CN203516847U - 采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：它由一组一个组合式的三边滑阀主级，和一组二个带有紧凑型二通插装阀的具有补油和多种压力控制功能插装阀座阀主级来控制双作用液压缸或液压马达的二个可逆的受控腔；本实用新型可以广泛应用于移动液压（MH）和工业液压（IH）中基于电-液控制回路组合的各种机械、设备和工程，以及一些对环境有特殊要求或专门用途的控制场合，并且主要提出了按用户需求通过模块化可组配和开放式的特征来构建更加符合和顺应当前移动机械对液压技术的新的多样化需求的产品方案的新的技术途径。

Description

采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统技术领域，具体的来说涉及一种模块化的电液多路控制阀 

背景技术

本申请人已提出的中国专利申请：201210376577.3“采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电—液多路阀系统”，本申请人还已提出的中国专利申请：201010280504“采用组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀”（紧凑型二通插装阀又称“MINISO CV“）。现在又创新提出了一种采用MINISO CV来组合“电—液多路阀及系统”的新的技术及其组合的部分产品方案，它们不仅可以用于替代传统产品中功能相似的采用滑阀主级的一部分电—液多路阀产品，重要的是提出和主张了当前应当着力发展基于用户需求和技术进步，更多采用通过模块化可组配和开放式的特征来创建更加符合和顺应当前移动机械对液压技术的新的需求的新的产品方案及其组合产品的技术应用观点，这是符合中国国情的自主见解和创新努力。 

本实用新型则基于上述专利及宗旨，提出了又一种具有创新特色的“电—液多路阀”及系统产品及其组合方案。它和前述实用新型专利一起，旨在进一步对当前仍基于应用主流的采用滑阀主级的传统结构的一些较为典型的产品和方案进行变革和创新，将有利于加快发展符合上述宗旨的新型的电—液控制阀及其组合产品和系统，积极摆脱对国外传统技术和产品的过度依赖。 

本实用新型和前述的专利申请“201210376577.3”“201010280504”一样同样适用于现有工业液压应用中基于电—液换向阀的回路组合，以及包括一些对环境的特殊要求或专门用途的控制场合。本实用新型也是对创建基于MINISO CV的新型可兼于移动液压（MH）和工业液压（IH）的模块化组合式电—液控制产品和技术的一次新的努力。 

实用新型内容

本实用新型提出的新的电—液多路阀产品和技术方案，同样基于“液压阻力回路”的有关理论和实践，结合工程应用对典型移动机械中工作机械的双作用液压缸或液压马达的二个可逆的受控腔液压阻力回路的特征进行综合分析后发现在移动液压（MH）领域的应用中：基于上述双作用液压缸或液压马达的典型四 通回路中，在原理方案上和工业液压（IH）的应用基本相同，但具有明显特征，同样，在典型的产品结构上，尤其是在采用滑阀主级和采用单个元件组合回路这二点上二者源自同门。众所周知，电液多路阀系统中换向联是最基本型的产品。通过对多路阀换向联基本产品中一些典型的组成的液阻回路的分析，有助于从控阻本质上加深对他们的认识。 

在电液多路阀换向联的主级回路中，通常可以把来自油源的高压油与它们二个受控腔相连接的回路统称为“输入回路”（或称进油回路），而将二个受控腔与低压端（如油箱）相连接的回路统称为“输出回路”（或称“排油回路”），两种回路显示，它们液压阻力及回路特征各不相同。因此，它们在结构上，具有相对独立性和可分解性。一般来说，相当于多路阀（系统）换向联中P口，它至A.B口的输入回路（进油回路）与A.B至T口的输出回路（排油回路），它们在控制阻力（控制边）的结构（包括组合）和功能上有明显特征。对P口至A.B口液阻回路，首先是具有开、关为主换向功能，即可按要求分别使P口至A口接通或P口至B口接通、或P口同时接通A.B口等。在大部分的多路阀的换向联中，当P—A或P—B接通，由P口来自泵或其它装置的压力油根据工作机械不同的 流量需要，通常都需要通过控制边进行节流（包括比例节流），此外，根据节能的需要及配合泵装置和负载特性，多数换向联“进油回路”在主阀芯节流前或节流后都会设置具有不同形式的压力补偿功能的元件及组合，常用的有“节流前补偿”或“节流后补偿”等回路组合。例如说明书附图1中，采用的技术方案为所谓阀芯节流后补偿形式，或称与负载无关的流量分配系统。在结构上该补偿装置大都采用独立的螺纹插装阀型式连接的进口压力补偿元件或可以内嵌的，插装的元件组件，并安装于阀体中。它们可以配合“进油回路”完成对阀内（换向联内）P—A或P—B时的节流后补偿或节流前的补偿，以满足不同油泵和负载制式及节能控制的需要。 

在形成工作回路循环的过程中液压油到工作机械受控腔前，如图1，这类典型的电液多路阀换向联产品中的基于多节流边的滑阀主级（阀芯），将形成经典的多边联动的控制模式配合，构成工作机械中传统方式的P—A，B—T或P—B，A—T可逆式回路流动。 

