CN203580302U - 一种pvc/pu涂刀自动跳刀与复位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其包括用于检测离型纸接头的色标传感器；用于检测PVC/PU移动距离并产生与所述移动距离相应脉冲的脉冲产生器；用于对所述脉冲进行计数的第一计数器和第二计数器；用于控制涂刀抬起装置工作的第一继电器；用于控制涂刀落下装置工作的第二继电器；所述色标传感器分别与第一计数器、第二计数器和脉冲产生器电连接，所述脉冲产生器分别与第一计数器和第二计数器电连接，所述第一计数器与第一继电器电连接，所述第二计数器与第二继电器电连接。本实用新型PVC/PU涂头自动跳刀与复位控制装置工作性能稳定、精确度高，大大的减少了材料浪费。

Description

一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂刀控制装置及，特别是涉及一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置。

背景技术

PVC/PU人造革是以一种特殊的纸（俗称离型纸）为载体，将PVC或PU浆料分2～3层涂刮在离型纸表面，经过烘箱用热气烘干或发泡，再用贴合料将布跟已烘干成型的涂层贴合而成。在生产过程中因产品结构不同，必须对离型纸进行裁剪，并用有颜色的高温胶布拼接的方法产生离型纸接头。PVC/PU与离型纸还未剥离之前是在长达近百米的流水线设备中通过导轮、冷却轮同步穿行于烘箱与精密涂头之间。

在PVC/PU生产过程中，传统的精密涂头在离型纸接头接近涂刀时需人工操作完成跳刀及复位的动作，由于操作人员操作及各种不确定因素，经常会造成卡刀断纸的生产事故。每次发生卡刀事故时都得停机收料并接纸，期间近百米的革因长时间在烘箱内烘烤造成报废，造成极大浪费。而且，因随PVC/PU生产的工艺等不同，PVC/PU的移动速度会在10米/分钟～35米/分钟之间变化，因此采用人工操作对PVC/PU进行跳刀很难控制好涂刀起跳与复位的准确时间，也就控制不了每次涂刀起跳到复位时产生废革的长度，同样会造成动作不准确造成的物料的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够精确控制涂刀跳刀与复位的一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置。

一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，包括用于检测离型纸接头的色标传感器；用于检测PVC/PU移动距离并产生与所述移动距离相应脉冲的脉冲产生器；用于对所述脉冲进行计数的第一计数器和第二计数器；用于控制涂刀抬起装置工作的第一继电器；和用于控制涂刀落下装置工作的第二继电器；所述色标传感器分别与第一计数器、第二计数器和脉冲产生器电连接，所述脉冲产生器分别与第一计数器和第二计数器电连接，所述第一计数器与第一继电器电连接，所述第二计数器与第二继电器电连接。

其中，所述脉冲产生器通过一积分分配器分别与第一计数器和第二计数器连接。

其中，所述第一计数器通过第一中间继电器与色标传感器以及第一继电器电连接，所述色标传感器与第一计数器之间串联有所述第一中间继电器的第一组常开触点和第二组常闭触点，所述第一继电器与第一计数器之间串联有所述第一中间继电器的第二组常开触点和第二组常闭触点；所述第二计数器通过第二中间继电器与所述色标传感器以及第二继电器电连接，色标传感器与第二计数器之间串联有所述第二中间继电器的第一组常开触点和第二组常闭触点，所述第二继电器与第二计数器之间串联有所述第二中间继电器的第二组常开触点和第二组常闭触点。

其中，所述色标传感器为红外发射接收传感器。

其中，所述脉冲产生器为霍尔传感器，在带动PVC/PU移动的导轮上设置有与所述霍尔传感器相配合的磁性物质。

本实用新型的有益效果为：采用涂刀自动控制装置取代人工操作跳刀与复位，大大减少了生产中各种不确定的人为操作因素，减少的断纸事故的产生，同时，涂刀自动控制装置的色标传感器检测到离型纸的接头，通过脉冲产生器和计数器能够精确的计算出离型纸移动的距离，因此能够精确的控制涂刀的复位的精确度，大大减少了生产废料的产生。

