CN203560363U - 一种大扭矩行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大扭矩行星减速器，包括盖、箱体、行星轮、太阳轮和输出行星盘，所述箱体内壁设有内齿圈，所述内齿圈与所述箱体合为一体，所述行星轮固定套设在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴安装在所述输出行星盘上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合，与所述太阳轮外啮合，第二减速机的蜗杆与所述输出行星盘的输出轴内孔平键连接，所述太阳轮通过轴与第一减速机的输出轴内孔平键连接，所述盖上开有通孔以使太阳轮的轴穿过，所述盖与箱体通过紧固螺栓固定连接。本实用新型提供的大扭矩行星减速器，结构简单，设计合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种应用于两个减速机之间能够输出大扭矩行星减速器。
背景技术
现有电动执行机构的大扭矩减速机，是由第一减速机直接带动第二减速机输出扭矩，其中第二减速机的蜗杆与第一减速机的输出轴内孔配合相连，由第二减速机输出扭矩，有时候在使用时，常常需要输出更大的扭矩，而要实现这种需要必须做更大扭矩的第二减速机，需改形结构较为复杂，投入较大，同时涉及到现有产品的系列化问题。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、能够实现大扭矩输出的行星减速器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种大扭矩行星减速器，包括盖、箱体、行星轮、太阳轮和输出行星盘，所述箱体内壁设有内齿圈，所述内齿圈与所述箱体合为一体，所述行星轮固定套设在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴安装在所述输出行星盘上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合，与所述太阳轮外啮合，第二减速机的蜗杆与所述输出行星盘的输出轴内孔平键连接，所述太阳轮通过轴与第一减速机的输出轴内孔平键连接，所述盖上开有通孔以使太阳轮的轴穿过，所述盖与箱体通过紧固螺栓固定连接。
所述太阳轮与轴通过平键连接。
所述行星齿轮轴的上端设有轴挡圈。
所述行星轮有四个。
四个所述行星轮均匀分布在所述输出行星盘上。
所述第一减速机连接有控制系统。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型的大扭矩行星减速器，行星齿轮组件两端分别与第一减速机和第二减速机连接，第一减速机通过太阳轮带动四个行星轮转动，并通过输出行星盘带动第二减速机，大大增加了输出扭矩，保证第二减速机结构不变的同时，还将第二减速机的输出扭矩大大增加，结构简单，设计合理。
附图说明
图1是现有电动执行机构的减速机结构示意图；
图2是本实用新型的整体配合结构示意图；
图3是本实用新型的行星齿轮组件结构立体图；
图4是本实用新型的行星齿轮组件结构示意图。
图中：
1、盖 2、太阳轮 3、行星轮 4、箱体
5、输出行星盘 6、内齿圈 7、行星齿轮轴 8、第二减速机
9、蜗杆 10、输出行星盘的输出轴 11、平键 12、轴
13、第一减速机 14、第一减速机的输出轴 15、紧固螺栓 16、轴挡圈
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型的大扭矩行星减速器，包括盖1、箱体4、四个行星轮3、太阳轮2和输出行星盘5，所述箱体4内壁设有内齿圈6，所述内齿圈6与所述箱体4合为一体，四个所述行星轮3分别固定套设在四个行星齿轮轴7上，四个所述行星齿轮轴7均匀分布安装在所述输出行星盘5上，所述行星轮3与所述内齿圈6内啮合，与所述太阳轮2外啮合，第二减速机8的蜗杆9与所述输出行星盘5的输出轴10内孔通过平键11连接，所述太阳轮2通过轴12与第一减速机13的输出轴14内孔通过平键11连接，所述盖1上开有通孔以使太阳轮2的轴12穿过，所述盖1与箱体4通过紧固螺栓15固定连接。
进一步地，所述太阳轮2与轴12通过平键11连接。
进一步地，所述行星齿轮轴7的上端设有轴挡圈16。
进一步地，第一减速机13连接有控制系统。
本实用新型的大扭矩行星减速器在使用时，由第一减速机13通过输出轴14带动太阳轮2转动，太阳轮2与四个行星轮3外啮合，行星轮3转动，行星轮3自转的同时，还与内齿圈6啮合，因此行星轮3还绕内齿圈6转动，带动输出行星盘5转动，将扭矩输出给第二减速机8，经过本实用新型的行星减速器，输出的扭矩增加，且内齿圈6与箱体4合为一体，不但结构简单，节省了成本，而且加工装配方便，运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，重量轻，噪音小。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种大扭矩行星减速器，其特征在于：包括盖（1）、箱体（4）、行星轮（3）、太阳轮（2）和输出行星盘（5），所述箱体（4）内壁设有内齿圈（6），所述内齿圈（6）与所述箱体（4）合为一体，所述行星轮（3）固定套设在行星齿轮轴（7）上，所述行星齿轮轴（7）安装在所述输出行星盘（5）上，所述行星轮（3）与所述内齿圈（6）内啮合，与所述太阳轮（2）外啮合，第二减速机（8）的蜗杆（9）与所述输出行星盘（5）的输出轴（10）内孔平键（11）连接，所述太阳轮（2）通过轴（12）与第一减速机（13）的输出轴（14）内孔平键（11）连接，所述盖（1）上开有通孔以使太阳轮（2）的轴（12）穿过，所述盖（1）与箱体（4）通过紧固螺栓（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于：所述太阳轮（2）与轴（12）通过平键（11）连接。
3.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮轴（7）的上端设有轴挡圈（16）。
4.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于：所述行星轮（3）有四个。
5.根据权利要求1或4所述的大扭矩行星减速器，其特征在于：四个所述行星轮（3）均匀分布在所述输出行星盘（5）上。
6.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于：所述第一减速机（13）连接有控制系统。
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2013
- 2013-10-30 CN CN201320683272.7U patent/CN203560363U/zh not_active Expired - Fee Related
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