进一步分析可见，当A口.B口和T口连通时，尽管A—T或B—T回路中控制排油的输出阻力是其核心的目标，但实际上它们在联动时，即A—T或B— T时和P—A，B一样，将会同时“被节流”，也就是不论A—T或B—T是否需要节流，一般基于现行四边滑阀、阀芯结构它们的联动模式总会首先被动形成回油节流状态。因此在需要对排油过程进行背压或无压控制（卸压控制）等细分控制时，尤其是在工作负载体下降时呈现“负载荷”等状态需要按需进行有针对性控制要求时，单单依靠滑阀主级往往无法实现。此时必须增加一些独立的单个元件或组合。按液压阻力回路的观点看，“被节流”并非是必要的。另外，常常有人把图1中独立设置的二次溢流阀认为是“输入阻力”，而实际上，它作为“排油回路”中的输出阻力和“补油”的组合，主要起A—T，B—T回路中限压的作用和补油作用。 

以上分析表明，对阻力回路及功能的细分，有利于我们从不同视角去细化控制组合从而更好满足实际需求。此外，众所周知，现代移动机械的液压控制已趋多样化和个性化，而提高能效、降低油耗、节能控制、绿色环保以及对“可制造性”和供应链优化等的要求日益提高，同样，当前相当一部分基于滑阀结构的传统产品也无法简单加以满足。尤为敏感的是，作为多节流边滑阀主级和具有多沉割槽和复杂型腔及流道的阀体成形加工制造难度高，在整个生产流程和供应链中 处于举足轻重的地位，往往成为创新发展多路阀，包括片式和整体式结构产品中的重要制约因素之一，特别是中国这样的技术后发者，更形成严峻挑战。同时，大部份传统滑阀主级结构的产品的技术方案由于历史原因或市场演变和技术进步的法则，它们在产品形成过程中大都采用传统的基于单个元件组合设计方法的方式，主要采用通过不断添加具有独立功能和连接方式的单个元件和组合来进行控制回路的变化和重组。发展历史表明，尽管传统方式在发展新的模块化新型技术产品和方案中不断进行着新的努力，但已明显后劲不足，在技术上也存在诸多有待创新改革的空间。因此，进一步实施大规模定制的敏捷开发更为符合移动机械市场需求主机和厂商的个性化，多样化趋势，在更好提高能效更加节能绿色环保的同时进一步降低成本，必须进一步研究更为合理、紧凑、经济和对用户带来增值的新的技术方案，致力于自主创新和研发对中国尤为急迫。其中积极采用MINISO CV产品技术方案，或通过MINISO CV产品和技术方案介入和渗透到对传统滑阀技术的创新发展，在中国不仅具有十分坚实的研发基础和广大的市场应用前景，很可能成为积极摆脱当前在移动液压控压阀领域中过度依赖国外传统技术产品和方案的最为有效的技术途径之一。 

为了达到上述目标，本实用新型采用的技术方案是这样的： 

采用新型组合式滑阀和MINISO CV的模块化电液多路阀，其特征在于：它由一组一个组合式的三边滑阀主级，和一组二个MINISO CV具有补油和多种压力控制功能插装阀座阀主级来控制双作用液压缸或液压马达的二个可逆的受控腔； 

三边滑阀阀芯体和一组二个插装在三边滑阀阀芯体内部插装阀压力补偿控制组件组合成新型组合式滑阀主级，所述滑阀主级和二个侧置端盖构成进油回路控制模块来控制二个受控腔中的输入阻力；一组二个MINISO CV具有补油功能的多功能压力控制组件组成排油回路控制模块来控制二个受控腔的二个输出阻力； 

所述进油回路控制模块和排油回路控制模块装在一阀块块体中，组成模块化的电液多路阀主体；所述电液多路阀主体的二个控制模块中包含先导控制元件，所述先导控制元件构成先导控制级。 

所述阀块块体，包括一组二个MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔和盖板安装面，一个独立设置的“三边滑阀”安装孔；由所述阀块块体安装孔和安装面，主油口P、T、A、B，控制油口Pc、Tc、LS主辅助油口R、M组成可以片式连接的模块化的电液多路阀阀体。 

所述滑阀主级包含节流后压力补偿组件，是嵌入式的二通型的结构；滑阀主级通过与二个侧置法兰控制端盖相结合，构成分离型的MINISO CV的压力补偿组件。 

所述滑阀主级的控制方式采用基于自供油的高压自控式的先导控制形式、基于外供油的低压外控或先导控制形式的其中一种。 

所述阀块块体上具有滑阀贯通孔，滑阀贯通孔内设有沉割槽；阀块块体上还设有二个MINISO CV的座阀主级安装孔和四个MINISO CV组合式法兰盖板的安装面。 

在二个侧置法兰控制端盖上设置有用来装配的采用MINI NG3或符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，并在该二侧盖板的上置安装面上安装板式连接的微型二位四通先导控制阀。 

进油回路控制模块中三边滑阀与二个侧置法兰控制端盖构成带节流后压力补偿控制的具有多位四通机能的电—液换向联；所述电—液换向联在二侧法兰控制端盖上部设置有二个相同的采用NEWSO CAVITY孔的二位三通先导电磁方向阀的螺纹插装阀。 

二个侧置法兰控制端盖上配置有符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，安装有相应的采用手动操纵型板式连接先导控制的微型三位四通控制阀。 

二个侧置法兰控制端盖上设有外控式先导控制油口和先导控制元件。 

电—液换向联中三边滑阀为比例控制型“三边滑阀”主级，其内部含有节流前压力补偿组件，而两侧法兰控制端盖中同时包含着与比例控制型滑阀主级相匹配的先导控制级以及相应的结构。 