附图说明

图1为本实用新型的PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置的功能模块图；

图2为图1的具体电路连接图；

图3为图2中第一中间继电器的示意图；

图4为图2中第二中间继电器的示意图。

主要标号说明：

1-色标传感器；2-脉冲产生器；3-第二计数器；4-第一计数器；5-第二继电器；6-第一继电器；7-第一中间继电器；8-第二中间继电器；9-积分分配器；71-第一中间继电器的第一组常开触点；72-第一中间继电器的第二组常闭触点；73-第一中间继电器的第二组常开触点；81-第二中间继电器的第一组常开触点；82-第二中间继电器的第二组常闭触点；83-第二中间继电器的第二组常开触点。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，包括用于检测离型纸接头的色标传感器1；用于检测PVC/PU移动距离并产生与所述移动距离相应脉冲的脉冲产生器2；用于对所述脉冲进行计数的第一计数器4和第二计数器3；用于控制涂刀抬起装置工作的第一继电器6；和用于控制涂刀落下装置工作的第二继电器5；所述色标传感器1分别与第一计数器4、第二计数器3和脉冲产生器2电连接，所述脉冲产生器2分别与第一计数器4和第二计数器3电连接，所述第一计数器4与第一继电器6电连接，所述第二计数器3与第二继电器5电连接。

在本实施例中，所述PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置是在生产PVC/PU过程中用于控制在生产线已经经过涂布、发泡/烘干的PVC/PU的自动跳刀与复位装置的控制装置。在生产线上所述PVC/PU通过导轮带动其在生产线上移动，所述PVC/PU自动跳刀装置包括涂刀、涂刀的抬起装置和涂刀的落下装置，所述涂刀的抬起装置和落下装置可以是由气缸驱动，也可以是由电机驱动。

本实施例的工作原理为，以PVC/PU移动前进方向为前方，在所述涂头装置后方设置所述用于检测离型纸接头的色标传感器1，当色标传感器1检测到离型纸色标接头时，触发脉冲产生器2、第一计数4和第二计数器3上电工作，所述第一计数器4预设有第一脉冲溢出值，当计数溢出时控制涂刀抬起装置工作，所述第二计数器3预设有第二脉冲溢出值，当计数溢出时控制涂刀落下装置工作。所述脉冲产生器2产生与PVC/PU移动距离相对应的脉冲数，所述第一计数器4和第二计数器3对脉冲产生器2产生的脉冲计数，当PVC/PU移动一定距离时，所述第一计数器4溢出控制涂刀抬起装置工作，当PVC/PU继续移动一定距离时，所述第二计数器3溢出控制涂刀落下装置工作，完成涂刀自动跳刀及复位。因此通过预设适当的第一溢出值和第二溢出值可以精确的控制涂刀的抬起与落下，从而实现对纸接头的精确控制，确保PVC/PU有效利用。

在本实施例中，所述脉冲产生器通过一积分分配器9分别与第一计数器4和第二计数器3连接。所述积分分配器9能够实现一路脉冲输入多路脉冲同步输出，因此能够确保脉冲产生器2产生的脉冲同时准确的被第一计数器4和第二计数器3接收。

如图2至图4所示，在本实施例中，所述第一计数器4通过第一中间继电器7与色标传感器1以及第一继电器6电连接，所述色标传感器1与第一计数器4之间串联有所述第一中间继电器的第一组常开触点71和第一中间继电器的第二组常闭触点72，所述第一继电器6与第一计数器4之间串联有所述第一中间继电器的第二组常开触点73和第一中间继电器的第二组常闭触点72；所述第二计数器3通过第二中间继电器8与所述色标传感器1以及第二继电器5电连接，色标传感器1与第二计数器3之间串联有所述第二中间继电器的第一组常开触点81和第二中间继电器的第二组常闭触点82，所述第二继电器5与第二计数器3之间串联有所述第二中间继电器的第二组常开触点83和第二中间继电器的第二组常闭触点82。因此当所述色标传感器1检测到PVC/PU色标接头时，控制所述第一中间继电器第一组常开触点71和第二中间继电器的第一组常开触点81吸合，使第一计数器4和第二计数器3上电工作对脉冲产生器2产生的脉冲进行计数，当第一计数器溢出时，控制第一中间继电器的第一中间继电器的第二组常闭触点72断开第一中间继电器的第二组常开开关73闭合，因此第一计数器4断电停止计数，第一继电器6上电控制涂刀抬起装置工作使涂刀抬起。同理，当第二计数器3溢出时，第二计数器3断电停止计数，第二继电器5上电控制涂刀落下装置工作使涂刀落刀，从而完成一次的自动跳刀与复位流程。重复以上流程就能够对纸接头自动跳刀与复位进行全自动控制。

