CN203543948U - 一种前车防撞雷达控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前车防撞雷达控制装置，包括：毫米波雷达传感器以及数字信号处理器，所述毫米波雷达传感器设置于汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间，所述毫米波雷达传感器与数字信号处理器相连接，所述数字信号处理器通过CAN总线与汽车BCM相连，实时获取本车的当前车速信息；所述毫米波雷达传感器采集雷达回波，并计算出中频信号，此信号代表本车与前方车辆之间的距离；所述数字信号处理器根据所述中频信号计算出前车车速、两车相对距离、最后计算出可能碰撞时间；所述数字信号处理器根据可能碰撞时间自动调整本车车速，控制本车的行驶速度，从而达到并保持与前车的跟车状态。
Description
技术领域
本实用新型关于汽车警示技术，具体的讲是一种前车防撞雷达控制装置。背景技术
近年来，随时经济的快速发展和科技的进步，传统的运输系统通过先进科技的协助获得有效改善，人们对交通的安全更加重视，许多国家将车辆安全问题看成是重要的民生课题。如何利用高科技来辅助驾驶人在有危险情况发生时，能及时提醒驾驶者采取适当应变措施，以尽量降低驾驶人行为不当或突发危险状况所导致的意外事故，便成为智能交通领域的重要研究课题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种前车防撞雷达控制装置，包括：毫米波雷达传感器以及数字信号处理器，所述毫米波雷达传感器设置于汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间，所述毫米波雷达传感器与数字信号处理器相连接；所述数字信号处理器通过CAN总线与汽车车身控制器BCM相连，实时获取本车的当前车速信息；所述毫米波雷达传感器根据采集的雷达回波确定与前车之间的距离信号，所述数字信号处理器根据所述距离信号生成车辆速度控制信号控制行车速度。
行车速度控制装置还包括：雷达安装支架，设置于发动机水箱散热器支架，毫米波雷达传感器设置于雷达安装支架。
采用本实用新型的行车速度控制装置，通过在汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间安装射频雷达，通过射频雷达检测本车与前车之间的距离，信号处理器根据雷达信号和不通的路况自动调节本车的行驶速度，可在市区内低速行驶或高速公路上高速行驶的状况下，和前车保持设定的安全距离，提高行车安全。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公开的结构框图；
图2为本实用新型实施例所接外设示意图；
图3为本实用新型实施例的前车探测距离示意图；
图4为本实用新型实施例的流程图；
图5为本实用新型实施例的安装示意图；
图6为本实用新型实施例的水平探测角度和探测距离示意图；
图7为本实用新型实施例的垂直角度安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
所述数字信号处理器通过CAN总线与汽车BCM相连，实时获取本车的当前车速信息；所述毫米波雷达传感器采集雷达回波，并计算出中频信号，此信号代表本车与前方车辆之间的距离，所述数字信号处理器根据所述中频信号计算出前车车速、两车相对距离、最后计算出可能碰撞时间；所述数字信号处理器根据可能碰撞时间自动调整本车车速，控制本车的行驶速度，从而达到并保持与前车的跟车状态。
如图1所示，为本实用新型公开的一种前车防撞雷达控制装置，包括：毫米波雷达传感器101以及数字信号处理器102，毫米波雷达传感器101设置于汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间，毫米波雷达传感器101与数字信号处理器102相连接，数字信号处理器102与汽车车身控制器BCM相连实时获取本车的当前车速信息，所述毫米波雷达传感器根据采集的雷达回波确定与前车之间的距离信号，所述数字信号处理器根据所述距离信号生成车辆速度控制信号控制行车速度。
毫米波雷达传感器101采集雷达回波，并计算出中频信号，此信号代表本车与前方车辆之间的距离；所述数字信号处理器根据所述中频信号计算出前车车速、两车相对距离、最后计算出可能碰撞时间；所述数字信号处理器102根据可能碰撞时间自动调整本车车速，控制本车的行驶速度，从而达到并保持与前车的跟车状态。
下面结合具体的实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。如图2所示，为本实用新型实施例的原理框图。系统控制器接收本车车速信号、方向盘转角信号、接收雷达信号判定前车车速，并通过一定算法确认前车与本车的相对速度，前车和本车的距离、判断是否有碰撞的危险，通过控制刹车信号、油门信号调整本车的车速。
如表1所示，为本实用新型的系统硬件构成。
表1
表2所示为本实用新型雷达传感器安装参数：
表2
| 参数 | 规格 |
| 体积 | 210ˉ85ˉ25mm |
| 操作频率 | 24GHz |
| 讯号带宽 | 200MHz |
| 速度范围 | 0-120km/hr |
| 等效传输功率(EIRP) | - |
| 侦测距离(前视雷达) | 0~60m |
| 最大水平角度 | 4degree |
| 最大垂直角度 | 20degree |