电—液换向联包括与比例控制压力阀相匹配的先导控制级、二个带补油功能的回油阻力控制型座阀主级和配置型法兰控制盖板。 

本电液多路阀系统的由多个片式电液多路阀换向联进行集成，形成复数片的系统级结构；该片式连接的多联系统有输入联、尾联，中间联、专用联，构成系统级的配置。 

本电液多路阀系统为多联的组合功能的整体式电—液多路阀系统。 

与现有技术相比，本实用新型在以下几方面具有突出的效果： 

1、新的电—液多路阀技术方案根据“液阻理论”和“液压回路分解式设计和组合方法”等理论和方法，结合移动机械中工作机械的控制要求，通过对一些典型多路阀换向联的基本回路进行分析后确定：基于模块化，可配组和开放式技术特征和MINISO CV产品技术通过对“输入回路”（进油回路）和“输出回路”（排油回路）的液阻组合进行分解式的组合回路设计，并分别采用以二种不同结构形式的主级为主结构的创新组合，结合同时采用可更为灵活紧凑的先导控制级组合，构成完全创新的“采用组合式滑阀和MINISO CV的电—液多路阀系统”控制组合方案。 

2、新的技术方案及其组合产品“输入回路”（进油回路）中在吸取了滑阀结构在节流控制上的一些优点，同时尽量避免它的所固有的一些缺点后，采用了新型的具有三个主控制边（节流口）的主滑阀的结构，简称“三边滑阀”，并可基于MINISO CV方式的电—液先导控制，通过组合式法兰控制盖板，在盖板上的先导控制元件和组合（既可采用开关型，也可采用比例控制型）或配置多样化的先导控制方式，用来有效实施对该“三边滑阀”的换向，节流和相关控制。 同时，该创新的“三边滑阀”，具有明显的模块化，可配组的技术特征，特别是通过在阀芯内部创新设置模块化的功能组件或结构，例如，根据需要在“三边滑阀”阀芯两侧内部，可以分别或同时插装相应的单向阀组件，压力补偿组件等功能性组件。“三边滑阀”阀芯的移动、弹簧对中、行程限制或行程检测（含LVDT）等均可通过设置安装在阀体上对应二侧的基于MINISO CV组合式法兰控制盖板（或变型）的侧置端盖来实现。同样，“三边滑阀”阀芯内的单向阀组件，压力补偿组件等插装件优先基于MINISO CV中的插装件及变型。由组合式，模块化的“主阀芯”组件及二侧基于组合式法兰控制盖板的模块化的端盖和阀体及其内部通道等结构可构成新型的“进油回路”（输入回路）控制组合。这种模块化可配置的控制组合中，“三边滑阀”对传统滑阀阀芯的主结构时进行较大的创新性改进和设计，首先，根据三节流口的结构特征，使滑阀主级的阀芯体总长明显减短和直径相应增大（阀芯长细比显著增大），与传统产品的“四边滑阀”主级具有明显的区别和结构特征，同时又较多采用MINISO CV的有关组件和变型设计，因此，本实用新型技术方案中的新型“组合式滑阀”是一种原创性的创新结构设计和技术方案，这种方案中“组合式滑阀”及其侧置端盖等零部件及其组合，模 块化可配组和开放式的特征显著，标准化水平和其模块化组合式配置的程度很高。由于新的“三边滑阀”主结构弃细长而取粗短，着重提高模块化组合式程度，这样就可充分实现三边滑阀及其装配主体的阀块块体加工工艺更为合理简单，材料更为多样化，从而可有效化解传统产品中由于主级滑阀和阀体二大核心部件等因素而造成的“可控制性”“可制造性”较差的难题，克服难以实现模块化、可配组和开放式的技术特征的不足和切中要害。这对技术含量较高的电—液多路阀整体产品形成的流程和供应链的优化，乃至更为绿色环保和可持续改善也具有十分积极的意义。 

3、如上所述，在“输出回路”（排油回路）的控制中最为首要和突出的是保证有对其回油阻力的进行多种设置和灵活、多样化控制，因而，该部分采用座阀结构无疑是较佳的合理选择，并且，这样它们可以完全直接采用或基于MINISOCV的基本组件及其创新型组件进行配置和组合来实现对“排油回路”中二个输出阻力的组合既复杂又灵活的控制，包括兼有比例压力控制等。本实用新型根据控制需要，在已经涉及的基本型MINISO CV的基础上，又进行了创新的设计和配置组合，形成具有补油功能和多种压力组合控制功能的新的基于MINISO CV 的控制组件，本实用新型根据基本型四通回路的需要，采用了由一组二个创新的基于MINISO CV的回油控制组件来组合成“输出回路”控制组合及控制模块。新的MINISO CV回油控制组件是一种可具有多种压力控制或组合，带补油功能的压力控制组件。它由带补油功能的座阀主级CVI与经配组的具有多种压力控制及组合组合式法兰控制盖板CVC组合而成。它在先导控制中综合了方向，压力等控制，在先导控制形式中可以兼有开关，比例等方式。 

