CN203567333U - 具精密定位台面的印刷机 - Google Patents
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Abstract
一种具精密定位台面的印刷机，其包含有一机台本体，该机台本体上设有一进料机构、一网版印刷机构与一出料机构，且该网版印刷机构位于进料机构与出料机构之间；一印刷平台，该印刷平台设于该机台本体上，且该印刷平台位于该网版印刷机构下方，该印刷平台包含有一固设于机台本体上的固定台面与一可相对该固定台面垂直移位的活动定位挡板；一夹臂装置，该夹臂装置通过相对该固定台面水平移位，用以将被印刷物夹固于该夹臂装置及活动定位挡板之间；借助该活动定位挡板底部设有至少一个Z轴微调机构，操作者即可依照被印刷物的厚度调整该活动定位挡板的高度位置，使该活动定位挡板可保持低于该被印刷物一定的高度。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种网版印刷机，尤指一种可精密定位被印刷物且可适用多种被印刷物尺寸的网版印刷机。
背景技术
一般的网版印刷机1，请参阅图1所示，其通常包含有一机台本体10以及一分别设置于该机台本体10上的进料机构11、印刷机构12与出料机构13，其中该进料机构11与出料机构13通常会设置有支撑架用以置放可容置被印刷物2的料盘（或称Tray盘），该印刷机构12通常包含有一印刷平台121与一位于该印刷平台121上方的网印机构122，又依照机台自动化程度的不同，该网版印刷机1可能还会包含有一机械手臂15用以取、放料（即被印刷物2），在此，为了说明的方便，该被印刷物2以触控面板（TouchPanel）的保护玻璃（CoverGlass）为例，例如该保护玻璃其边框油墨的印刷便是网版印刷机1的具体应用之一，其印刷的动作流程由该机械手臂15将被印刷物2由进料机构11取放至该印刷机构12的印刷平台121上，同时由该网印机构122对该被印刷物2进行印刷作业，再由机械手臂15将完成印刷后的被印刷物2取放至出料机构13，此外，为了提升被印刷物2置放到印刷平台121时的位置精确度，有业界会于该进料机构11与印刷机构12之间再设置一预定位机构14用以对被印刷物2进行初步定位（即位置校正），其中该印刷机构12其网印机构122的细部结构例如网版、刮刀与墨刀以及该进料机构11、出料机构13或预定位机构14的构造皆为所属技术领域中具备通常知识者所熟知，于此不再赘述。
请参阅图2所示，现有印刷机构12其印刷平台121上通常会设置有一凹槽123用以容置该被印刷物2，惟该凹槽123的尺寸固定且须与该被印刷物2的尺寸相配合或对应，因此该凹槽123并无法适用于其他尺寸大小的被印刷物2（例如智慧型手机的触控萤幕其尺寸就有相当多种），又该凹槽123的深度也固定，而被印刷物2的厚度则不只一种（以保护玻璃为例，大约从0.5～1.2mm皆有），而实务上，通常必须令该被印刷物2上表面比印刷平台121上表面高出约0.1mm，才能确保该网印机构122的刮刀或墨刀可顺利刮印到被印刷物2，因此若该被印刷物2的厚度小于该凹槽123的深度，刮刀或墨刀即无法顺利刮印到被印刷物2，进而影响印刷效果及产品良率，也即现有网版印刷机1并不具有良好且精密定位的功能，此外，使用者往往还必须针对不同尺寸的被印刷物2准备具有不同尺寸的凹槽123的印刷平台121，如此将造成设备成本增加及使用上的不便，因此，如何针对上述缺失加以改进，即为本实用新型发明人所欲解决的技术困难点所在。
实用新型内容
有鉴于现有的网版印刷机，因其印刷机构仅适用单一尺寸及厚度的被印刷物，造成使用不便且生产良率降低，因此本实用新型的目的在于发展一种可精密定位且适用多种被印刷物尺寸的网版印刷机。
为达成以上的目的，本实用新型提供一种具精密定位台面的印刷机，其包含：一机台本体，该机台本体上设有一进料机构、一网版印刷机构与一出料机构，且该网版印刷机构位于进料机构与出料机构之间；一印刷平台，该印刷平台设于该机台本体上，且该印刷平台位于该网版印刷机构下方，该印刷平台包含有一固设于机台本体上的固定台面与一可相对该固定台面垂直移位的活动定位挡板；一夹臂装置，该夹臂装置通过相对该固定台面水平移位，用以将被印刷物夹固于该夹臂装置及活动定位挡板之间。
