CN208561464U - 一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 - Google Patents
一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208561464U CN208561464U CN201820735317.3U CN201820735317U CN208561464U CN 208561464 U CN208561464 U CN 208561464U CN 201820735317 U CN201820735317 U CN 201820735317U CN 208561464 U CN208561464 U CN 208561464U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leg
- soft
- crane
- cart
- soft leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置,包括起重机大车、控制柜，所述起重机大车设有钢腿、柔腿、司机室，其特征在于所述控制柜内设有PLC控制器、两个变频器，一个变频器与钢腿侧两个电机相联，另一个变频器与柔腿侧两个电机相联，所述钢腿随动轮和柔腿随动轮上均设有一个编码器，所述编码器与PLC控制器相联，所述PLC控制器与司机室相联，所述司机室内设有操作台、显示屏，本实用新型的有益效果是：1、参数设置简单，故障率低；2、具有手动和自动两种纠偏方式；3、大车纠偏时输出速度可设定减半，纠偏准确；4、保证大车符合起重机大车纠偏装置强制检验规范。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置。
背景技术
大跨度（>40m）起重机在轨道方向行走时由于外部（机械阻力）和内部（传动部分失衡）会造成在两门腿（刚腿和柔腿）之间不同步，进一步会造成对起重机钢结构破坏，影响工作性能，更严重的会发生垮塌事故。有关部门为了防止类似事故发生，2009年10月出台了跨度（>40m）起重机大车纠偏装置强制检验规范：跨度（>40m）起重机必须安装起重机大车纠偏装置，要求两腿行走误差不能超过跨度的5/1000，并能够进行数据显示，偏差报警，自动纠偏等功能。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，该装置采用两绝对编码器分别采集钢腿和柔腿的行走信息，采用PLC控制器能根据采集信息自动地对大车两腿行走误差进行纠偏，并能够进行数据显示，偏差报警等功能。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，包括起重机大车、控制柜，所述起重机大车设有钢腿、柔腿、司机室，所述钢腿下面设有两个主动轮、一个钢腿随动轮，该钢腿随动轮设于同侧两主动轮中间，所述柔腿下面设有两个主动轮、一个柔腿随动轮，该柔腿随动轮设于同侧两主动轮中间，所述主动轮由电机带动，一个主动轮由一个电机带动，所述电机与控制柜相联，其特征在于所述控制柜内设有PLC控制器、两个变频器，一个变频器与钢腿侧两个电机相联，另一个变频器与柔腿侧两个电机相联，所述钢腿随动轮和柔腿随动轮上均设有一个编码器，所述编码器与PLC控制器相联，所述PLC控制器与司机室相联，所述司机室内设有操作台、显示屏，所述操作台、显示屏具有即时显示行走情况、声光报警、相关初始数据设定等功能。
进一步的，所述编码器为绝对值编码器。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
进一步的，所述操作台上设有自动/手动开关、蜂鸣器、柔腿偏左报警灯、柔腿偏右报警灯、极限偏差报警灯。当出现三个报警灯相对应的情况时，相对应的报警灯亮红灯，否则红灯关闭。当刚、柔腿的偏差超过跨度的2/1000时，蜂鸣器发出蜂鸣报警。当发生严重跑偏时，就要手动纠偏，此时应将自动/手动开关转到手动。
进一步的，所述显示屏采用触摸屏。
本实用新型的工作原理：工作前，两台变频器分别设定钢腿和柔腿各档输出功率、输出速度、纠偏时减慢输出速度，司机通过操作台、显示屏设置纠编报警参数，设置完成后启动起重机大车，开始工作，起重机大车钢腿和柔腿行走分别用1台变频器控制，因此起重机大车行走有自动同步控制，两编码器的橡胶轮分别与钢腿随动轮和柔腿随动轮同步转动，准确检测钢腿和柔腿的绝对位置，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器通过分析比较，根据设置参数作出相应处理：当柔腿相对于刚腿偏左或偏右超过跨度的1/1000到跨度的3/1000时，大车会自动纠偏，其中当偏左或偏右超过跨度的1/1000跨度的2/1000时，大车会自动纠偏不报警；当偏左或偏右超过跨度的2/1000到跨度的3/1000时，大车会自动纠偏并报警，操作台上对应的柔腿偏左或柔腿偏右报警器亮红灯；当偏左或偏右超过跨度的3/1000时，大车会自动停下来并报警，操作台上极限超差报警器亮红灯，同时蜂鸣器发出蜂鸣报警，此时需手动纠偏，PLC控制器同时将数据传输给司机室内的触模屏上显示。
手动纠偏的方法如下：
先看触摸屏上显示是偏左还是偏右，也可在触摸屏上观察大车柔腿与刚腿实际偏差的毫米值，为负值时柔腿偏左，为正值时柔腿偏右，再将操作台上的自动/手动开关转到手动位置，此时蜂鸣器响，而且无法让它停叫（除非自动/手动开关转到自动位置才会停叫）。转到手动后，大车刚腿不动，操作手柄纠偏只有柔腿单动，变频器输出频率（速度）是同档位的一半，注意操作方向不能开反，此时在触摸屏上观察大车柔腿与刚腿实际偏差的毫米值是否在向0接近，一般情况下，只要大车柔腿与刚腿实际偏差的毫米值调到-1/1000至1/1000间的范围内就可以，当然接近0值更好，大车调正后，要将操作台上的自动/手动开关转到自动位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、参数设置简单，故障率低；2、具有手动和自动两种纠偏方式；3、大车纠偏时输出速度可设定减半，纠偏准确；4、保证大车符合起重机大车纠偏装置强制检验规范。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例操作台与显示屏结构示意图；