“输出回路控制模块”既可以由二个创新的MINISO CV的回油控制组件组成，同样，根据不同控制的需求，通过模块化，可配组和开放式的特征，可以十分灵活，方便地进行多种组合，它们将和阀块块体及相关结构一起可构成多样化和个性化的组合来满足不同主机或电液多路阀系统中对“排油回路”控制的不同的需要。 

应当指出，采用由二个MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀配合“三边滑阀”来组合和控制对A、B到T的回油阻力，这种分解式的回路及控制方案和结构完全是一种自主创新，这在移动液压（MH）的电—液多路阀换向联及系统中是首次提出。由于“排油回路”（输出回路）中采用了MINISO CV控制组件组合作 为主模块之一，而在“输入回路”（进油回路）中“三边滑阀”的控制端盖采用了基于MINISO CV的控制盖板成为主模块的重要组成，这样更加有力显示了新的专利技术方案中通过采用MINISO CV的模块化、可配组和开放式技术特征和作为关键技术之一。由于MINISO CV十分有利于通过“大规模定制”“敏捷开发”和“精益制造”等先进制造和管理模式，有利于扩大制造规模并有效降低成本，有利于提高产品质量和缩短供货周期。因此，基于MINISO CV的本实用新型，对中国液压行业积极摆脱对现有国外传统产品和技术方案的过度依赖，形成中国自主技术，规模性进入移动液压控制的中高端领域也具有十分积极的意义。 

4、基于液压阻力回路分解式设计原则的本实用新型的电液多路阀产品和技术方案中，基本型阀块块体的总体布局和安装孔，安装面，阀块块体内各孔道等设置，十分关键，根据在保证基本型模块较紧凑和合理的基本布局的前提下，充分预留在基本型阀块体的后续变型设计时，阀块块体内各种安装孔、安装面、主控制和先导控制及辅助用孔道和有关片式连接，有集成和附加要求时的相应的变型设计有较好的基础，不致形成广泛或实质性的变化。 

块体中“三边滑阀”阀孔，是一贯通孔，它用来和滑阀阀芯相互配偶部分可 以通过珩磨等加工工艺保证较高的精度，由于该孔中仅采用少量沉割槽，直孔径较大，因此能充分保证实现较良好的加工和配偶性能，缩短加工时间等。而且预留了当“三边滑阀”因控制需要必需采用带中间阀套时的变型设计结构时对空间的要求。现基本型阀块块体的阀体内流道较短，布局紧凑、简单、其沿程阻力损失较小。“三边滑阀”贯通阀孔和“排油回路控制模块”中的二个MINISO CV安装孔的中心线以及A、B油口的轴线互相垂直相交并可居于同一平面。同时阀块块体内部主油口P和T，以及控制油口PC、TC及其它辅助孔和片式连接时的贯穿孔相互之间的位置间距充分，布局较为紧凑合理，十分便于加工。尤其在采用铸造形成的铸件或型材时更为有利，即便采用钢胚或型材也可保证有较好的加工性能。本阀块块体在中部偏上部位预留了较为充分的空间，是考虑到在片式连接当变型设计需要时，可在层间设置添加较为紧凑的层间功能部件或附件。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型； 

