降速度。

目前联合收割机拨禾轮升降速度的检测一般是通过检测人员用米尺、卷尺等测量工具测量拨禾轮的升降高度，同时记录升降时间，求拨禾轮的升降速度，尚没有专门的拨禾轮升降速度检测装置。人工检测受测量工具、检测经验以及光线视力等外在因素的影响较大，检测精度低，一致性差，且无法实现自动计算结果的功能，因此高精度、高效率的联合收割机拨禾轮升降速度自动检测装置的研制具有重要意义。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：为检测人员提供一套准确、高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。

（2）技术方案

为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括：梯形台底座，用来支撑其它机械结构，提供一个平稳的检测平台；电动转台，用于在线调整测量装置的角度，以水平对准检测位置；双T型槽轨，用来无间隙调节光电传感器和激光测距传感器的检测位置，以垂直对准测量位置；L型支架，用来将光电传感器和激光测距传感器固定在双T型槽轨上；光电传感器，所述光电传感器用来在拨禾轮轴心经过光电传感器时，提供触发信号；激光测距传感器，用于高精度测量传感器与反光板的距离，辅助采集控制系统控制电动转台，使安装在双T型槽轨上的光电传感器垂直对准反光板；反光板，用于反射光电传感器射出的光线，辅助光电传感器找准拨禾轮轴心位置；采集控制器，用于采集光电传感器的触发信号和激光测距传感器的模拟信号，并将采集结果传送至计算机，同时接收计算机的控制指令来控制电动转台的转动，实现转动角度的调整。

其中，所述梯形台底座两边焊有矩形板，板上有通孔，用于安装地脚螺栓。

其中，所述电动转台通过螺栓固定在梯形台底座上，其上表面有个法兰盘。

其中，所述双T型槽轨下端焊接有与电动转台上表面法兰盘相配合的法兰盘，两法兰盘通过螺栓连接固定。

其中，所述双T型槽轨侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，通过调整L型支架在双T型槽上的位置，可调整光电传感器和激光测距传感器的检测位置。

其中，所述L型支架，通过T型螺栓与双T型槽轨连接。

其中，所述激光测距传感器和光电传感器位于同一垂直线上。

其中，所述反光板，通过磁铁吸合在拨禾轮轴端面上，与轴线垂直。

（3）有益效果

本发明的优点在于，利用激光测距传感器实现光电传感器自动垂直对准反光板，通过采集光电传感器的触发信号，测控软件自动计时，提高了测量的准确度和精度；将整个装置固定在地面上，通过电动转台实现360°范围内任一方向的调整，利用计算机测控技术实现自动检测；该套装置结构简单，使用方便。

附图说明

附图1是本实施例拨禾轮升降速度检测装置的主视结构示意图。

附图2是本实施例拨禾轮升降速度检测装置的侧视结构示意图。

附图3是本实施例拨禾轮升降速度检测装置检测示意图。

图中标号：1梯形台底座，2螺栓孔，3电动转台，4法兰转盘，5法兰，6L型支座，7双T型槽轨，8双T型槽，9T型螺栓，10螺栓，11光电开光，12激光测距传感器，13采集控制器，14螺栓，15螺栓，16反光板

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

实施例：

图1是本实施例联合收割机拨禾轮升降速度检测装置的主视结构示意图,包括：梯形台底座（1），用来支撑其它机械结构，并提供一个平稳的检测平台；电动转台（3），用于在线调整测量装置的角度，以提高测量的准确度；双T型槽轨（7），用来无间隙调节光电传感器（11）和激光测距传感器（12）的检测位置，以对准测量位置；L型支架（6），用来将光电传感器（11）和激光测距传感器（12）固定在双T型槽轨上（7）；光电传感器（11），所述光电传感器（11）用来在拨禾轮轴心经过光电传感器（11）时，提供触发信号；激光测距传感器（12），用于高精度测量激光测距传感器（12）与反光板（16）的距离，辅助采集控制系统控制电动转台（3），实现光电传感器（11）垂直对准反光板（16）；反光板（16），用于光电传感器（11）找准拨禾轮轴心位置；采集控制器（13），分别接激光测距传感器（12）、光电传感器（11）、电动转台（3）以及计算机，用于将激光传感器（12）与光电传感器（11）的信号输入到计算机，计算机输出信号控制电动转台（3）及程序自动计算拨禾轮升降时间。