| 工作电压 | DC9~16V |
| 消耗电流 | 180mA |
表3为本实用新型的雷达参数：
表3
表4所示，为本实用新型控制器参数：
表4
| 参数 | 规格 |
| 体积 | 102ˉ82ˉ43mm |
| 额定电压 | DC12V |
| 工作电压 | DC9~16V |
| 消耗电流 | 80mA |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 储存温度 | -40℃~+105℃ |
| 通讯接口 | Dual CAN2.0 |
本实用新型实施例中，系统使用前需先让驾驶者通过多功能按钮设定本车车速V0及可能碰撞时间T0两项参数：
驾驶者设定本车速度和可能碰撞时间后按下启动开关，进入AACC跟车模式。在任何时刻，驾驶员的主动加油或刹车优先级都要高于AACC系统的加油或刹车。
在跟车模式中，雷达实时监测路况和前车信息，AACC系统针对不同车况路况做相应的动作,如图3所示，为本实用新型实施例示意图，系统自动辨识本车与前车车距，汽车301的射频雷达扫描角度为4度范围内，自动调整本车的车速（改变油门、离合、刹车的控制）使其达到设定值，并按设定值保持安全的行进车速。在退出跟车模式后，雷达也实时监测路况和与前车碰撞时间，控制器不做（改变油门、离合、刹车的控制）处理。如图4所示，本实用新型实施例中射频雷达的工作流程图。
步骤S101，设定本车车速及可能碰撞时间；
步骤S102，根据射频雷达的雷达信号，判断前方是否有车辆；判断有车车辆，执行步骤S403，检测两车车距并自动调整安全距离，否则执行步骤S404，将本车加速到设定车速。
本实施例中的控制系统通过实体线CAN总线与汽车主控装置和射频雷达相连接，采集本车车速、通过雷达波的数据比对计算出两车相对速度、两车相对距离、可能碰撞时间T1，设定可能碰撞时间T0。
下面对6种主要路况做详细描述（A-F项）：
A、直道高速行驶跟车，当前方没有车辆行驶时，本车以设定车速行驶。当前方有车时，系统根据射频雷达信号测量前车的速度，判定与本车相对速度，和可能碰撞时间，若T1>T0时，说明车距为安全距离，系统通过调节油门做加速动作，直到T1=T0，并维持这一车速，且本车车速不能超过本车设定车速；
B、直道高速行驶跟车时，当前方有车辆切入或突然刹车使两车距离过近；系统测试相关数据，若T1<T0时，说明车距为危险距离，通过调节油门和刹车做减速动作，直到T1=T0，并维持这一车速；
C、直道高速行驶跟车时，当前方车道出现转弯；控制器侦测本车方向盘信息，根据其位置判断出车道为转弯后，保持待命状态不加速/不减速，待方向盘信息显示车道为直行，恢复到跟车状态。
D、市区内低速跟车时，当前方没有车辆行驶时，本车以设定车速行驶。当前方有车时，系统根据射频雷达信号测量前车的速度，判定与本车相对速度，和可能碰撞时间，若T1>T0时，说明车距为安全距离，系统通过调节油门做加速动作，直到T1=T0，并维持这一车速，且本车车速不能超过本车设定车速；
E、市区内低速跟车时，若前方车辆减速时，系统判定前车在减速，则本车同步做减速操作，和前车保持设定距离，并维持这一车速；
F、市区内低速跟车时，若前车突然刹车时，系统判定前车速度为0，则本车执行减速，当距离小于危险距离时，自动刹车；
退出跟车模式条件：当控制系统根据接收到的车速信号确定本车车速低于10km/h时，退出该跟车模式条件。
如图5、图6以及图7所示，为本实施例中的雷达安装位置示意图。用雷达安装支架503将雷达501固定在发动机水箱504的散热器前方，散热格栅里侧，雷达安装支架503安装在水箱散热器支架502上，雷达前方不能有金属物体。本实施例中雷达的安装参数如下：
1、安装高度：35cm-65cm(底面到雷达中心的距离)，如图7所示。
2、横向位置为车中心位置
3、本系统的雷达前方车体部分为均匀厚度的非金属材料（包括外散热格
栅金属油漆），避免对雷达信号的阻挡和反射。
4、保证系统的前车雷达平面与地面垂直，并平行于车头部分。
本实用新型的行车速度控制装置，通过在汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间安装射频雷达，通过射频雷达检测本车与前车之间的距离，根据雷达信号控制行车车速，在市区的汽车行驶环境较为嘈杂且行车速度较低，采用本实用新型的装置根据本车的当前行驶速度和与前车之间的距离，可能碰撞时间等参数，控制本车的行车速度，使其与前车保持设定安全距离，提高本车的行车安全。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种前车防撞雷达控制装置，其特征在于，所述的装置包括：毫米波雷达传感器以及数字信号处理器，所述毫米波雷达传感器设置于汽车前方的发动机水箱散热器与汽车散热栅格之间，所述毫米波雷达传感器与数字信号处理器相连接；所述数字信号处理器通过CAN总线与汽车车身控制器BCM相连，实时获取本车的当前车速信息；所述毫米波雷达传感器根据采集的雷达回波确定与前车之间的距离信号，所述数字信号处理器根据所述距离信号生成车辆速度控制信号控制行车速度。
2.如权利要求1所述的前车防撞雷达控制装置，其特征在于，所述前车防撞雷达控制装置还包括：雷达安装支架，设置于发动机水箱散热器支架，所述毫米波雷达传感器设置于雷达安装支架。
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