图1为一种典型的采用传统滑阀结构主级的电—液多路阀换向联的结构示意图。 

图2为一种采用MINISO CV紧凑型二通插装阀的模块化组合式电—液多路阀结构示意图。 

图3为本实用新型采用组合式滑阀和MINISO CV的模块化电液多路阀（换向联基本型产品）的结构示意图。 

图4为图3产品的爆炸图。 

图5a为图3产品的液压回路原理图（先导控制内控式）。 

图5b为图3产品的液压回路原理图（先导控制外控式）。 

图6为图3中组合式滑阀主级中“三边滑阀”爆炸图。 

图7a为图3中的MINISO CV带补油和多种压力控制的控制组件示意图（内控形）。 

图7b为图3中的MINISO CV带补油和多种压力控制的控制组件示意图（简单外控）。 

图8为图3中主体阀块块体立体图。 

图9a采用二个螺纹连接的二位三通先导阀的外形简图。 

图9b采用二个螺纹连接的比例阀先导控制的外形简图。 

图9c采用二个板式安装面MINI二位四通换向阀的外形简图。 

图9d采用板式安装面和MINI三位四通手动操纵阀的外形简图。 

图9e带可采用外控式的液控口的端盖。 

图10a基于图3产品技术方案的多联片式模块化电液多路阀系统示意图。 

图10b为图10a的整体式阀系统（b）的外形简图。 

图11图9产品的液压系统原理简图（内控）。 

图12一种先导控制为外控式的采用典型的采用传统滑阀结构主级的电—液多路阀换向联结构示意图。 

图13采用组合式滑阀和MINISO CV的模块化电—液多路阀（换向联）的模块化可配组、开放式技术特征和组合图。 

附图中标号部件名词解释 

1-0：由“三边滑阀”主级及两侧置控制端盖构成的进油控制模块 

1-1-0：“三边滑阀”主级 

1-1-1-0：节流后压力补偿组件 

1-1-1-1：压力补偿阀芯 

1-1-1-2：压力补偿弹簧 

1-1-2-0：节流后压力补偿组件 

1-1-2-1：压力补偿阀芯 

1-1-2-2：压力补偿弹簧 

1-1-3-0：压力补偿反馈装置 

1-2-0：侧置端盖 

1-2-1-0：侧置端盖盖板体 

1-2-2-0：调压阀 

1-2-3-0：板式安装二位四通电磁换向阀 

1-2-4-0：滑阀主级行程调节杆 

1-2-5-0：组合螺塞 

1-3-0：侧置端盖 

1-3-1-0：侧置端盖盖板体 

1-3-2-0：调压阀 

2-0：一组二个MINISO CV具有补油和多种压力控制功能插装阀座阀主级，回油控制模块 

2-1-0：回油控制模块A 

2-1-1-0：MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级 

2-1-2-0：MINISO CV紧凑型二通插装阀安装盖板 

2-1-2-1-0：回油调压阀 

2-1-2-2-0：回油电磁换向阀 

2-1-2-3-0：组合螺塞 

2-1-2-3：外控型回油控制盖板体 

2-1-2-4：内控型回油控制盖板体 

2-2-0：回油控制模块B 

2-2-1-0：MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔 

2-2-2-0：MINISO CV紧凑型二通插装阀盖板安装面 

3-0：阀体 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

一种采用新型组合式滑阀主级和MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级组合的模块化组合式电液多路阀系统技术方案和产品，参见图3、图5a、图5b、 图9、图10、图12、图13，它由一组一个创新的组合式的“三边滑阀”主级，参见图3，图6中1-1-0，和一组二个MINISO CV具有补油和多种压力控制功能插装阀座阀主级，参见图3中2-0，图7a、7b中2-1-0来控制双作用液压缸或液压马达的二个可逆的受控腔。由“三边滑阀”阀芯体和一组二个插装在“三边滑阀”阀芯体内部专门设计的插装阀压力补偿控制组件组合成新型组合式滑阀主级参见图6，构成具有节流后负载补偿控制功能的“进油回路控制模块”参见图3中1-0，来控制二个“受控腔”中的输入阻力，它们和由一组二个基于MINISO CV创新的带补油功能的多功能压力控制组件组成“排油回路控制模块”参见图3中2-0来控制二个受控腔的二个输出阻力，这二个结构特征不同的主级模块组装在创新设计的阀块块体参见图3、图4、图5a、图5b中3-0，图9a—9e、10a、10b、12和组成模块化的电液多路阀主体图13中带剖面的部分，进一步，该主体经由二个控制模块包含的先导控制元件，它们是MINISO CV组合式法兰控制盖板（参见图3）中的2-1-0，2-2-0及侧置端盖（参见图3）中1-2-0，1-3-0，共同构成先导控制级，参见原理图图5a、5b带阴影部分，实施对“三边滑阀”主级和二个MINIS CV紧凑型二通插装阀座阀主级的先导控制。 

由上述电液多路阀主体和先导控制级构成“采用新型组合式滑阀和MINISOCV的模块化电—液多路阀系统技术方案和图3、4、9a-9e、12、13所示的典型产品，尤其图13较为明显和直观地展示了本实用新型技术方案中的模块化，可配组的鲜明技术特征。 

采用独特设计布局来安装二组结构和功能相异的功能模块控制主级图3中2-0，1-0的是本实用新型有主级阀块中的基本型块体图3、4中3-0，该阀块块体内部的主级布局参见图8的立体图，它们由一组二个MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔，参见图8中MINISO CV/CVH;2-2-1-0,2-1-1-0和盖板安装 阀面MINISO CV/CV/CVF的2-2-2-0、2-1-2-0，一个独立设置的“三边滑阀”安装孔（SP/H1-0）或二个侧面端盖法兰安装面（MINISO CV/SP/(F1-1),(F1-2)；这些（座阀式）主级安装孔，盖板安装面和滑阀安装孔，端盖安装面以及它们和各个主油口P、T、A、B以及众多先导控制通道，辅助控制油口等（先导控制通道和其它辅助孔道，孔口等参见原理图图5，在图3等实体中未予表示）相互之间的连接是按照分解式液压回路设计的原则根据主级和先导级控制不同需要，片式多联安装连接需要等要素而特殊设计和布局的，由此组成图示可以片式连接的模块化的电液多路阀基本型阀体（换向联阀体）。参见图3、4、6中3-0图9a-9e、10a图12中有关部分。（图5液压回路原理图，仅列出了图3、12所示产品，未全部列出其它产品）。 

进一步，所述“进油回路控制模块”图3中1-0中的组合式法兰控制端盖图3中1-2-0、1-3-0，“排油回路控制模块”图3中2-0中的MINISO CV组合式法兰控制盖板图3中CVA,1-2-0，CVB，1-3-0用来与阀块块体图3中3-0固定，连接和密封，分别参与对“三边滑阀”阀芯，图3中1-1-0内的压力补偿控制组件（参见图6中1-1-1-0，1-1-2-0）的控制，对MINISO CV的带补油功能的多功能压力控制的座阀主级图3图4中2-1-1-0、2-2-1-0的控制，进油回路和排油回路控制模块中基于组合式法兰控制端盖和盖板，均采用基于MINISO CV中组合式法兰控制盖板的模块化、组合式可配置的结构，可按控制需要不同，分别在盖板上组合配置多个螺纹连接式或板式连接的先导控制元件、连接阀块块体中设置的相应先导控制通道，来实现对构成片式连接电－液多路阀基本型中四个可控主阀口和对应的二组主级功能控制模块阀块进行各种预设的组合控制和单独控制。参见图4、9a-9e、12和图13。它们分别展示了一些不同的控制和功能组合的模块化的新的方案和典型产品。 

