CN203543337U - 一种胶印机的递纸牙的止动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶印机的递纸牙的止动机构，包括递纸滚筒、递纸手、咬牙开闭机构及保护机构。咬牙开闭机构包括固装在递纸滚筒的驱动侧轴头上的主动齿轮和咬牙开闭控制凸轮、一端固装在一摆杆轴上的一对主动摆杆及一安装在一凸轮轴上的摆杆凸轮。保护机构包括一安装在传动侧墙板的内侧面上的止动气缸、V形摆杆、止动连杆及止动摆杆。V形摆杆通过一桩头可转动地安装在驱动侧墙板的内侧面上，该V形摆杆的一端与止动气缸的活塞杆铰接，该V形摆杆的另一端与止动连杆的一端铰接；止动连杆的另一端与止动摆杆的一端铰接；止动摆杆的另一端固装在凸轮轴上。本实用新型的递纸牙的止动机构，在输纸板上的纸张出现异常情况时，能避免废张产生。

Description

一种胶印机的递纸牙的止动机构

技术领域

本实用新型涉及一种胶印机，具体涉及一种胶印机的递纸牙的止动机构，用于胶印机的输纸出现异常时，递纸机构上的咬牙不叼纸，避免不正常纸张进入印刷单元的目的。

背景技术

胶印机中的递纸机构按传纸的路线方式的不同，分为三大类：直接传纸、间接传纸和超越续纸。

直接传纸，是纸张在输纸板定位完毕后，直接由压印滚筒上的牙排叼走的方式。

间接传纸，是纸张在输纸板定位完毕后，先由递纸机构的牙排叼走，再由递纸牙排交给压印滚筒上的牙排的方式，其中间过程的递纸机构有很多不同的实现形式，而下摆式递纸机构是应用最为广泛的一种递纸形式。

超越续纸，区别于上述两种方式，即纸张的定位部件不在输纸板上，而是设置在压印滚筒上。纸张经输纸板传送过来时，其速度略大于压印滚筒的表面速度，纸张就是利用速度差进行定位，然后再被压印滚筒上的牙排叼走。

上述三种传纸形式中，只有间接传纸的方式需要专门的、独立的递纸机构来进行纸张的传递工作。递纸机构作为胶印机的关键部件，它需要满足在输纸正常时传递纸张的功能，同时在输纸异常如双张、越位、歪张等情况时，递纸牙必须停止叼纸，以免将不正常的纸张传递到印刷单元，产生废张，甚至损坏设备。

本申请人在专利号为ZL201120434540.2的实用新型专利中公开了一种“下摆式递纸机构的开闭牙机构”，其工作原理如图1所示。胶印机的主电机驱动齿轮18和递纸牙控制凸轮2旋转，递纸牙控制凸轮2的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对递纸牙摆杆4、14，该一对摆杆4、14再通过键驱动摆臂轴23实现预期摆动，再通过固装在摆臂轴23上的摆臂13驱动摆杆凸轮6实现预期摆动，摆杆凸轮6的尾部通过压簧5的作用在正常印刷状态下与摆臂13形成力封闭，使摆杆凸轮6（见图2a）的端头凸台工作面（见图2b中的Ⅱ）始终与摆臂13上的滚子接触。当递纸手摆动到输纸板40处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮6逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球10驱动咬牙轴9使递纸牙8与牙垫7闭合而咬住输纸板40上的纸张，实现咬纸，递纸手再加速向递纸滚筒摆动，在此过程中，摆杆凸轮6的头部保持最高位置，也就是说递纸牙8与牙垫7保持咬纸状态。递纸手摆动到递纸滚筒的位置时，与递纸滚筒保持同速，此时摆杆凸轮6的头部顺时针由最高位置向下摆动，从而使嵌置在摆杆凸轮6的曲线槽Ⅰ内的开闭牙球10驱动咬牙轴9，并带动递纸牙8与牙垫7张开，纸张即从递纸手传递给递纸滚筒，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张随着递纸滚筒的旋转进入印刷单元，此后，递纸手继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳返回输纸板40处，等待下一次取纸。

而当纸张在输纸板40处出现定位异常情况时，胶印机的控制系统控制止动机构动作，即当摆杆凸轮6的头部以逆时针方向由低位将要摆动到最高位置时，保护气缸22的活塞杆伸出驱动限位块20转动，使限位块20上的止口正好与摆杆凸轮6尾部的限位块21的止口卡接，阻止摆杆凸轮6的头部继续向最高位置摆动，以使摆臂13上的滚子与摆杆凸轮6的凸台工作面Ⅱ分离，在递纸器摆臂11向输纸板40处摆动的行程中，摆杆凸轮6的头部处于低位，即使递纸器摆臂11摆动到输纸板40处时，嵌置在摆杆凸轮6的曲线槽Ⅰ中的开闭牙球10无法驱动咬牙轴9，使递纸牙8与牙垫7也处于张开状态，纸张将保留在输纸板40上，而不会被递纸手传递给递纸滚筒，从而避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费。直到异常情况消除后，保护气缸22的活塞杆回缩，摆杆凸轮6再继续预期的摆动。