优选的是，该活动定位挡板为矩形板体，该固定台面具有一个用以置放被印刷物的置放台，该活动定位挡板中间设有一个缺口部，又该固定台面系位于该缺口部内，该缺口部具有一个L型定位部，且该L型定位部靠近该固定台面其置放台。
优选的是，该活动定位挡板底部设有至少一个Z轴微调机构，该Z轴微调机构固设于机台本体上。
优选的是，该Z轴微调机构的数量为四个，且各该Z轴微调机构分别设置于该活动定位挡板底部的四个角落。
优选的是，其特征在于，该夹臂装置包含有一个第一轴向手臂机构与一个第二轴向手臂机构，该第一轴向手臂机构包含有一个Y轴机构以及一个与该Y轴机构动力连接的第一定位臂，该第二轴向手臂机构包含有一个X轴机构以及一个与该X轴机构动力连接的第二定位臂。
优选的是，该第一定位臂的上表面高度与第二定位臂的上表面高度系与活动定位挡板的上表面高度相同，且该Y轴机构与X轴机构分别与该印刷平台其活动定位挡板相固设。
优选的是，该印刷平台其固定台面尚进一步包含有一个辅助支撑台，该辅助支撑台系位于置放台一侧，且该辅助支撑台的高度系较该置放台的高度为低，又该辅助支撑台上设有一个滑轨机构，该滑轨机构上设有一个辅助支撑滑动件。
优选的是，该辅助支撑滑动件具有一个位于该第二定位臂一侧的支撑部以及一个位于该第二定位臂下方的延伸连接部，该延伸连接部与支撑部一体成型，又该支撑部的上表面高度与该置放台的上表面高度相同，此外，该延伸连接部与第二定位臂之间穿设有一个带动杆。
借助该活动定位挡板底部设有至少一个Z轴微调机构，操作者即可依照被印刷物的厚度调整该活动定位挡板的高度位置，使该活动定位挡板可保持低于该被印刷物一定的高度，可避免印刷异常，进而使本实用新型可达到提升产品良率的功效。
附图说明
图1是现有网版印刷机的示意图。
图2是现有网版印刷机其印刷平台的结构示意图。
图3是本实用新型的示意图。
图3A是本实用新型其印刷平台的结构示意图。
图3B是本实用新型其辅助支撑机构的部分示意图。
图4是本实用新型其印刷平台的动作前示意图。
图5是本实用新型其印刷平台的动作后示意图。
图6是本实用新型可依被印刷物厚度调整活动档板与夹臂装置高度的动作前示意图。
图7是图6的动作后示意图。
【符号说明】
〔现有技术〕
1网版印刷机 10机台本体 11进料机构
12印刷机构 121印刷平台 122网印机构
123凹槽 13出料机构 14预定位机构
15机械手臂 2被印刷物
〔本实用新型〕
3机台本体 31进料机构 32网版印刷机构
33出料机构 34预定位机构 35机械手臂
4印刷平台 41固定台面 411置放台
412辅助支撑台 413滑轨机构 414辅助支撑滑动件
415支撑部 416延伸连接部 417带动杆
42活动定位挡板 43缺口部 431L型定位部
44Z轴微调机构 5夹臂装置 51第一轴向手臂机构
511Y轴机构 512第一定位臂 513固定部
52第二轴向手臂机构 521X轴机构 522第二定位臂
523固定部 6被印刷物。
具体实施方式
请参阅图3所示，本实用新型提供一种具精密定位台面的印刷机，其包含：
一机台本体3，该机台本体3上设有一进料机构31、一网版印刷机构32与一出料机构33，且该网版印刷机构32位于进料机构31与出料机构33之间，此外，该机台本体3上尚可设有一预定位机构34用以对被印刷物进行初步定位以及一机械手臂35用以取、放该被印刷物，其中该进料机构31、网版印刷机构32、出料机构33、预定位机构34与机械手臂35的细部构造均属先前技术且非本实用新型技术特征，故在此不予详述。