进一步，所述的采用“三边滑阀”主级和MINISO CV紧凑型二通插装阀座阀主级的模块化组合式电液多路阀系统，其电—液多路阀的主体组成中，“进油回路控制模块”虽为新型“三边滑阀”结构，但它同样具有模块化可配组技术特征，如：图6中滑阀主级包含节流后压力补偿组件是嵌入式的二通型的结构图6中1-1-1-0，1-1-2-0，既可以是直动型控制的也可以采用先导控制型的；当采用先导控制方式时，它们可以通过与组合式法兰控制盖板的侧盖图4中1-2-1-0、1-3-2-0相结合，实际上构成了分离型的MINISO CV的压力补偿组件（合），并可通过在二个侧置法兰控制端盖中预设的，能对压力补偿实施相应控制的先导控制元件和特别布局的控制通道来配合和协调进行控制。在图3中1-2-2-0是一种典型的设置，在图9a-9e中标出的先导压力控制元件PI也是一种较为典型常用的设置。 

模块化、可配组的“三边滑阀”可配置构成包含不同组合方式的压力补偿组件或其它功能组件，组成具有复合控制功能的“三边滑阀“主级，并作为新型片式电－液多路阀主体中的主要的功能组件之一，通过对“三边滑阀”的变型设计和配组可以用来满足不同负载制式和特征的“四通回路”的控制需要。特别要指出，图3、4、5a、5b等所示的技术方案，相对来说，是一种较复杂的方案和产品，而在图9d，图12中则列出了，可以基于传统滑阀中功能较为简单的控制时，相应采用较为简易型的“三边滑阀”，它们可以参照传统结构电液多路阀换向联中主级滑阀的处理方式，主要是保证换向和以节流中位机能的型式，并进行灵活简易配置，以替代和满足一般型式的电—液多路阀控制需求。 

模块化、可配置的“三边滑阀”的控制方式除了采用原理图图5a、5b中所示的基于自供油高压自控式的先导控制形式，在采取了适当的技术措施，主要是对先导控制级中设置必要的控制元件和结构，同样可以实现在传统方式电—液多 路阀产品结构中几乎所有的先导控制方式。尤其是采用外供油低压外控的电—液控制和电—液比例控制方式（外控口参见图9e图12）众所周知，外供油，低压外控是目前传统结构电—液多路阀及系统（包括多联片式，多路整体式的产品和方案），最常用的主流型式。而本实用新型方案的优势在于它将可以实现自供油，高压先导控制（内控）。同样，再进一步对“三边滑阀”主级组合进行新的变型设计组合，采取相应的侧置端和具有手动操纵的机构也可构成由手动操纵的新型手操“三边滑阀”主级。这些，无疑是对传统产品方案和产品一种重要的补充和发展。这也是本必明中重要的控制方案和产品的创新。 

进一步，本实用新型的技术方案和产品实施时对主级阀块块体（图（8））进行了创新设计。在该阀块块体的总布局时，首先基于液压阻力回路分解式设计的原则，从基本型阀块块体中按功能模块主级的安装和连接特征着手合理布局进油回路控制模块的滑阀孔和端盖安装面；“排油回路控制模块”的座阀主级安装孔和组合式法兰盖板的安装面。为突出和保证模块化、可配组和开放式技术特征，从总体上确定基于MINISO CV的模块化特征和以它的安装孔和安装面形体特征和尺寸，公差要素中为重要的依据。“三边滑阀”安装孔的孔径尺寸将视需要采用同MINISO CV中相同规格的座阀安装孔中的相应径向尺寸，如阀套和阀芯尺寸，在采用MINISO CV安装孔的大端直径尺寸时，可充分满足“三边滑阀”阀芯内部的插装件和配合孔的尺寸需要，并为“三边滑阀”变型设计时，例如要设置中间阀套时予留径向空间，由于阀块块体的两个主级模块中涉及安装孔形体和尺寸可以同时协调设定，这就有效改善了现有电—液多路阀中单个元件组合时，难以般配和协调的情况，当然也十分有利阀块体的模块化、紧凑化加工工艺的简化和合理化。 

在基本型阀块块体中二个主模块的四个安装面，即二侧端盖安装面和上部法 兰控制盖板安装面，配置也优先采用同MINISO CV相同规格的法兰盖板（及端盖）安装面相同的形式和尺寸，不仅可和安装孔良好配合，具有较高的连接可靠性，而且同样予留了在对盖板，端盖体进行变型设计时预留有矩形体向两侧延伸空间，由于有效地简化归一了安装面的结构和尺寸要素，使得阀块块体主要装配面这一重要的加工面在制造时，具有较一致和相同的质量保障，并明显加工提高效率，降低成本。 

由此可见，本实用新型的模块化电—液多路阀主级阀块块体的总体布局合理化、紧凑化、可有效处理在传统结构的多路阀阀体中十分不便解决的“孔”和“面”问题，因此具有独特性和创新性，充分体现新的技术方案优势。同时也将本技术方案的总体模块化的特征，扩展到关键加工要素和工艺的模块化和合理化中。 

