CN203516637U - 一种间歇推杆机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种间歇机构，特别涉及一种间歇推杆机构。其包括曲柄、轴承、曲柄轴、曲柄轴承座、槽轮轴、凸轮轴承座、槽轮、凸轮、推杆、直线轴承、推杆轴承座和圆柱销，所述曲柄通过曲柄轴安装在曲柄轴承座上，曲柄配有圆柱销，曲柄圆柱销一侧设有圆弧凸台，该圆弧凸台与槽轮内圆弧面相切，所述槽轮与凸轮为整体加工零件，并通过槽轮轴固定在凸轮轴承座上，凸轮轴承座上安装有轴承，所述推杆安装在推杆轴承座，推杆轴承座上安装有直线轴承，所述曲柄通过圆柱销与槽轮配合，完成间歇旋转动作，凸轮与推杆面接触，完成间歇伸缩动作。有益效果如下：该机构可产生均匀间歇伸缩动作，控制精度高，性能稳定，可实现生产线上某部位的间歇自动控制，减少了人工操作，提高了生产效率。

Description

一种间歇推杆机构
技术领域
本实用新型涉及一种间歇机构，特别涉及一种间歇推杆机构。 
背景技术
随着自动化技术的发展，间歇运动机构越来越受到重视。间歇机构在打印、农业、机床、电影放映等设备上发挥着重要作用。间歇机构可减少人工操作和人力成本，提高生产效率。间歇推杆机构可以输出具有周期停歇的动力，也可以和其他机构组成周期摆动、伸缩等装置。 
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种间歇推杆机构，它减少了人工操作和人力成本，提高生产效率，其采用的技术方案如下： 
一种间歇推杆机构，包括曲柄、轴承、曲柄轴、曲柄轴承座、槽轮轴、凸轮轴承座、槽轮、凸轮、推杆、直线轴承、推杆轴承座和圆柱销，所述曲柄通过曲柄轴安装在曲柄轴承座上，曲柄配有圆柱销，曲柄圆柱销一侧设有圆弧凸台，圆弧凸台与槽轮内弧面相切，所述槽轮与凸轮为整体加工零件，并通过槽轮轴固定在凸轮轴承座上，凸轮轴承座上安装有轴承，所述推杆安装在推杆轴承座，推杆轴承座上安装有直线轴承，所述曲柄通过圆柱销与槽轮配合，完成间歇旋转动作，凸轮与推杆面接触，完成间歇伸缩动作。
本实用新型具有如下优点：结构简单，性能稳定，控制精度高，可以实现均匀间歇伸缩动作。 
附图说明
图1为本实用新型间歇推杆机构示整体示意图； 
图2本实用新型间歇推杆机构曲柄示意图；
图3本实用新型间歇推杆机构曲柄和槽轮配合示意图；
图4本实用新型间歇推杆机构槽轮和凸轮示意图。
符号说明 
1.包括曲柄，2.轴承，3.曲柄轴，4.曲柄轴承座，5.槽轮轴，6.凸轮轴承座，7.槽轮，8.凸轮，9.推杆，10.直线轴承，11.推杆轴承座，12圆柱销。
具体实施方式
下面结合附图1-4和实例对本实用新型专利作进一步说明： 
如图1-4所示，本实用新型的一种间歇推杆机构，包括曲柄1、轴承2、曲柄轴3、曲柄轴承座4、槽轮轴5、凸轮轴承座6、槽轮7、凸轮8、推杆9、直线轴承10、推杆轴承座11和圆柱销12，所述曲柄1通过曲柄轴3安装在曲柄轴承座4上，曲柄1配有圆柱销12，曲柄1一侧设有圆弧凸台，该圆弧凸台与槽轮内弧面相切，所述槽轮7与凸轮8为整体加工零件，并通过槽轮轴5固定在凸轮轴承座6上，凸轮轴承座6上安装有轴承，所述推杆9安装在推杆轴承座11，推杆轴承座11上安装有直线轴承10，所述曲柄1通过圆柱销12与槽轮7配合，完成间歇旋转动作，凸轮8与推杆9面接触，完成间歇伸缩动作。
在工作时，曲柄1上的圆柱销12和槽轮7形成间歇旋转运动，曲柄1旋转一周，圆销12拨动槽轮7旋转90度，且槽轮7旋转短时间完成，由于曲柄1圆弧凸台的限制，槽轮7其他时间保持静止，曲柄1旋转4周，槽轮7间歇旋转一周，槽轮7和凸轮8为整体加工零件，同步运动和停歇，凸轮8推动推杆9运动和停歇，便完成间歇伸缩运动。 
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。 

Claims (1)

1.一种间歇推杆机构，其特征在于：包括曲柄（1）、轴承（2）、曲柄轴（3）、曲柄轴承座（4）、槽轮轴（5）、凸轮轴承座（6）、槽轮（7）、凸轮（8）、推杆（9）、直线轴承（10）、推杆轴承座（11）和圆柱销（12），所述曲柄（1）通过曲柄轴（3）安装在曲柄轴承座（4）上，曲柄（1）配有圆柱销（12），曲柄（1）设有圆弧凸台，并与槽轮（7）内弧面相切，所述槽轮（7）与凸轮（8）为整体加工零件，并通过槽轮轴（5）固定在凸轮轴承座（6）上，凸轮轴承座（6）上安装有轴承，所述推杆（9）安装在推杆轴承座（11），推杆轴承座（11）上安装有直线轴承（10），所述曲柄（1）通过圆销（12）与槽轮（7）配合，完成间歇旋转动作，凸轮（8）与推杆（9）面接触，完成间歇伸缩动作。
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