CN203518992U

CN203518992U - 联合收割机拨禾轮静沉降检测装置

Info

Publication number: CN203518992U
Application number: CN201320564570.4U
Authority: CN
Inventors: 陈度; 付函; 张亚伟; 路博; 刘健; 王书茂
Original assignee: China Agricultural University
Current assignee: China Agricultural University
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-09-12

Abstract

本实用新型涉及一种联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，包括梯形台底座，用于支撑其他机械结构，以提供一个稳定的检测平台；电动转台，用于在线调整测量位置，以提高测量的准确度；T型槽导轨，用于无间隙调整光栅尺的位置，以找到最佳测量点；导轨机构，所述导轨结构连接光栅尺与拨禾轮轴，用于将拨禾轮的转动转转化为光栅尺读数头的直线运动；光栅尺，所述光栅尺安装在T型槽导轨上，用于测量导轨机构的位移；采集控制器，所述采集控制器分别接光栅尺、电动转台以及计算机，用于将光栅尺的输出信号输入到计算机，计算机的输出信号输入到电动转台。本套装置结构简单，使用方便，利用计算机测控技术实现自动检测。

Description

联合收割机拨禾轮静沉降检测装置

技术领域

本实用新型涉及收获机械出厂质量检测技术领域，具体是一种联合收割机拨禾轮静沉降检测装置。

背景技术

联合收割机拨禾轮静沉降量是联合收割机出厂质量检测线中一个重要的检测项目。联合收割机拨禾轮的运行是由液压缸驱动的，静沉降量的大小反映了液压缸的性能。拨禾轮静沉降一般在10～30mm，对于拨禾轮静沉降的检测方法，JB/T7316-2005《谷物联合收割机—液压系统试验方法》做了明文规定，将联合收割机停放在平坦地面上，将拨禾轮和割台分别升至最高位置和将至最低位置，将发动机熄火，随机测量拨禾轮两端轴心处离地高度，静置30min后，再次测量两端轴心处离地高度，计算两者差值，测三次，取其平均值。但是，目前联合收割机拨禾轮静沉降的检测，多以人工检测为主，一般采用直尺、卷尺等简易测量工具人工测量，准确性和一致性差，缺乏有效的现代化检测手段，难以确保产品的出厂质量。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是开发一套联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，以提高测量的准确度和一致性。

（二）技术方案

为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种联合收割机拨禾轮静沉降检测装置,包括：

梯形台底座，用于支撑其他机械结构，以提供一个稳定的检测平台；

电动转台，用于在线调整测量位置，以找到最佳测量角度；

T型槽导轨，用于固定和调整光栅尺的位置，以找到最佳测量位置；

导轨机构，所述导轨结构连接光栅尺与拨禾轮轴，将拨禾轮的转动转变成光栅尺读数头的直线运动；

光栅尺，所述光栅尺安装在所述T型槽导轨上，用于测量导轨机构的垂直位移；

采集控制器，所述采集控制器分别接光栅尺、电动转台、以及计算机，用于将光栅尺的输出信号输入到计算机，计算机的输出信号输入到电动转台。

其中，所述梯形台底座相对称的两边焊有矩形板，板上有通孔，用于安装地脚螺栓。

其中，所述T型槽导轨底部焊有法兰盘，所述法兰盘与电动转台连接。

其中，所述T型槽导轨侧端面有T型槽，在所述T型槽内调整光栅尺的纵向位置。

其中，所述的导轨机构包括圆管轴，直线轴承，圆管架，连接头，圆柱帽，磁铁，其中：所述圆管轴与直线轴承相配合，圆管轴与所述连接头螺纹连接，连接头与光栅尺读数头螺栓刚性连接；所述直线轴承垂直焊接在圆管架上；所述圆管架与圆柱帽螺纹连接；所述圆柱帽与磁铁螺栓连接；所述磁铁吸附在拨禾轮轴端面上。

（三）有益效果

本发明的优点在于，利用导轨机构将拨禾轮的转动分解为光栅尺的垂直移动，通过测量光栅尺的位移间接计算拨禾轮的静沉降，提高了测量的准确度和精度；将整个装置固定在地面上，通过电动转台实现360°回转半径范围内任一测量点的调整，利用计算机测控技术实现自动检测；该套装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实施例联合收割机拨禾轮静沉降检测装置的结构示意图。

图中标号：1梯形台底座，2电动转台，3螺栓，4T型槽导轨，5螺栓，6光栅尺，7光栅尺读数头，8螺钉，9连接头，10圆管轴，10螺栓，11直线轴承，12接杆，13圆管架，14圆柱帽，15磁铁，16连接杆，17采集控制器，18法兰盘，19螺钉，20矩形板，2001光孔