上述实用新型专利的技术方案还存在不足之处是：

上述实用新型专利的技术方案还存在如下不足：

1.通过弹簧5使摆杆凸轮6上的凸台与摆臂13上的滚子始终接触，由于弹簧5存在力的变化，易造成摆杆凸轮-弹簧系统冲击振动，特别是高速运转时，对纸张交接传递产生不利影响；

2.摆杆凸轮6的结构复杂，即有两个工作面（如图2b所示的曲线槽Ⅰ、和凸台Ⅱ），难以保证加工精度，使加工成本较高。

3.在输纸异常时，摆杆凸轮6的凸台工作面Ⅱ与摆臂13上的滚子不能始终接触，必然会使摆臂13上的滚子与摆杆凸轮6的凸台工作面Ⅱ的产生冲击现象，影响摆臂13上的滚子和摆杆凸轮6的使用寿命，影响高速印刷时纸张传递的精度和稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种胶印机的递纸牙的止动机构，它在输纸板上的纸张出现异常情况时，能避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费，并能避免高速印刷时的冲击现象，提高纸张传递的精度和稳定性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种胶印机的递纸牙的止动机构，包括跨接在胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸滚筒、递纸手、咬牙开闭机构及保护机构；其中，

所述递纸手包括跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、一对一端分别固装在递纸主轴两头的递纸摆臂、跨接在一对递纸摆臂的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一安装在咬牙轴的传动端的开闭牙球；

所述咬牙开闭机构包括固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴头上的主动齿轮和咬牙开闭控制凸轮、一端固装在一摆杆轴上的一对主动摆杆、一安装在一凸轮轴上的摆杆凸轮、一过渡摆杆及一传动连杆；所述咬牙开闭控制凸轮由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对传动摆杆的另一端一一对应地吻合在所述咬牙开闭控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；所述过渡摆杆的一端固装在所述摆杆轴上；所述传动连杆的一端与所述过渡摆杆的另一端铰接；所述凸轮轴为一转动中心与几何中心的距离为e的偏心轴；所述摆杆凸轮包括摆动中心及一端分别与摆动中心连接的头部及尾部，该摆杆凸轮的摆动中心以与所述凸轮轴的几何中心同心的方式铰接在所述凸轮轴上，该摆杆凸轮的尾部的另一端与所述连杆的另一端铰接，该摆杆凸轮的头部的内侧面上开设一弧槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该弧槽内；

所述保护机构包括一安装在所述传动侧墙板的内侧面上的止动气缸、一V形摆杆、一止动连杆及止动摆杆；所述V形摆杆通过一桩头可转动地安装在所述驱动侧墙板的内侧面上，该V形摆杆的一端与所述止动气缸的活塞杆铰接，该V形摆杆的另一端与所述止动连杆的一端铰接；所述止动连杆的另一端与所述止动摆杆的一端铰接；所述止动摆杆的另一端固装在所述凸轮轴上。

上述的胶印机的递纸牙的止动机构，其中，所述驱动侧墙板的外侧还安装一罩式支撑架；所述递纸滚筒的驱动侧轴头及所述递纸主轴的驱动侧轴头分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在所述支撑架上；所述摆杆轴及所述传动轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。

上述的胶印机的递纸牙的止动机构，其中，所述驱动侧墙板的内侧面上安装一L形支架，所述凸轮轴通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述L形支架之间。

上述的胶印机的递纸牙的止动机构，其中，所述一对主动摆杆的一端及过渡摆杆的一端通过键固装在所述摆杆轴上。

上述的胶印机的递纸牙的止动机构，其中，所述止动摆杆的另一端通过键及抱紧螺钉固装在所述凸轮轴上。

本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构的技术方案具有在高速印刷中能够使纸张平稳交接，在输纸板上的纸张出现异常情况时，能避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费，并能避免高速印刷时的冲击现象，提高纸张传递的精度和稳定性。本实用新型的递纸牙的止动机构与现有技术相比还具有以下特点：