本技术方案的基本型阀块块体优先采用铸造工艺直接形成铸件或经特别工艺和设备制造的高强度铸铁型材，可明显化解长期来成为制约中高端多路阀技术发展关键的复杂铸造工艺给业界所带来的困境，具有重要的技术和经济意义。此外由于本块体的孔，面等布局和加工十分方便，也适用于在中小批量或较特殊环境条件下直接采用钢质锻件或其它轻金属型材。 

此外，再重述一下在形体和阀块块体相似的组合式法兰控制盖板体和端盖体的先导控制元件安装孔，安装面等布局由于符合MINISO CV的合理化、紧凑化和模块化、标准化等原则，从总体上保障了本实用新型的新的技术方案和产品的合理化和创新。本体材料与主级阀块块体可以相同而采用同一工艺和材料。 

以下结合附图说明一下根据本实用新型技术方案构成的一些典型的产品： 

在附图9a、9b、9c、9d、9e、附图10a、10b中展示了几种采用新型组合式滑阀和MINISO CV（紧凑型二通插装阀）的模块化组合式电液多路阀的典型产品和系统，图9a所示的模块化组合式电液多路阀中多路阀主体为一种基本型主 体，用来控制主体中二个侧置法兰控制端盖，也为一种基本型的法兰控制盖板，它和“三边滑阀”可组合构成带节流后压力补偿控制的三位四通电液换向联；在二侧法兰控制端盖上部专用设置用来安装采用MINI NG3或符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，并在该二侧盖板的上置安装面可以各别安装一个或同时对称安装二个相应的创新的板式连接的微型二位四通先导控制阀，由换向联主体和二侧法兰控制端盖组合成具有二位四通或三位四通机能的四通电－液多路阀换向联。 

附图9b所示另一种模块化组合式电液多路阀产品，其主体为一种基本型主体，进油回路控制模块中“三边滑阀”与上述为同一种基本型，但它二个侧置法兰控制端盖为另一种基本型的法兰控制端盖的组合，同样构成带节流后压力补偿控制的具有多位四通机能的电－液换向联；但由于它二侧法兰控制端盖上分别设置了二个相同的采用新型安装孔的二位三通先导电磁方向阀的螺纹插装阀，它构成与9a带不同先导控制元件“三边滑阀”的另一种模块化组合式电液多路阀产品。 

附图9c中，所示另一种模块化组合式电液多路阀产品其多路阀主体与9a、9b为一种基本型主体，二个侧置法兰控制端盖仍为基本型结构，但在右侧或左侧法兰控制端盖中的其中一侧上部配置有符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，安装有相应的采用手动操纵型板式连接的微型三位四通控制阀，和另一侧简单配置型法兰控制端盖可组合成具有手动先导操纵功能的三位四通机能电－液多路阀（换向联）；进一步，当采用一个创新的具有同侧双电磁铁安装和控制方式板式连接的三位四通电磁先导阀阀时，可以组成具有三位四通机能电—液先导的三位四通电一液多路阀换向联（图中未展示进一步细节）。 

图9d所示模块化组合式电液多路阀产品，其特征在于：换向联主体中相关 的“三边滑阀”为经变型设计可满足比例控制需要的，比例控制型“三边滑阀”主级，但其内部仍可包含有节流前压力补偿组件，而两侧法兰控制端盖中既可同时包含着与比例控制型滑阀主级相匹配的单独设置的先导控制级以及相应的结构，也可视二侧不同控制需要附加设置其它结构，用来连接主油口P和执行结构油口A、B构成P—A口或P—B口分别具有比例流量输出的功能；构成创新的“进油回路”的比例控制模块组件，进一步，本方案中还可以在与连接主油口T和执行结构油口A、B的位于阀块块体上部左右二侧的二个带补油功能的回油阻力控制型座阀主级和相应专有的配置型法兰控制盖板中同样预先设置的匹配和协调控制结构，可构成对A、B回油口的回油压力的分别进行具有多种背压或可连续改变控制背压的复杂的比例控制的功能；构成创新的“回油阻力”型的比例控制模块组件；而且“进油阻力”或“回油阻力”比例控制的型式和结构，经变型和配置可以有多种型式；必要时，所述的“回油阻力”控制组件还可以进一步组合成适宜于配合在具有“负负载时”需要进行节能和储能控制的功能的较为复杂和特殊的要求。 

图9e所示的产品为前述可采用外供油，低压外控的外控先导控制型式的，新型组合式滑阀和MINISO CV组成的模块化电—液多路阀系统，这是一种十分有用可优先用来替代部份传统产品的技术方案和产品典型。采用外控先导型式时，包括主级和先导控制回路在内，可根据不同的外控方式要求相应的进行单独的配置和组合。 

图10a所示产品为采用新方案的模块化组合式电液多路阀系统，该电液多路阀系统的由图3等多个附图图示的基本型的片式电液多路阀换向联进行集成，形成复数片的系统级结构；该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包 括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。 

图10b所示产品为基于本实用新型的新的技术方案和基本型产品的配置的整体式模块化组合式电液多路阀系统，该系统它可以具有（相当于片式连接时的）二联、三联或更多联的组合功能的创新型整体式电—液多路阀。这些新型整体式电—液多路阀，在功能上已经包含了片式结构中采用的输入联、尾联以及中间联、专用联等常用和专用结构的功能，可构成新型组合式整体型电—液多路阀系统。 