其中，所述梯形台底座（1）两边焊有矩形板，板上有通孔（2），用于安装地脚螺栓。所述电动转台（3）通过螺栓（15）固定在梯形台底座（1）上，其上表面有法兰盘（4）。所述双T型槽轨（7）下端焊接有与电动转台（3）上表面法兰盘（4）相配合的法兰盘（5），两法兰盘通过螺栓（14）连接固定。所述双T型槽轨（7）侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座（1）的双T型槽（8），所述光电传感器（11）和激光测距传感器（12）通过两个螺栓（10）垂直并排固定在一对L型支架（6）间，L型支架（6）通过T型螺栓固定在双T型槽中，其位置可以调整。所述反光板（16），通过磁铁吸合在拨禾轮轴端面上，与轴线垂直。

图3是本实施例联合收割机拨禾轮升降速度检测装置检测示意图。将一台某型号的联合收割机停放到水平地面上，然后在联合收割机两侧5m范围的合适位置，操纵拨禾轮升降控制阀手柄，使拨禾轮提升至最低位置处，安装一对本装置。将所述光电传感器（11）的信号线、激光测距传感器（12）的数据线和电动转台（3）的数据线接入采集控制器（13）中，然后打开电源给整个检测装置供电。将所述反光板（16）通过磁铁吸附在拨禾轮轴端面上。调整所述激光测距传感器（12）在双T型槽（8）中的位置，使其距地面高度与所述反光板（16）高度相同。

打开计算机测控软件，读取激光测距传感器（12）的数据，计算机测控系统会根据激光测距传感器（12）的信号自动判断所述双T型槽轨（7）装有传感器的侧面是否正对所述反光板（16），如果没有则通过驱动所述电动转台（3）转动，直至其对准反光板（16），左右方向对准调整完毕。手动调节所述光电传感器（11-2）在双T型槽（8）中的位置，同时观测所述计算机测控系统中数据检测软件界面，当所述光电传感器（11-2）接收到所述反光板反射回来的光线时，会发出触发信号，检测软件会有响应，此时说明光电传感器（11-2）和反光板（16）已经水平对齐，此处为拨禾轮轴最低位置，固定此时光电传感器的位置。操纵拨禾轮升降控制阀手柄，使拨禾轮提升至最高位置处。手动调节所述光电传感器（11-1）在双T型槽（8）中的位置，同时观看计算机测控系统的检测软件界面，当计算机测控系统接收到光电传感器的触发信号时，停止调节，固定此时所述光电传感器（11-1）在双T型槽中的位置，完成光电传感器（11-1）的对准调节。

按检测标准，开始进行检测。操作拨禾轮升降控制阀手柄，先使拨禾轮处于最低位置，然后操作拨禾轮升降控制阀手柄使拨禾轮开始上升直至最高位置处，计算机测控系统自动记录2个光电传感器的触发间隔；操作拨禾轮升降控制阀手柄，使拨禾轮从最高位置处开始下降直至最低位置，计算机测控系统再次自动记录2个光电传感器的触发间隔。重复三次，计算机测控系统根据所记录的上升时间和下降时间，以及2个光电传感器（11）的垂直间距自动计算出拨禾轮平均上升和下降速度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

梯形台底座（1），用来支撑其它机械结构，并提供一个平稳的检测平台；

电动转台（3），用于在线调整测量装置的角度，以水平对准检测位置；

双T型槽轨（7），用来无间隙调节光电传感器（11）和激光测距传感器（12）的检测位置，以垂直对准测量位置；

L型支架（6），用来将光电传感器（11）和激光测距传感器（12）固定在双T型槽轨上（7）；

光电传感器（11），所述光电传感器（11）用来在拨禾轮轴心经过光电传感器（11）时，提供触发信号；

激光测距传感器（12），用于高精度测量激光测距传感器（12）与反光板（16）的距离，辅助采集控制系统控制电动转台（3），使光电传感器（11）垂直对准反光板（16）；

反光板（16），用于光电传感器（11）找准拨禾轮轴心位置；

采集控制器（13），用于采集光电传感器（11）的触发信号和激光测距传感器（12）的模拟信号，并将采集结果传送至计算机，同时接收计算机的控制指令来控制电动转台（3）的转动，实现转动角度的调整。

2.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述梯形台底座（1）两边焊有矩形板，板上有通孔（2），用于安装地脚螺栓。

3.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述电动转台（3）通过螺栓（15）固定在梯形台底座（1）上，其上表面有法兰盘（4）。

4.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述双T型槽轨（7）下端焊接有与电动转台（3）上表面法兰盘（4）相配合的法兰盘（5），两法兰盘通过螺栓（14）连接固定。

5.根据权利要求4所述的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述双T型槽轨（7）侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座（1）的双T型槽（8），通过调整L型支架（6）在双T型槽（8）上的位置，可调整光电传感器（11）和激光测距传感器（12）的检测位置。

6.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述反光板（16），通过磁铁吸合在拨禾轮轴端面上，与轴线垂直。