CN203568994U - 乳化炸药地下装药车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乳化炸药地下装药车控制系统，包括PLC控制器、控制台、基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计、基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器。本实用新型能够自动控制乳化炸药的混合配制，并具有安全报警功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业化控制装置，尤其涉及一种乳化炸药地下装药车控制系统。
背景技术
乳化炸药地下装药车应用在野外矿山地下采矿中，它在生产炸药的整个过程中都不会生产成品炸药，不会发生爆炸，直至最后装入炮孔后5～l0分钟经化学反应才成为炸药，因此消除了传统炸药生产、运输、储存及装药过程中的不安定因素，对环境也不会造成任何污染。
地下装药车生产乳化炸药的主要组分为地面配好的基质、催化剂、敏化剂等，各组分之间能否准确配比影响到现场混装乳化炸药的生产质量，除此之外，乳化和装药过程中的温度和压力均需要严格控制，因为这影响到整个生产过程的安全性和可靠性。而现有的乳化炸药地下装药车控制系统没有安全连锁保护装置，一旦在炸药生产过程中某个部件出现异常不能及时停止生产，具有较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种乳化炸药地下装药车控制系统，能够自动控制乳化炸药的混合配制，并具有安全报警功能。
为达到上述目的，本实用新型所述乳化炸药地下装药车控制系统，包括PLC控制器、控制台、基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计、基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器。
所述基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计的信号输出端分别与PLC控制器的输入端相连，所述基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器分别与PLC控制器的控制端相连，所述PLC控制器还与控制台相连。
进一步的，所述PLC控制器为西门子可编程控制器。
所述基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计分别实时检测乳化基质流量、敏化剂流量、催化剂流量，并将检测的实时数据送入PLC控制器，PLC控制器将获得的实时数据与乳化炸药配制设定值比较后，控制基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器动作，实现自动控制乳化炸药的混合配制。由于PLC控制器与控制台相连，操作人员可通过操作台进行监控操作，还可通过操作台改变乳化炸药配制设定值，不但能实现远程控制，还可保证人身安全。
所述基质温度热电偶、液压油温度热电偶能实时检测乳化基质温度、液压油温度，并将获得的温度信息送入PLC控制器进行分析，与设定值进行比较，当获得的温度信息高于设定值时，PLC控制器控制报警器进行报警，并控制乳化炸药地下装药车顺序停止。
所述基质泵出口压力计实时检测基质泵出口压力，并将检测的压力信号送入PLC控制器，PLC控制器将接收的压力信号与设定的报警压力相比较，当接收的压力信号超过设定的报警压力上限时，PLC控制器控制报警器进行报警，并控制乳化炸药地下装药车顺序停止，从而避免了引起炸药爆炸的危险；当接收的压力信号超过设定的报警压力下限时，PLC控制器同样会控制报警器进行报警，并控制乳化炸药地下装药车顺序停止，可防止输送过程中基质泵长时间空转干磨，确保了输送安全。
本实用新型的显著效果是：实现了地下装药车的乳化炸药自动配制，并能通过控制台进行远程操作和监控，同时具有乳化基质温度超温报警、液压油温度超温报警、基质泵出口压力超压报警这些安全连锁保护装置，保证乳化炸药的高质安全生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示：乳化炸药地下装药车控制系统，包括PLC控制器、控制台、基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计、基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器。所述基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计的信号输出端分别与PLC控制器的输入端相连，所述基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器分别与PLC控制器的控制端相连，所述PLC控制器还与控制台相连。
乳化炸药地下装药车控制系统设有多个主要温度检测点对温度进行检测和控制、实现超温报警。该系统还采用了进口的流量计对乳化基质、敏化剂、催化剂进行流量的检测然后通过闭环控制系统对各种物料的流量进行自动调节，以满足工艺配方要求。在基质泵的末端还装有压力传感器对管路系统中的压力进行检测及报警停机以保证装药过程的安全。
本实用新型采用西门子可编程控制器PLC作为PLC控制器，具有很强的抗干扰能力，可在各种恶劣的工业条件环境下工作。PLC内部采用了各种滤波，CPU与I/O光电隔离。系统软件采用西门子WinCCFlexible2008编写，在画面开发系统中，我们设计了多幅画面，主要包括：初始画面，工艺流程，运行监控画面，各种参数设置画面，历史趋势曲线画面及历史报表画面，报警画面等。
控制台上设有各种功能按钮、开关、指示灯、急停按钮及触摸屏。自动操作时，各种设备和生产流程由PLC控制，触摸屏可切换显示工艺流程模拟图、实时装药数据及其它功能画面，并对实时数据进行存贮及历史数据调用。操作人员通过这些画面不仅可随时监视各个生产环节的运行状况，而且也可随时根据生产产品的改变而直接对各种工艺参数迸行修改，实现了生产管理的高度集约化，提高了系统的准确性与可靠性。
本实用新型采用了先进的自动控制技术，具有过载、超温、断流等安全保护措施，操作简单，方便直观。现场装药人员能及时掌握各种生产参数，便于及时处理生产过程中出现的各种情况。
Claims (2)
1.乳化炸药地下装药车控制系统，其特征在于：它包括PLC控制器、控制台、基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计、基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器，所述基质温度热电偶、液压油温度热电偶、基质泵出口压力计、基质流量计、敏化剂流量计、催化剂流量计的信号输出端分别与PLC控制器的输入端相连，所述基质输送泵继电器、敏化剂输送泵继电器、催化剂输送泵继电器、报警器分别与PLC控制器的控制端相连，所述PLC控制器还与控制台相连。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药地下装药车控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为西门子可编程控制器。
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|---|---|---|---|---|
| CN103983151A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-08-13 | 山西惠丰特种汽车有限公司 | 井下现场混装乳化炸药车 |
| CN105272781A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-27 | 天津宏泰华凯科技有限公司 | 一种乳化炸药远程控制系统 |
| CN112644898A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 广东宏大民爆集团有限公司 | 一种乳化炸药生产用原材料安全联锁控制系统 |
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