CN203550964U - 无人电动搬运车室内定位导航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供无人电动搬运车室内定位导航系统，包括仓库、设在仓库内的无人电动搬运车，所述无人电动搬运车上设有RFID阅读器装置，所述仓库的地板上设有RFID二维矩阵，所述仓库内或无人电动搬运车上设有与RFID阅读器装置配合工作的电路板，能够克服传统导航的路线施工费用高、路径改变与扩充困难以及地面要求平整程度高的缺点，能够不受仓库光线明亮问题影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动搬运车领域，具体涉及无人电动搬运车室内定位导航系统。
背景技术
目前，电动搬运车运用于室内的大型货物的装卸和搬运，随着物流事业的蓬勃发展，大型货物室内电动搬运车运用越来越普及化，为缩减人力资源的投入和避免人身安全事故的发生，全面自动化无人电动搬运车发展是一个大趋势，传统的电磁导航、光学导航和激光导航等，具有路线施工费用高、路径的改变和扩充困难以及地面要求平整程度高等一系列的缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供无人电动搬运车室内定位导航系统，能够克服传统导航的路线施工费用高、路径改变与扩充困难以及地面要求平整程度高的缺点，能够不受仓库光线明亮问题影响。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：无人电动搬运车室内定位导航系统，包括仓库、设在仓库内的无人电动搬运车，所述无人电动搬运车上设有RFID阅读器装置，所述仓库的地板上设有RFID二维矩阵，所述仓库内或无人电动搬运车上设有与RFID阅读器装置配合工作的电路板。
作为优选，所述无人电动搬运车上设有用于与车外的电脑终端连接的无线通信模块，从而避免了线缆的设置影响车体运行。
作为优选，所述无人电动搬运车的顶部设有天线，从而使车体接收信号的能力更强，确保了车体能够稳定运行。
作为优选，所述无人电动搬运车的顶部并位于天线的一侧设有红外线报警器，能够监测货物的运输情况，一旦货物发生坠落等变动，红外线报警器发出警报通知管理人员来处理，避免了货物被车体碾压的情况发生。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供的无人电动搬运车室内定位导航系统，能够克服传统导航的路线施工费用高、路径改变与扩充困难以及地面要求平整程度高的缺点，能够不受仓库光线明亮问题影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，仓库1、无人电动搬运车2、RFID阅读器装置3、RFID二维矩阵4、电脑终端5、无线通信模块6、天线7、红外线报警器8、电路板9。
具体实施方式
如图1所示，无人电动搬运车室内定位导航系统，包括仓库1、设在仓库1内的无人电动搬运车2，所述无人电动搬运车2上设有RFID阅读器装置3，所述仓库1的地板上设有RFID二维矩阵4，所述仓库1内或无人电动搬运车2上设有与RFID阅读器装置3配合工作的电路板9，所述无人电动搬运车2上设有用于与车外的电脑终端5连接的无线通信模块6，所述无人电动搬运车2的顶部设有天线7，所述无人电动搬运车2的顶部并位于天线7的一侧设有红外线报警器8。
实际工作时，将室内仓库的地平面内规则地铺满多个RFID，每一个RFID具有独自的数字表示且对应仓库的具体位置，全部的RFID结合起来便形成了一个RFID阵面，将此二维矩阵转化成数学形式存储到电脑终端5或电路板9中，车身装有RFID阅读器装置3，用来辨认RFID，在行进的过程中不断地读取地板内的RFID，同时将获取的数据与电脑终端5或电路板9中存储的数据进行比对，从而辨识出自身所在位置，进而实时规划到达预定目的地的路线。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了仓库1、无人电动搬运车2、RFID阅读器装置3、RFID二维矩阵4、电脑终端5、无线通信模块6、天线7、红外线报警器8、电路板9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.无人电动搬运车室内定位导航系统，包括仓库（1）、设在仓库（1）内的无人电动搬运车（2），其特征在于：所述无人电动搬运车（2）上设有RFID阅读器装置（3），所述仓库（1）的地板上设有RFID二维矩阵（4），所述仓库（1）内或无人电动搬运车（2）上设有与RFID阅读器装置（3）配合工作的电路板（9）。
2.根据权利要求1所述的无人电动搬运车室内定位导航系统，其特征在于：所述无人电动搬运车（2）上设有用于与车外的电脑终端（5）连接的无线通信模块（6）。
3.根据权利要求1所述的无人电动搬运车室内定位导航系统，其特征在于：所述无人电动搬运车（2）的顶部设有天线（7）。
4.根据权利要求3所述的无人电动搬运车室内定位导航系统，其特征在于：所述无人电动搬运车（2）的顶部并位于天线（7）的一侧设有红外线报警器（8）。
Priority Applications (1)
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| CN201320735044.XU CN203550964U (zh) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 无人电动搬运车室内定位导航系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203550964U true CN203550964U (zh) | 2014-04-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107479545A (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 易控自动化科技股份有限公司 | 无人搬运车的系统 |
| CN109933055A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 上海仪电数字技术股份有限公司 | 室内路径规划系统 |
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2013
- 2013-11-19 CN CN201320735044.XU patent/CN203550964U/zh not_active Expired - Lifetime
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