第一：整个机构没有弹簧，避免了弹簧的压力变化时对摆杆凸轮-弹簧系统造成的冲击振动，有利于纸张平稳交接；

第二：采用过渡摆杆和传动连杆驱动摆杆凸轮，使机构占用空间更小，结构更简单；

第三：摆杆凸轮上只有一个曲线槽，并将该曲线槽开设成圆弧槽，使摆杆凸轮的结构大幅简化，有利于提高加工精度，进一步降低成本。

附图说明

图1为现有技术的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构的工作原理图；

图2a为现有技术的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构中摆杆凸轮的结构示意图；

图2b为图2a中的A向视图；

图3为本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构的剖面图；

图4为本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构的侧视图；

图5a为本实用新型的胶印机的递纸牙机构中的摆杆凸轮的结构示意图；

图5b为图5a中的B向视图；

图5c为图5a中的C向视图；

图6为本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构的工作原理图；

图7为本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构中的凸轮轴的工作原理图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细地说明。

请参阅图3至图5c，本实用新型的一种胶印机的递纸牙的止动机构，包括跨接在胶印机的驱动侧墙板29和操作侧墙板之间的递纸滚筒26、递纸手、咬牙开闭机构及保护机构。

递纸滚筒26跨接在胶印机的驱动侧墙板29和操作侧墙板之间；驱动侧墙板29的外侧安装一罩式支撑架30；驱动侧墙板29的内侧面上安装一L形支架28；递纸滚筒26的驱动侧轴头穿过驱动侧墙板29并通过轴承安装在支撑架30的底板上。

递纸手包括跨接在驱动侧墙板29和操作侧墙板之间的递纸主轴24、一对一端分别固装在递纸主轴24两头的递纸摆臂3、跨接在一对递纸摆臂3的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴18、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫20、多个套装在咬牙轴18上并与牙垫20对应的递纸牙19及一安装在咬牙轴18的传动端的开闭牙球17。递纸主轴24的驱动侧轴头穿过驱动侧墙板29并通过轴承安装在支撑架30的底板上。

咬牙开闭机构包括主动齿轮8、咬牙开闭控制凸轮2、一对主动摆杆4、5、一过渡摆杆10、一传动连杆11及一摆杆凸轮12，其中：

主动齿轮8和咬牙开闭控制凸轮2固装在递纸滚筒26的驱动侧轴头上；

咬牙开闭控制凸轮2由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；

一对主动摆杆4、5的一端及过渡摆杆10的一端通过键固装在一摆杆轴23上，该摆杆轴23通过轴承跨接在驱动侧墙板29及支撑架30的底板之间；一对主动摆杆4、5的另一端所带的滚子一一对应地吻合在咬牙开闭控制凸轮2的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；

传动连杆11的一端与过渡摆杆10的另一端铰接；

摆杆凸轮12包括摆动中心及一端分别与摆动中心连接的头部121及尾部122，该摆杆凸轮12的摆动中心通过轴承铰接在一凸轮轴上13，该凸轮轴13为一转动中心与几何中心的距离为e的偏心轴，该凸轮轴上13通过轴承跨接在L形支架28和驱动侧墙板29之间；摆杆凸轮12的摆动中心以与凸轮轴13的几何中心同心的方式铰接在凸轮轴13上，该摆杆凸轮12的尾部的另一端与传动连杆11的另一端铰接，该摆杆凸轮12的头部121的内侧面上开设一弧槽120（见图5a、图5b及图5c），以使开闭牙球17可滚动地嵌置在该弧槽120内。

止动气缸16通过一桩头31安装在传动侧墙板29的内侧面上；

保护机构包括一止动气缸16、一V形摆杆15、一止动连杆14及止动摆杆27，其中：

止动气缸16通过一桩头31安装在传动侧墙板29的内侧面上；

V形摆杆15通过一桩头25可转动地安装在驱动侧墙板29的内侧面上，该V形摆杆15的一端与止动气缸16的活塞杆铰接，该V形摆杆15的另一端与止动连杆14的一端铰接；止动连杆14的另一端与止动摆杆27的一端铰接；止动摆杆27的另一端通过键及抱紧螺钉固装在凸轮轴13上。

再请参阅图6和图7，本实用新型的胶印机的递纸牙的止动机构的工作原理是：

胶印机的主电机驱动主动齿轮8和咬牙开闭控制凸轮2旋转。咬牙开闭控制凸轮2的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对主动摆杆4、5，该一对主动摆杆4、5形成几何封闭，由于过渡摆杆10的一端与一对主动摆杆4、5通过键固装在一根摆杆轴23上，在咬牙开闭控制凸轮2的驱动下，一对主动摆杆4、5使摆杆轴23转动，就使过渡摆杆10随一对主动摆杆4、5摆动，再通过与过渡摆杆10的另一端铰接的传动连杆13使摆杆凸轮12实现预期摆动。

