CN203554894U

CN203554894U - 高地隙自走式农用作业机

Info

Publication number: CN203554894U
Application number: CN201320724889.9U
Authority: CN
Inventors: 许东亚; 李怀刚
Original assignee: LINYI TEAK HEAVY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: LINYI TEAK HEAVY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-15

Abstract

本实用新型涉及一种高地隙自走式农用作业机，包括车盘和安装于车盘下部的加长支腿，车盘上安装有发动机和变速箱，所述加长支腿下端安装有前车轮，前车轮由液压马达驱动，所述液压马达与车盘上的液压泵相连接，所述液压泵由发动机通过变速箱驱动。本实用新型高地隙自走式农用作业机的抓地力更强，更容易通过垄沟；马达安装于车轮，简化了机械传动路线；两驱与四驱驱动的切换有效降低能耗；后轮采用两级链传动，传递扭矩更大，承载能力更强。

Description

高地隙自走式农用作业机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种用于高杆作物作业的高地隙自走式农业动力机械。

背景技术

随着农用机械的不断进步，新型农业喷药机也不断产生。在已知技术中，现有的农用喷药机械主要由药筒、加压泵、喷雾头等组成，但因其喷药机械底盘较低，受其结构限制，仅能沿着垄沟或行档间进行，特别是高杆作物不能凌驾在高杆作物之上进行作业，存在喷药面积小、效率低、作业不便等问题。为此，人们提出了一些试图解决上述问题的技术。

例如，公开号为CN200987333的中国实用新型专利申请，公开了一种四轮拖拉机改装的装配式高棉喷药机，包括四轮拖拉机、后联架、传动机构、储药罐、喷药泵和排式喷头，拖拉机底盘距地面高度为700-1120mm，在拖拉机机架后部装配后联架，后联架的后托架上安装喷药装置，后联架两端连叉的后轮轴上分别连接着拖拉机后轮和从动轮，主动轮安装在驱动桥上，通过链传动主动轮带动从动轮转动，然后通过从动轮带动后驱动轮转动。该专利克服了以往喷药机喷药面积小、效率低、作业不便等问题，但是上述四轮拖拉机改装的装配式高棉喷药机仍存在以下问题：1，上述喷药机只靠两后轮驱动，当后轮深陷垄沟或者坑洼地时，抓地力不足，通过垄沟或坑洼地较困难；2，上述喷药机重心较高，稳定性差。3，底盘距地面高度不能满足玉米、高粱等更高的高杆作物作业需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高地隙自走式农用作业机，包括车盘和安装于车盘下部的加长支腿，车盘上安装有发动机和变速箱，所述加长支腿下端安装有前车轮，前车轮由液压马达驱动，所述液压马达与车盘上的液压泵相连接，所述液压泵由发动机通过变速箱驱动。将液压马达安装在加长支腿或车轮上驱动车轮，可以降低高地隙农用拖拉机的重心，使拖拉机在崎岖的地面上作业时更平稳；液压马达与液压泵通过油管连接，省去了复杂的连接机构，节省车盘空间。

本实用新型所述驱动前车轮的液压马达与液压泵之间装配有电磁控制装置。电磁控制装置利用机载微机系统控制，系统简单，体积小，价格低而且操作简便，反应速度快。

本实用新型所述电磁控制装置为三位四通电磁阀，电磁阀的进油口与液压泵的出油口连接，电磁阀的出油口与液压马达进油口相连，液压马达的出油口连接于电磁阀的回油入口，电磁阀的回油出口连接于液压泵的油箱。在不需要四轮驱动时，液压马达的进油口和出油口、液压泵的出油口、油箱油口全部串通，此时马达内的液压较低，液压马达可自由旋转，不驱动前车轮。当需要四驱工作时，电磁阀变位，液压泵供油给液压马达，电磁阀回油出口关闭，液压马达内部液压较高，推动马达旋转，液压马达驱动前轮转动，实现四驱驱动；当在平坦路面上行驶时，使用两驱驱动，可以节省能耗，在崎岖路面上作业时，采用四驱驱动，提高拖拉机的驱动力，两驱和四驱驱动的切换可以有效降低能耗和提高作业效率。此外，液压泵的输入轴与变速箱的输出轴联接，从而液压泵的转速始终也随变速箱档位的变化而同步变化，然后液压泵通过油压将动力传输给液压马达，液压马达的转速也与变速箱档位同步变化，从而保证了前后轮的转速同步。

本实用新型所述车盘距地面高度为1000-2000mm，车盘上的加长支腿有四支，两支加长支腿安装前车轮，另外两支加长支腿安装后车轮。通过添加加长支腿，将拖拉机的车盘抬高，这样可以使拖拉机凌驾在高杆作物之上进行作业，扩大作业面积、提高作业效率。

本实用新型所述后车轮的车轴上安装有被动齿轮，发动机通过变速箱驱动位于加长支腿上端的后驱动桥，后驱动桥的后驱轴两端安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条驱动后车轮车轴上的被动齿轮。链条传动的平均传动比精准，无滑动，可以有效提高传动效率，而且承载能力强，适合在温度高环境恶劣的场所作业。

本实用新型所述传动链条由第一组链传动和第二组链传动串联而成，第一组链传动的被动轮与第二组链传动的主动轮为一体结构并装配在后加长支腿中部。两级链传动结构紧凑空间利用率高，适用于高地隙的远距离传动，而且便于维护。