一印刷平台4，该印刷平台4设于该机台本体3上，且该印刷平台4位于该网版印刷机构32下方，请再配合参阅图3A所示，该印刷平台4包含有一固设于机台本体3上的固定台面41与一可相对该固定台面41垂直移位的活动定位挡板42，请再配合参阅图4所示，其中该固定台面41具有一用以置放被刷物6的置放台411，该置放台411上表面通常可设置有若干吸孔，用以在印刷时通过真空吸力固定被印刷物6，该吸孔的结构与原理为本领域的技术人员所熟知，于此不再赘述，该活动定位挡板42为一矩形板体，该活动定位挡板42中间设有一缺口部43，又该固定台面41位于该缺口部43内，该缺口部43具有一L型定位部431，在本实施例中，该活动定位挡板42其L型定位部431靠近该固定台面41其置放台411，又该活动定位挡板42底部可设有至少一个Z轴微调机构44，该Z轴微调机构44固设于机台本体3上，又该Z轴微调机构44更具体地可为单轴精密滑台，借此，使该Z轴微调机构44可用以微调该活动定位挡板42的垂直高度位置，而使该活动定位挡板42可达到相对该固定台面41垂直移位的目的，又，较佳地，在本实施例中，该Z轴微调机构44的数量为四个，且各该Z轴微调机构44分别设置于该活动定位挡板42底部的四个角落，借此，可更佳地控制该活动定位档板42的真平度，进而使本实用新型可兼具提升产品可靠度的功效。
一夹臂装置5，请再配合参阅图4与图5所示，该夹臂装置5通过相对该印刷平台4其固定台面41水平移位，用以将一被印刷物6夹固于该夹臂装置5及活动定位挡板42其L型定位部431之间，在本实施例中，该夹臂装置5包含有一第一轴向手臂机构51与一第二轴向手臂机构52，该第一轴向手臂机构51包含有一Y轴机构511以及一与该Y轴机构511动力连接的第一定位臂512，该第二轴向手臂机构52包含有一X轴机构521以及一与该X轴机构521动力连接的第二定位臂522，该Y轴机构511与X轴机构521更具体地可为汽缸，此外，请再参阅图6所示，该第一定位臂512的上表面高度与第二定位臂522的上表面高度与活动定位挡板42的上表面高度相同，且该Y轴机构511与X轴机构521可分别与该印刷平台4其活动定位挡板42相固设，借此，当该Z轴微调机构44带动活动定位挡板42垂直移位时，该活动定位挡板42也可同时带动该夹臂装置5垂直移位，另外，更具体地，该第一定位臂512及第二定位臂522均可分别设有至少一个固定部513、523，用以分别跟Y轴机构511及X轴机构521相结合固定以达到动力传递（连接）目的，又该固定部513、523可为螺孔，较佳地，在本实施例中，该固定部513、523的数量为至少两个且分别位于不同的前后位置，而如图3A所示，借此，该第一定位臂512及第二定位臂522即可依被印刷物6大小调整其安装位置，使本实用新型仅需单一个固定台面41即可适用多种不同尺寸大小的被印刷物6，进而使本实用新型可兼具降低设备成本及提升产品适用性的功效。
请参阅图3、图4所示，当该机械手臂35将一完成初步定位的被印刷物6由预定位机构34取放至该印刷平台4其固定台面41的置放台411上时，可令该被印刷物6位于该活动定位挡板42其L型定位部431与夹臂装置5之间，此时，借助该夹臂装置5其第一轴向手臂机构51具有Y轴机构511，该第二轴向手臂机构52具有X轴机构521，请再配合参阅图4、图5所示，而使该第一轴向手臂机构51其第一定位臂512与第二轴向手臂机构52其第二定位臂522可分别由Y轴方向及X轴方向推移该被印刷物6，直到该被印刷物6同时抵靠该L型定位部431、第一定位臂512与第二定位臂522为止，如此便可完成被印刷物6在印刷前的定位动作，此时该网版印刷机构32即可开始对被印刷物6进行网印作业。
请参阅图6、图7所示，借助本实用新型的活动定位挡板42底部设有至少一个Z轴微调机构44，操作者即可依照不同厚度的被印刷物6，适当地调整该活动定位挡板42（与夹臂机构5其第一定位臂512及第二定位臂522）的高度位置，使该活动定位挡板42等部件可保持低于该被印刷物6一定的高度，而可达到较佳的印刷效果，同时，又借助该夹臂装置5将被印刷物6夹固并抵靠于该活动定位挡板42其L型定位部431，也即所有被印刷物6在印刷时皆会以该L型定位部431作为基准参考座标，因而可具有极佳的印刷定位精准度，使本实用新型可具有良好且精密定位的效果，进而使本实用新型可达到提高印刷良率的功效。