当递纸摆臂3摆动到输纸板40处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮12以逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球17驱动咬牙轴18转动并带动递纸牙19和牙垫20闭合而咬住输纸板40上的纸张，实现递纸牙19和牙垫20在输纸板40处咬纸；此后，递纸摆臂3再加速向递纸滚筒26摆动，在此过程中，摆杆凸轮12的头部121保持最高位置，即递纸牙19和牙垫20保持咬纸状态；当递纸器摆臂3摆动到与递纸滚筒26交接位置时，递纸摆臂3上的递纸牙19和牙垫20与递纸滚筒26保持相同的线速度，此时摆杆凸轮12的头部121在咬牙开闭控制凸轮2的驱动下，由最高位置顺时针向下摆动，从而使开闭牙球17驱动咬牙轴18并带动递纸牙8和牙垫20张开，纸张即从递纸器传递给递纸滚筒26，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张就随着递纸滚筒26的旋转进入印刷单元，此后，递纸器摆臂3继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳地返回输纸板40处，等待下一次取纸。

输纸正常时:止动气缸16的活塞杆处于收缩状态，摆杆凸轮12的摆动中心，亦即凸轮轴13的几何中心保持在位置o（见图7）。

输纸异常时：止动气缸16的活塞杆伸出，推动V形摆杆15绕桩头25顺时针转动，使V形摆杆15与止动连杆14铰接的一端下摆，止动连杆14再通过止动摆杆27拉着凸轮轴13逆时针转动，使凸轮轴13绕转动中心P转过一角度，使凸轮轴13的几何中心从位置o转到位置o’（见图7）。由于摆杆凸轮12的摆动中心就是凸轮轴13的几何中心，故摆杆凸轮12的摆动支点也随着凸轮轴13的转动而改变（从位置o转到位置o’），虽然此时递纸摆臂3的摆动规律仍然与输纸正常时的规律一样，但由于摆杆凸轮12的摆动支点位置发生了变化，即降低了摆杆凸轮12的头部121的位置，使嵌置在摆杆凸轮12的弧槽120内的开闭牙球17无法驱动咬牙轴18，因此咬牙轴18上的递纸牙19与牙垫2在输纸板40处已无法完全闭合，只得将纸张保留在输纸板40上，而不会被递纸手传递给递纸滚筒26，从而避免废张产生，有效地节约了纸张。直到异常情况消除后，止动气缸16的活塞杆回缩，摆杆凸轮12再继续预期摆动。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种胶印机的递纸牙的止动机构，包括跨接在胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸滚筒、递纸手、咬牙开闭机构及保护机构；其中，

所述递纸手包括跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、一对一端分别固装在递纸主轴两头的递纸摆臂、跨接在一对递纸摆臂的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一安装在咬牙轴的传动端的开闭牙球；

所述咬牙开闭机构包括固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴头上的主动齿轮和咬牙开闭控制凸轮、一端固装在一摆杆轴上的一对主动摆杆及一安装在一凸轮轴上的摆杆凸轮；所述咬牙开闭控制凸轮由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对传动摆杆的另一端一一对应地吻合在所述咬牙开闭控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；

所述保护机构包括一安装在所述传动侧墙板的内侧面上的止动气缸；

其特征在于，

所述咬牙开闭机构还包括一过渡摆杆及一传动连杆，其中，所述过渡摆杆的一端固装在所述摆杆轴上；所述传动连杆的一端与所述过渡摆杆的另一端铰接；所述凸轮轴为一转动中心与几何中心的距离为e的偏心轴；所述摆杆凸轮包括摆动中心及一端分别与摆动中心连接的头部及尾部，该摆杆凸轮的摆动中心以与所述凸轮轴的几何中心同心的方式铰接在所述凸轮轴上，该摆杆凸轮的尾部的另一端与所述连杆的另一端铰接，该摆杆凸轮的头部的内侧面上开设一弧槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该弧槽内；

所述保护机构还包括一V形摆杆、一止动连杆及止动摆杆，其中，所述V形摆杆通过一桩头可转动地安装在所述驱动侧墙板的内侧面上，该V形摆杆的一端与所述止动气缸的活塞杆铰接，该V形摆杆的另一端与所述止动连杆的一端铰接；所述止动连杆的另一端与所述止动摆杆的一端铰接；所述止动摆杆的另一端固装在所述凸轮轴上。

2.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙的止动机构，其特征在于，所述驱动侧墙板的外侧还安装一罩式支撑架；

所述递纸滚筒的驱动侧轴头及所述递纸主轴的驱动侧轴头分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在所述支撑架上；

所述摆杆轴及所述传动轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。

3.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙的止动机构，其特征在于，所述驱动侧墙板的内侧面上安装一L形支架，所述凸轮轴通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述L形支架之间。

4.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙的止动机构，其特征在于，所述一对主动摆杆的一端及过渡摆杆的一端通过键固装在所述摆杆轴上。

5.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙的止动机构，其特征在于，所述止动摆杆的另一端通过键及抱紧螺钉固装在所述凸轮轴上。

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