本实用新型所述车盘上安装有农用作业装置，所述农用作业装置可以是喷药装置、割晒装置或施肥装置等，可以满足多样化的操作需求。

本实用新型所述农用作业装置为喷药装置，所述喷药装置包括喷药泵、喷杆和储液罐，储液罐安装于车盘的底部，并位于前后加长支腿之间，喷液泵安装于车盘上，喷液泵的进口连接于储液罐，出口连接于喷杆，喷液泵的动力输入端通过传动轴连接于变速箱的取力口。将储液罐安装于车盘底部可以降低高地隙农用拖拉机的重心，使其在作业时更平稳。

本实用新型取得了以下技术效果：

四驱驱动使高地隙自走式农用作业机的抓地力更强，更容易通过垄沟；液压马达安装于车轮，储药罐安装于车盘底部，降低了拖拉机的重心，使高地隙农用拖拉机在崎岖地面上作业时更平稳；两驱与四驱驱动的切换有效降低能耗；后轮采用两级链传动，传动效率更高，承载能力更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的底盘示意图。

图3为本实用新型的液压泵与液压马达连接示意图。

图中标记：1-车盘、2-加长支腿、3-前车轮、4-后车轮、5-储液罐、6喷液泵、7-喷杆、8-发动机、9-变速箱、10-被动齿轮、11-主动齿轮、12-后驱动桥、13-液压马达、14-液压泵和15-电磁阀。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例：

参见图1，本实施例中的高地隙自走式农用作业机，包括车盘1和安装于车盘1下部的加长支腿2，车盘1距地面高度为1000-2000mm，车盘1的加长支腿2有四支，两支安装前车轮3，两支安装后车轮4，车盘1的底部安装有储药罐5，车盘1的后部安装有位于后驱桥前面的喷液泵6和喷杆7，喷液泵6的进口连接于储液罐5，出口连接于喷杆7，喷液泵6的动力输入端通过传动轴连接于变速箱9的取力口。

参见图2，车盘1上安装有发动机8和变速箱9，加长支腿2下端安装有前车轮3，前车轮3由液压马达13驱动，液压马达13与车盘1上的液压泵14相连接，液压泵14由发动机8通过变速箱9驱动。

参见图3，液压马达13与液压泵14之间装配有三位四通电磁阀15，电磁阀15的进油口与液压泵14的出油口连接，电磁阀15的出油口与液压马达13进油口相连，液压马达13的出油口连接于电磁阀15的回油入口，电磁阀15的回油出口连接于液压泵14的油箱。

参见图1和图2，后车轮4的车轴上安装有被动齿轮10，发动机8通过变速箱9驱动位于加长支腿2上端的后驱动桥12，后驱动桥12的后驱轴两端安装有主动齿轮11，所述主动齿轮11通过链条驱动后车轮车轴上的被动齿轮10，传动链条由第一组链传动和第二组链传动串联而成，第一组链传动的被动轮与第二组链传动的主动轮为一体结构并装配在后加长支腿2中部。

上述高地隙自走式农用作业机的使用方式为：在不需要四驱驱动时，液压马达13的进油口和出油口、液压泵14的出油口、液压泵14油箱油口全部串通，此时液压马达13内的液压较低，液压马达13可自由旋转，不驱动前车轮3。当需要四驱工作时，电磁阀15变位，液压泵14供油给液压马达13，电磁阀15回油出口关闭，液压马达13内部液压较高，推动液压马达13旋转，液压马达13驱动前轮转动，实现四驱驱动；当在平坦路面上行驶时，使用两驱驱动，在崎岖路面上作业时，采用四驱驱动。

以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种高地隙自走式农用作业机，包括车盘和安装于车盘下部的加长支腿，车盘上安装有发动机和变速箱，其特征在于：所述加长支腿下端安装有前车轮，前车轮由液压马达驱动，所述液压马达与车盘上的液压泵相连接，所述液压泵由发动机通过变速箱驱动。

2.根据权利要求1所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述驱动前车轮的液压马达与液压泵之间装配有电磁控制装置。

3.根据权利要求2所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述电磁控制装置为三位四通电磁阀，电磁阀的进油口与液压泵的出油口连接，电磁阀的出油口与液压马达进油口相连，液压马达的出油口连接于电磁阀的回油入口，电磁阀的回油出口连接于液压泵的油箱。

4.根据权利要求1、2或3所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述车盘距地面高度为1000-2000mm，车盘上的加长支腿有四支，两支加长支腿安装前车轮，另外两支加长支腿安装后车轮。

5.根据权利要求4所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述后车轮的车轴上安装有被动齿轮，发动机通过变速箱驱动位于加长支腿上端的后驱动桥，后驱动桥的后驱轴两端安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条驱动后车轮车轴上的被动齿轮。

6.根据权利要求5所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述传动链条由第一组链传动和第二组链传动串联而成，第一组链传动的被动轮与第二组链传动的主动轮为一体结构并装配在后加长支腿中部。

7.根据权利要求1所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述车盘上安装有农用作业装置。

8.根据权利要求7所述的高地隙自走式农用作业机，其特征在于：所述农用作业装置为喷药装置，所述喷药装置包括喷药泵、喷杆和储液罐，储液罐安装于车盘的底部，并位于前后加长支腿之间，喷液泵安装于车盘上，喷液泵的进口连接于储液罐，出口连接于喷杆，喷液泵的动力输入端通过传动轴连接于变速箱的取力口。