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

实施例：

图1是本实施例联合收割机拨禾轮静沉降检测装置的结构示意图，所述装置包括：梯形台底座（1），用于支撑其他机械结构，以提供一个稳定的检测平台；电动转台（2），用于在线调整测量位置，以找到最佳测量角度；T型槽导轨（4），用于无间隙调整光栅尺（6）的位置，以找到最佳测量点；导轨机构，所述导轨结构连接光栅尺与拨禾轮轴，将拨禾轮的转动转变成光栅尺读数头的直线运动；光栅尺（6），所述光栅尺（6）安装在T型槽导轨（4）上，用于测量导轨机构的垂直位移；采集控制器（16），所述采集控制器分别接光栅尺（6）、电动转台（2）、以及计算机，用于将光栅尺的输出信号输入到计算机，计算机的输出信号输入到电动转台。

其中，所述梯形台底座相对称的两边焊有矩形板（19），板上有通孔（1901），用于安装地脚螺栓。所述T型槽导轨（4）底部焊有法兰盘（17），所述法兰盘（17）与电动转台（2）连接；在T型槽的侧端面有T型槽（401），在所述T型槽（401）内可以无间隙地调整光栅尺（6）的纵向位置。所述的导轨机构包括圆管轴（10），直线轴承（11），接杆（12），圆管架（13），连接头（9），圆柱帽（14），磁铁（15），其中，所述圆管轴（10）与直线轴承（11）相配合，圆管轴（10）的一端部分有外螺纹；连接头（9）呈半工状，突出部分有内螺纹孔，底部有光孔，所述的圆管轴（10）与连接头（9）螺纹连接，所述的连接头（9）与所述的光栅尺读数头（7）通过螺钉（8）刚性连接；所述直线轴承（11）外壳通过接杆（12）垂直焊接在圆管架（13）上；所述圆管架（13）与圆柱帽（14）螺纹连接；所述圆柱帽（14）与磁铁（15）螺栓连接；所述磁铁（15）吸附在拨禾轮轴端面上。导轨机构中的部件在选材料时尽量要轻并且刚度要好。

本套装置测试的基本原理:由于拨禾轮在静置的状态下会绕着连杆（16）转动，而转动的速度和角度非常小，由于圆管架（13）、圆柱帽（14）和磁铁（15）之间没有自由度，无法产生相对运动，靠磁铁（15）与拨禾轮轴之间的静摩擦力会带动圆管架（13）一起做转动，直线轴承（11）与圆管轴（10）之间摩擦力比较小，它们之间除了产生水平滑动之外，直线轴承（11）还带动圆管轴（10）向垂直方向移动，圆管轴（10）与光栅尺读数头（7）也为刚性连接，所以光栅尺测量的位移在忽略导轨机构产生影响的情况下即为拨禾轮静沉降量，如果考虑导轨机构的作用，可以将导轨机构吸附在一个固定的支架上，单独求出导轨机构自身的静沉降量，然后两者相减即为拨禾轮的静沉降。

用本发明进行拨禾轮静沉降的测量时，需要1对本装置，放置在拨禾轮的2侧，将采集控制器（17）与1台装有检测软件的计算机连接。按照检测标准，将联合收割机拨禾轮升至最高位置，利用计算机调整电动转台（2）的角度，使得导轨机构通过磁铁垂直吸附在拨禾轮轴的端面上，用计算机分别获取此时光栅尺测量的位移，然后收割机发动机熄火30分钟后，再次用计算机获取光栅尺测量的位移，两者的差值即为联合收割机拨禾轮的静沉降值（忽略导轨机构产生的影响）。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，其特征在于，所述装置包括：

梯形台底座（1），用于支撑其他机械结构，以提供一个稳定的检测平台；

电动转台（2），用于在线调整测量位置，以找到最佳测量角度；

T型槽导轨（4），用于固定和调整光栅尺（6），以找到最佳测量位置；

光栅尺（6），所述光栅尺（6）安装在T型槽导轨（4）上，用于测量导轨机构的垂直位移；

采集控制器（16），所述采集控制器分别接光栅尺（6）、电动转台（2）、以及计算机，用于将光栅尺的输出信号输入到计算机，计算机的输出信号输入到电动转台。

2.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，其特征在于，所述梯形台底座相对称的两边焊有矩形板（19），板上有通孔（1901），用于安装地脚螺栓。

3.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，其特征在于，所述T型槽导轨（4）底部焊有法兰盘（17），所述法兰盘（17）与电动转台（2）连接。

4.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，其特征在于，所述T型槽导轨（4）侧端面有T型槽（401），在所述T型槽（401）内调整光栅尺（6）的纵向位置。

5.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，所述的导轨机构包括圆管轴（10），直线轴承（11），接杆（12），圆管架（13），连接头（9），圆柱帽（14），磁铁（15），其特征在于，所述圆管轴（10）与直线轴承（11）相配合，圆管轴（10）与所述连接头（9）螺纹连接；所述连接头（9）与光栅尺读数头（7）刚性螺栓连接；所述直线轴承（11）外壳通过接杆（12）垂直焊接在圆管架（13）壁上；所述圆管架（13）与圆柱帽（14）螺纹连接；所述圆柱帽（14）与磁铁（15）螺栓连接；所述磁铁（15）吸附在拨禾轮轴端面上。