通过所述第一中间继电器7和第二中间继电器8两个继电器就能够实现色标传感器1、第一计数器4和第二计数器3的输出控制，不仅完成对第一计数器4和第二计数器3的上电/断电状态控制，同时也完成了对第一继电器6和第二继电器5的状态控制，通过两个中间继电器即可实现整个跳刀与复位流程的自动控制，不仅简化了控制流程的编程设计，降低了控制流程的设计难度，同时中间继电器的稳定性强、抗干扰能力高，大大提高了控制装置的工作稳定性和抗干扰能力。

在本实施例中，所述色标传感器1为红外发射接收传感器。所述红外发射接收传感器设置于距PVC/PU表面一定的高度，所述红外发射接收传感器分为红发射部分和红外接收部分，红外发射部分发射出红外信号，并根据红外接收部分的引脚电压变化判断是否接收到离型纸接头的色标信号。采用红外发射接收传感器作为色标传感器不仅分辨率高能够准确的检测出所述色标接头，同时红外发射接收传感器体积小便于安装，价格低廉，有利降低所述自动装置的成本。

因在传统的生产过程中，因所述导轮速度随PVC/PU生产的工艺等不同会在10米/分钟～35米/分钟之间变化，因此采用人工操作对离型纸接头进行跳刀与复位，常常因控制不准确造成物料的浪费。而在本实施例中，所述脉冲产生器2为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在距涂刀装置2米左右处的生产线上，在带动PVC/PU移动的导轮上设置有与所述霍尔传感器相配合的磁性物质，所述导轮每转动一圈，霍尔传感就检测到一个信号从而产生一个脉冲信号，因此不会因导轮转速的变化而导致物料移动距离判断不准确。假设导轮的半径为2.5cm，则PVC/PU每移动2.5*2*3.14=15.7cm霍尔传感器产生一个脉冲信号，因此自动跳刀与复位装置的精度可以控制在15.7cm左右，若是要进一步控制自动跳刀与复位装置的精度，可以在同一个导轮表面均匀的设置两个或两个以上的磁性物质，从而自动跳刀与复位装置的精度为15.7cm除以N（N为大于或等于2的整数）。

综上所述，本实用新型的有益效果为：采用自动跳刀与复位控制装置取代人工操作跳刀与复位，大大减少了生产中各种不确定的人为操作因素，减少的断纸事故的产生，同时，自动跳刀与复位控制装置的色标传感器检测到离型纸的接头，通过脉冲产生器和计数器能够精确的计算出离型纸移动的距离，因此能够精确的控制涂刀的落刀的精确度，大大减少了生产废料的产生。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其特征在于，包括

用于检测离型纸接头的色标传感器；

用于检测PVC/PU移动距离并产生与所述移动距离相应脉冲的脉冲产生器；

用于对所述脉冲进行计数的第一计数器和第二计数器；

用于控制涂刀抬起装置工作的第一继电器；和

用于控制涂刀落下装置工作的第二继电器；

所述色标传感器分别与第一计数器、第二计数器和脉冲产生器电连接，所述脉冲产生器分别与第一计数器和第二计数器电连接，所述第一计数器与第一继电器电连接，所述第二计数器与第二继电器电连接。

2.根据权利要求1所述的PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其特征在于，所述脉冲产生器通过一积分分配器分别与第一计数器和第二计数器连接。

3.根据权利要求1所述的PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其特征在于，所述第一计数器通过第一中间继电器与色标传感器以及第一继电器电连接，所述色标传感器与第一计数器之间串联有所述第一中间继电器的第一组常开触点和第二组常闭触点，所述第一继电器与第一计数器之间串联有所述第一中间继电器的第二组常开触点和第二组常闭触点；所述第二计数器通过第二中间继电器与所述色标传感器以及第二继电器电连接，色标传感器与第二计数器之间串联有所述第二中间继电器的第一组常开触点和第二组常闭触点，所述第二继电器与第二计数器之间串联有所述第二中间继电器的第二组常开触点和第二组常闭触点。

4.根据权利要求1所述的PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其特征在于，所述色标传感器为红外发射接收传感器。

5.根据权利要求1所述的PVC/PU涂刀自动跳刀与复位控制装置，其特征在于，所述脉冲产生器为霍尔传感器，在带动PVC/PU移动的导轮上设置有与所述霍尔传感器相配合的磁性物质。

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