CN203552062U - 无人电动搬运车室内定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供无人电动搬运车室内定位系统，包括分布设在天花板各个位置的二维码、设在无人电动搬运车上的二维码扫描器、设在无人电动搬运车上并位于二维码扫描器一侧的无线通信模块，所述二维码扫描器与无线通信模块通过设在天花板一侧或无人电动搬运车上的电路板来确定当前无人电动搬运车在仓库中的位置，能够有效地解决传统导航路线造价高和路线难以更改和扩充的问题，低功耗，无需在仓库布置线缆，能够满足当前工业发展的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动搬运车领域，具体涉及无人电动搬运车室内定位系统。
背景技术
目前，电动搬运车运用于室内的大型货物的装卸和搬运，随着物流事业的蓬勃发展，大型货物室内电动搬运车运用越来越普及化，为缩减人力资源的投入和避免人身安全事故的发生，全面自动化无人电动搬运车发展是一个大趋势，传统的电磁导航、光学导航和激光导航等，具有路线施工时间长、费用高、路径的改变和扩充困难以及地面要求平整程度高等一系列的缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供无人电动搬运车室内定位系统，设计合理，简单可靠，成本低，能够有效地解决传统导航路线造价高和路线难以更改和扩充的问题，低功耗，无需在仓库布置线缆，能够满足当前工业发展的需求。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：无人电动搬运车室内定位系统，包括分布设在天花板各个位置的二维码、设在无人电动搬运车上的二维码扫描器、设在无人电动搬运车上并位于二维码扫描器一侧的无线通信模块，所述二维码扫描器与无线通信模块通过设在天花板一侧或无人电动搬运车上的电路板来确定当前无人电动搬运车在仓库中的位置。
作为优选，所述天花板上的二维码形成一个二维矩阵面，每个二维码对应仓库的具体位置，从而在保证车体能够完成输送任务的同时使车体的运行路线更加有规律，使管理更加便利。
作为优选，所述无人电动搬运车上设有红外线报警器，随时监测货物的运输状态，在货物出现掉落等变动的时候，发出警报通知工作人员来处理，避免货物被车体碾压。
作为优选，所述红外线报警器设在无人电动搬运车的正前端，从而能够全方位地监测货物。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供的无人电动搬运车室内定位系统，设计合理，简单可靠，成本低，能够有效地解决传统导航路线造价高和路线难以更改和扩充的问题，低功耗，无需在仓库布置线缆，能够满足当前工业发展的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，天花板1、二维码2、无人电动搬运车3、二维码扫描器4、无线通信模块5、电路板7、红外线报警器8。
具体实施方式
如图1所示，无人电动搬运车室内定位系统，包括分布设在天花板1各个位置的二维码2、设在无人电动搬运车3上的二维码扫描器4、设在无人电动搬运车3上并位于二维码扫描器4一侧的无线通信模块5，所述二维码扫描器4与无线通信模块5通过设在天花板1一侧或无人电动搬运车3上的电路板7来确定当前无人电动搬运车3在仓库中的位置，所述天花板1上的二维码2形成一个二维矩阵面，每个二维码2对应仓库的具体位置，所述无人电动搬运车3上设有红外线报警器8，所述红外线报警器7设在无人电动搬运车3的正前端。
实际工作时，将室内仓库的天花板1平整，然后在天花板1上铺满多个二维码2，每一个二维码2对应仓库的具体位置，全部的二维码2结合起来便形成了一个二维矩阵面，将此二维矩阵转化成数学形式存储到电脑终端中，车身装有二维码扫描器4，在行进的过程中不断地扫描天花板1上的二维码2，同时将获取的数据与电脑终端或电路板7中存储的数据进行比对，从而辨识出自身所在位置，进而实时规划到达预定目的地的路线。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了天花板1、二维码2、无人电动搬运车3、二维码扫描器4、无线通信模块5、电路板7、红外线报警器8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.无人电动搬运车室内定位系统，其特征在于：包括分布设在天花板（1）各个位置的二维码（2）、设在无人电动搬运车（3）上的二维码扫描器（4）、设在无人电动搬运车（3）上并位于二维码扫描器（4）一侧的无线通信模块（5），所述二维码扫描器（4）与无线通信模块（5）通过设在天花板（1）一侧或无人电动搬运车（3）上的电路板（7）来确定当前无人电动搬运车（3）在仓库中的位置。
2.根据权利要求1所述的无人电动搬运车室内定位系统，其特征在于：所述天花板（1）上的二维码（2）形成一个二维矩阵面，每个二维码（2）对应仓库的具体位置。
3.根据权利要求1所述的无人电动搬运车室内定位系统，其特征在于：所述无人电动搬运车（3）上设有红外线报警器（8）。
4.根据权利要求3所述的无人电动搬运车室内定位系统，其特征在于：所述红外线报警器（7）设在无人电动搬运车（3）的正前端。
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| CN203552062U true CN203552062U (zh) | 2014-04-16 |
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ID=50470152
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019006651A1 (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-10 | 王勇 | 一种空间定位方法及系统 |
| GB2565412A (en) * | 2016-04-01 | 2019-02-13 | Walmart Apollo Llc | Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts |
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Cited By (3)
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| GB2565412B (en) * | 2016-04-01 | 2019-05-01 | Walmart Apollo Llc | Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts |
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