图3为本实用新型实施例工作流程图。
图中： 1、PLC控制器，2、变频器，3、主动轮，4、钢腿随动轮，5、编码器，6、钢腿，7、电机，8、柔腿随动轮，9、柔腿，10、司机室，11、操作台，12、触模屏，13、操作手柄，14、自动/手动开关，15、蜂鸣器，16、柔腿偏左报警灯，17、柔腿偏右报警灯，18、极限超差报警灯。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型实施例包括起重机大车、控制柜，所述起重机大车设有钢腿6、柔腿9、司机室10，钢腿6下面设有两个主动轮3、一个钢腿随动轮4，该钢腿随动轮4设于同侧两主动轮3中间，柔腿9下面设有两个主动轮3、一个柔腿随动轮8，该柔腿随动轮8设于同侧两主动轮3中间，主动轮3由电机7带动，一个主动轮3由一个电机7带动，电机7与控制柜相联；
控制柜内设有PLC控制器1、两个变频器2，一个变频器2与钢腿6侧两个电机7相联，设定并控制钢腿6的各档输出功率、输出速度，另一个变频器2与柔腿9侧两个电机7相联，设定并控制柔腿9的各档输出功率、输出速度，钢腿随动轮4和柔腿随动轮8上均设有一个编码器5，编码器5与PLC控制器1相联， PLC控制器1与司机室10相联，司机室10内设有操作台11、显示屏12，操作台11、显示屏12具有即时显示行走情况、声光报警、相关初始数据设定等功能，显示屏12采用触摸屏。
编码器5为绝对值编码器。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
操作台11上设有操作手柄13、自动/手动开关14、蜂鸣器15、柔腿偏左报警灯16、柔腿偏右报警灯17、极限偏差报警灯18。当出现三个报警灯相对应的情况时，相对应的报警灯亮红灯，否则红灯关闭。当刚腿6、柔腿9的偏差超过跨度的2/1000时，蜂鸣器15发出蜂鸣报警。当发生严重跑偏时，偏差超过跨度的3/1000时，大车会自动停下来并报警。
如图3所示，本实用新型实施例工作流程如下：启动起重机大车，开始工作，起重机大车钢腿6和柔腿9行走分别用1台变频器2控制，因此起重机大车行走有自动同步控制，两编码器5的橡胶轮分别与钢腿随动轮4和柔腿随动轮8同步转动，准确检测钢腿6和柔腿9的绝对位置，并将数据传输给PLC控制器1，PLC控制器1通过分析比较，根据设置参数作出相应处理：当柔腿9相对于刚腿6偏左或偏右超过跨度的1/1000到跨度的3/1000时，大车会自动纠偏，其中当偏左或偏右超过跨度的1/1000跨度的2/1000时，大车会自动纠偏不报警；当偏左或偏右超过跨度的2/1000到跨度的3/1000时，大车会自动纠偏并报警，操作台上对应的柔腿偏左报警灯17或柔腿偏右报警灯16亮红灯；当偏左或偏右超过跨度的3/1000时，大车会自动停下来并报警，操作台上极限超差报警灯18亮红灯，同时蜂鸣器发出蜂鸣报警，此时此时应将自动/手动开关14转到手动；
转到手动后，大车刚腿6不动，操作手柄13纠偏只有柔腿9单动，变频器2输出频率（速度）是同档位的一半，如果柔腿偏左报警灯17亮红灯，操作手柄13控制柔腿9向右电动，如果柔腿偏右报警灯16亮红灯，操作手柄13控制柔腿9向左电动，注意操作方向不能开反，此时在触摸屏上观察大车柔腿9与刚腿6实际偏差的毫米值是否在向0接近，一般情况下，只要大车柔腿9与刚腿6实际偏差的毫米值调到-1/1000至1/1000间的范围内就可以，当然接近0值更好，大车调正后，要将操作台上的自动/手动开关转到自动位置。
以上所述，仅为本实用新型优选的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，包括起重机大车、控制柜，所述起重机大车设有钢腿、柔腿、司机室，所述钢腿下面设有两个主动轮、一个钢腿随动轮，该钢腿随动轮设于同侧两主动轮中间，所述柔腿下面设有两个主动轮、一个柔腿随动轮，该柔腿随动轮设于同侧两主动轮中间，所述主动轮由电机带动，一个主动轮由一个电机带动，所述电机与控制柜相联，其特征在于所述控制柜内设有PLC控制器、两个变频器，一个变频器与钢腿侧两个电机相联，另一个变频器与柔腿侧两个电机相联，所述钢腿随动轮和柔腿随动轮上均设有一个编码器，所述编码器与PLC控制器相联，所述PLC控制器与司机室相联，所述司机室内设有操作台、显示屏，所述操作台、显示屏具有即时显示行走情况、声光报警、相关初始数据设定的功能。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，其特征在于：所述编码器为绝对值编码器。
3.根据权利要求1所述的一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，其特征在于：所述操作台上设有自动/手动开关、蜂鸣器、柔腿偏左报警灯、柔腿偏右报警灯、极限超差报警灯。