图10b所示整体式模块化组合式电液多路阀系统中的阀块本体既可以采用如图13所示的完全整体块，也可以采用分模块的整体化相互安装连接其整体化阀块块体的加工进一步简化，但安装和连接稍变复杂。（图中未予表示）图13中所示的仅仅是一种简易的表示，实体中要更为复杂，同样，它更丰富和充实了本实用新型方案和产品的模块化特征。该系统换向联为复数片的系统级组合结构，该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。 

图11是图9a-9e和图10a-10b产品的液压系统原理图，同样，它仅粗略表示了部分组合系统。 

图12是采用外控式先导控制方式时一种简单结构的产品结构示意。 

图13是采用组合式滑阀和MINISO CV的模块化电—液多路阀（换向联）的模块化可配组、开放式技术特征和组合图，本实施方式涉及的典型产品的换向联主体（带剖面线部分），“三边滑阀”和侧盖端盖组合1-0，MINISO CV座阀主级2-0，阀块块体3-0，在图13中均有示意，可表示其选型、组配。 

必须说明的是以上所述仅是为了说明本实用新型新的技术方案及其产品中的一些典型实例，众所周知，基于具有模块化、可配组和开放式技术特征产品，通过变型设计和配置可以组合出非常多的“组合产品”，因此，在不冲突的情况下，它们并不会限制本实用新型。对于本专业领域的技术人员来说，本实用新型后续可以有进一步的发展和变化，但凡在本实用新型的技术特征和方案之内，所作的变更，替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (13)

1.采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：它由一组一个组合式的三边滑阀主级，和一组二个带有紧凑型二通插装阀的具有补油和多种压力控制功能插装阀座阀主级来控制双作用液压缸或液压马达的二个可逆的受控腔； 

三边滑阀阀芯体和一组二个插装在三边滑阀阀芯体内部插装阀压力补偿控制组件组合成新型组合式滑阀主级，所述滑阀主级和二个侧置端盖构成进油回路控制模块来控制二个受控腔中的输入阻力；一组二个带有紧凑型二通插装阀的具有补油功能的多功能压力控制组件组成排油回路控制模块来控制二个受控腔的二个输出阻力； 

所述进油回路控制模块和排油回路控制模块装在一阀块块体中，组成模块化的电液多路阀主体；所述电液多路阀主体的二个控制模块中包含先导控制元件，所述先导控制元件构成先导控制级。 

2.根据权利要求1所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：所述阀块块体，包括一组二个紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔和盖板安装面，一个独立设置的“三边滑阀”安装孔，二个侧置端盖法兰安装面，所述侧置端盖法兰安装面和紧凑型二通插装阀盖板安装面相同；由所述阀块块体安装孔和安装面，主油口P、T、A、B，控制油口Pc、Tc、LS主辅助油口R、M组成可以片式连接的模块化的电液多路阀阀体。 

3.根据权利要求1所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：所述滑阀主级包含节流后压力补偿组件，是嵌入式的二通型的结构；滑阀主级通过与二个侧置法兰控制端盖相结合，构成分离型的紧凑型二通插装阀的压力补偿组件。 

4.根据权利要求1所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块 化电液多路阀，其特征在于：所述滑阀主级的控制方式采用基于自供油的高压自控式的先导控制形式、基于外供油的低压外控或先导控制形式的其中一种。 

5.根据权利要求1所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：所述阀块块体上具有滑阀贯通孔，滑阀贯通孔内设有沉割槽；阀块块体上还设有二个用于安装紧凑型二通插装阀的座阀主级安装孔和四个用于安装紧凑型二通插装阀组合式法兰盖板的安装面。 

6.根据权利要求3所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：在二个侧置法兰控制端盖上设置有用来装配的采用MINI NG3或符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，并在该二侧盖板的上置安装面上安装板式连接的微型二位四通先导控制阀。 

7.根据权利要求3所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：进油回路控制模块中三边滑阀与二个侧置法兰控制端盖构成带节流后压力补偿控制的具有多位四通机能的电—液换向联；所述电—液换向联在二侧法兰控制端盖上部设置有二个相同的采用新型安装孔的二位三通先导电磁方向阀的螺纹插装阀。 

8.根据权利要求6所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：二个侧置法兰控制端盖上配置有符合ISO4401－02和CETOP－02标准安装面，安装有相应的采用手动操纵型板式连接先导控制的微型三位四通控制阀。 

9.根据权利要求2所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：二个侧置法兰控制端盖上设有外控式先导控制油口及先导控制元件。 

10.根据权利要求7所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块 化电液多路阀，其特征在于：电—液换向联中三边滑阀为比例控制型“三边滑阀”主级，其内部含有节流前压力补偿组件，而两侧法兰控制端盖中同时包含着与比例控制型滑阀主级相匹配的先导控制级以及相应的结构。 

11.根据权利要求7所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：电—液换向联包括二个带补油功能的回油阻力控制型座阀主级和带比例压力控制的先导控制级的配置型法兰控制盖板。 

12.根据权利要求7所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：本电液多路阀为由多个片式电液多路阀换向联进行集成，形成复数片的系统级结构；该片式连接的多联系统有输入联、尾联，中间联、专用联，构成系统级的配置。 

13.根据权利要求7所述的采用新型组合式滑阀和紧凑型二通插装阀的模块化电液多路阀，其特征在于：本电液多路阀为多组合功能的整体式电—液多路阀系统。 

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