此外，请再参阅图3A与图3B所示，该印刷平台4其固定台面41尚可进一步包含有一辅助支撑台412，该辅助支撑台412位于置放台411一侧，且该辅助支撑台412的高度较该置放台411的高度为低，又该辅助支撑台412上设有一滑轨机构413，在本实施例中，该辅助支撑台412与置放台411一体成型，又该滑轨机构413上设有一辅助支撑滑动件414，该辅助支撑滑动件414可滑移地在该滑轨机构413上水平移位，请再配合参阅图6所示，该辅助支撑滑动件414具有一位于该第二定位臂522一侧的支撑部415以及一位于该第二定位臂522下方的延伸连接部416，该延伸连接部416与支撑部415一体成型，又该支撑部415的上表面高度与该置放台411的上表面高度相同，此外，该延伸连接部416与第二定位臂522之间穿设有一带动杆417，在本实施例中，该带动杆417与延伸连接部416相固定且可上下滑移地穿设在第二定位臂522内，在其他可行的实施例中，该带动杆417也可与第二定位臂522相固定且可上下滑移地穿设在该延伸连接部416内，借此，使该第二定位臂522受Z轴微调机构44带动而上下移位时，不会对该辅助支撑滑动件414造成干涉，同时，当该第二定位臂522水平移位时，则可带动该辅助支撑滑动件414延着滑轨机构413朝靠近或远离该置放台411方向水平移位，借此，当该被印刷物6尺寸较大时，该被印刷物6将有更多部分会悬空在置放台411以外的区域，此时，该辅助支撑滑动件414其支撑部415就可以对被印刷物6起到辅助支撑的作用，避免被印刷物6在印刷时受力而变形或影响印刷效果，进而使本实用新型可兼具达到更佳产品可靠度的功效。
Claims (8)
1.一种具精密定位台面的印刷机，其特征在于，包含：
一个机台本体，该机台本体上设有一个进料机构、一个网版印刷机构与一个出料机构，且该网版印刷机构位于进料机构与出料机构之间；
一个印刷平台，该印刷平台设于该机台本体上，且该印刷平台位于该网版印刷机构下方，该印刷平台包含有一个固设于机台本体上的固定台面与一个能够相对该固定台面垂直移位的活动定位挡板；
一个夹臂装置，该夹臂装置通过相对该固定台面水平移位，用以将被印刷物夹固于该夹臂装置及活动定位挡板之间。
2.如权利要求1所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该活动定位挡板为矩形板体，该固定台面具有一个用以置放被印刷物的置放台，该活动定位挡板中间设有一个缺口部，又该固定台面位于该缺口部内，该缺口部具有一个L型定位部，且该L型定位部靠近该固定台面其置放台。
3.如权利要求2所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该活动定位挡板底部设有至少一个Z轴微调机构，该Z轴微调机构固设于机台本体上。
4.如权利要求3所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该Z轴微调机构的数量为四个，且各该Z轴微调机构分别设置于该活动定位挡板底部的四个角落。
5.如权利要求1至4中任一项所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该夹臂装置包含有一个第一轴向手臂机构与一个第二轴向手臂机构，该第一轴向手臂机构包含有一个Y轴机构以及一个与该Y轴机构动力连接的第一定位臂，该第二轴向手臂机构包含有一个X轴机构以及一个与该X轴机构动力连接的第二定位臂。
6.如权利要求5所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该第一定位臂的上表面高度与第二定位臂的上表面高度与活动定位挡板的上表面高度相同，且该Y轴机构与X轴机构分别与该印刷平台其活动定位挡板相固设。
7.如权利要求6所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该印刷平台其固定台面尚进一步包含有一个辅助支撑台，该辅助支撑台位于置放台一侧，且该辅助支撑台的高度较该置放台的高度为低，又该辅助支撑台上设有一个滑轨机构，该滑轨机构上设有一个辅助支撑滑动件。
8.如权利要求7所述的具精密定位台面的印刷机，其特征在于，该辅助支撑滑动件具有一个位于该第二定位臂一侧的支撑部以及一个位于该第二定位臂下方的延伸连接部，该延伸连接部与支撑部一体成型，又该支撑部的上表面高度与该置放台的上表面高度相同，此外，该延伸连接部与第二定位臂之间穿设有一个带动杆。
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