4.根据权利要求1所述的一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置，其特征在于：所述显示屏采用触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820735317.3U CN208561464U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820735317.3U CN208561464U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208561464U true CN208561464U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65483446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820735317.3U Expired - Fee Related CN208561464U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208561464U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776945A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-16 | 中铁大桥局第九工程有限公司 | 一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法 |
| CN112320585A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法 |
| CN112811321A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种轨道起重机大车行走行程范围控制方法 |
-
2018
- 2018-05-17 CN CN201820735317.3U patent/CN208561464U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112811321A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种轨道起重机大车行走行程范围控制方法 |
| CN111776945A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-16 | 中铁大桥局第九工程有限公司 | 一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法 |
| CN112320585A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208561464U (zh) | 一种大跨度起重机的大车自动纠偏装置 | |
| CN103838238B (zh) | 自动工作系统 | |
| CN102849544B (zh) | 一种升降架升降控制系统及方法 | |
| CN105201319A (zh) | 一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法 | |
| CN105182980A (zh) | 一种自动清洁设备的控制系统及控制方法 | |
| CN103552073A (zh) | 一种桥梁缆索检测机器人的控制系统 | |
| EP4095627A1 (en) | Evaluating alternative control parameters based on a digital twin | |
| CN102135562A (zh) | 三相交流电检测方法及检测装置 | |
| CN211589162U (zh) | 电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统 | |
| CN102491180A (zh) | 群控吊多点定位控制系统 | |
| CN109577847A (zh) | 一种电动卷帘门的限位设置方法及系统 | |
| CN105773627A (zh) | 基于手持式设备的智能助力提升控制系统及控制方法 | |
| CN106185635B (zh) | 起重机防撞方法及系统 | |
| CN102857171A (zh) | 多电机同步控制系统 | |
| CN105150189B (zh) | 一种轮式机器人驱动模式的无缝切换方法 | |
| CN211296605U (zh) | 基于多传感器的无线升降桌系统 | |
| CN104036702B (zh) | 一种物联网智能滚动广告灯箱及控制方法 | |
| CN103193159B (zh) | 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法 | |
| CN207002042U (zh) | 一种吊运机自动化控制系统 | |
| CN202245782U (zh) | 一种酸洗车间用的起重机自动控制系统 | |
| CN106041876B (zh) | 一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法 | |
| CN114995250A (zh) | 一种基于任意台数电动葫芦的控制系统及方法 | |
| CN201494973U (zh) | Plc双线制多功能交流提升机电控系统 | |
| CN108762189A (zh) | 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统 | |
| CN203239294U (zh) | 一种实现抽油机远程启停的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190301 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |