CN203512956U - 钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置 - Google Patents

Abstract

一种钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，它包括阻尼条（1）和转动连接在线盘架（2）上的阻尼轮（3），所述的阻尼条（1）的一端固定在线盘架（2）的一侧，所述的线盘架（2）的另一侧设有伺服电机（16）和传动换向器（4），所述的伺服电机（16）输出轴上设有与传动换向器（4）啮合的齿轮，所述的阻尼条（1）的另一端沿阻尼轮（3）外周面延伸并与传动换向器（4）连接，所述的线盘架（2）另一侧设有支架（5），所述的支架（5）上设有阻尼条（1）辅助拉伸机构；与现有技术相比，本实用新型具有张力控制精度较高，使用稳定性较好及制备的成品质量较好的特点。

Description

钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置

技术领域

本实用新型属于钢绳生产设备领域，特别是涉及一种钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置。

背景技术

目前生产的钢丝绳，是由多股钢丝绳股捻制而成，在捻制时，每一组放线盘的绳股张力需要相同且均匀，否则制备后的钢丝绳质量无法达到所需的要求，成品率较低。现有技术的钢丝绳捻制丝股张力控制装置，通过调节螺母与弹簧来调节阻尼轮的牵引线自由端，或是通过手动丝杆调节阻尼轮的牵引线自由端，实现不同的阻尼，以控制各股放线工字轮上绳股的张力，但是这两种调节方式的张力控制均依靠人工的熟练程度，张力大小完全靠手感，因此受人为因素影响大，张力控制精度低，并且不能实时在线跟踪调整成绳机各股张力，从而导致钢丝绳通条的均匀性、平整度、平直度和结构稳定性均不能得到保证，进而影响了钢丝绳的外观质量和承载能力，大大缩短了钢丝绳的使用寿命；也小部分是通过电气系统来调节阻尼轮的牵引线自由端，且设有控制单元和测量传感器，实现自动控制，但是由于调节机构采用的是电机和传动换向器的组合，设备运行时，震动较大，而传动换向器与牵引线是直接连接的，则震动导致传动换向器与电机输出轴上齿轮长期处于相互摩擦的情况，传动换向器容易出现磨损，使用稳定性较差，进而导致调节精度偏差较大，故也就影响了钢丝绳的外观质量和承载能力，大大缩短了钢丝绳的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题提供一种张力控制精度较高，使用稳定性较好及制备的成品质量较好的钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置。

本实用新型解决以上问题，所用的技术方案是：提供一种钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，它包括阻尼条和转动连接在线盘架上的阻尼轮，所述的阻尼条的一端固定在线盘架的一侧，所述的线盘架的另一侧设有伺服电机和传动换向器，所述的伺服电机输出轴上设有与传动换向器啮合的齿轮，所述的阻尼条的另一端沿阻尼轮外周面延伸并与传动换向器连接，所述的线盘架另一侧设有支架，所述的支架上设有阻尼条辅助拉伸机构。

采用以上装置后，与现有技术相比，本实用新型由于采用伺服电机和辅助拉伸机构，则伺服电机可控制输出的力矩，使得电机不易出现输出力矩不够而烧毁的情况；而辅助拉伸机构设置后，使得震动不易直接传输到传动换向器处，传动换向器与电机输出轴上齿轮也就不会处于长期的相互摩擦的情况，齿轮和传动换向器均不易出现磨损，故调节时的精度较高，从而保证钢丝绳通条的均匀性、平整度、平直度和结构稳定性，进而使得成品钢丝绳的质量较好，钢丝绳承载能力较高，并提高钢丝绳的使用寿命。因此本实用新型具有张力控制精度较高，使用稳定性较好及制备的成品质量较好的特点。

作为改进，所述的辅助拉伸机构包括外套、拉杆和弹簧，所述的支架上设有通孔，外套滑动连接在通孔中，所述的外套的一端与传动换向器的一端连接，所述的外套中心孔为台阶孔，且台阶孔分为第一孔和第二孔，第一孔的直径小于第二孔的直径，所述的拉杆滑动连接在外套的中心孔中，所述的拉杆的一端过第一孔与阻尼条连接，拉杆的另一端位于第二孔内，且拉杆的另一端设有环形凸起，所述的弹簧套接在拉杆上，且弹簧的一端抵在第一孔与第二孔之间的台阶面上，弹簧的另一端抵在环形凸起上，拉动时，传动换向器拉动的是外套，而外套在通过弹簧使得拉杆移动，从而达到拉动阻尼条的目的，则在弹簧的作用下可有效地将阻尼条震动传递到传动换向器，弹簧还可将缓冲拉力，防止电机扭矩输出不足时，电机出现烧毁的情况，使得本实用新型的使用稳定性更好。

作为进一步改进，所述的线盘架下方设有支架，所述的支架上设有通孔，且通孔内设有螺杆，所述的螺杆的直径小于通孔的直径，螺杆的长度大于通孔的长度，且螺杆的两端均位于通孔外侧，所述的螺杆的一端与阻尼条的一端连接，且通孔两端的螺杆上设有用于限位的螺母，这种结构设置后，使得在使用过程中，阻尼条因长期处于应力状下容易发生蠕变而松弛，则此时松开螺母，将螺杆向远离阻尼轮方向拉使得阻尼条重新绷直，随后重新锁紧螺母即可，这就便于阻尼条的调节，因此可缩短本实用新型阻尼条的调节周期，进而提高生产效率。

作为优选，所述的阻尼条为阻尼链条。

附图说明

图1为本实用新型钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置的结构示意图。

如图所示：1、阻尼条，2、线盘架，3、阻尼轮，4、传动换向器，5、支架，6、外套，7、拉杆，8、弹簧，9、通孔，10、第一孔，11、第二孔，12、环形凸起，13、支杆，14、螺杆，15、螺母，16、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，一种钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，它包括阻尼条1和转动连接在线盘架2上的阻尼轮3（当然还包括其它零部件，但由于未涉及本实用新型创造实用新型点，故在此不再赘述），所述的阻尼条1的一端固定在线盘架2的一侧，所述的线盘架2的另一侧设有伺服电机16和传动换向器4，一般传动换向器4为滚珠丝杠组合，滚珠丝杠的螺母外周面设有螺纹线齿，伺服电机16输出轴上的齿轮为涡轮，故伺服电机16输出轴上的齿轮与滚珠丝杠的螺母组成蜗轮蜗杆组合，所述的伺服电机16输出轴上设有与传动换向器4啮合的齿轮，当然伺服电机3与控制系统连接，所述的阻尼条1的另一端沿阻尼轮3外周面延伸并与传动换向器4连接，所述的线盘架2另一侧设有支架5，所述的支架5上设有阻尼条1辅助拉伸机构。

所述的辅助拉伸机构包括外套6、拉杆7和弹簧8，所述的支架5上设有通孔9，外套6滑动连接在通孔9中，所述的外套6的一端与传动换向器4的一端连接，所述的外套6中心孔为台阶孔，且台阶孔分为第一孔10和第二孔11，第一孔10的直径小于第二孔11的直径，所述的拉杆7滑动连接在外套6的中心孔中，所述的拉杆7的一端过第一孔10与阻尼条1连接，拉杆7的另一端位于第二孔11内，且拉杆7的另一端设有环形凸起12，所述的弹簧8套接在拉杆7上，且弹簧8的一端抵在第一孔10与第二孔11之间的台阶面上，弹簧8的另一端抵在环形凸起12上。

所述的线盘架2的一侧设有支杆13，所述的支杆13上设有安装孔，且安装孔内设有螺杆14，所述的螺杆14的直径小于安装孔的直径，螺杆14的长度大于安装孔的长度，且螺杆14的两端均位于安装孔外侧，所述的螺杆14的一端与阻尼条1的一端连接，且安装孔两端的螺杆14上设有用于限位的螺母15。

所述的阻尼条1为阻尼链条。

使用时，控制系统根据传感器传回的数据实时控制伺服电机3，并实时调整伺服电机3输出的力矩，进而传动换向器4的伸缩，以便使阻尼条1箍紧或松开阻尼轮3，从而起到增加或减小阻尼轮3与阻尼条1之间的摩擦力的作用，实现不同的阻尼，以达到控制各股放线工字轮上绳股的张力的目的。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本实用新型独立权要求范围内变化的，均属本实用新型保护范围。

Claims (4)

1.一种钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，它包括阻尼条（1）和转动连接在线盘架（2）上的阻尼轮（3），所述的阻尼条（1）的一端固定在线盘架（2）的一侧，其特征在于：所述的线盘架（2）的另一侧设有伺服电机（16）和传动换向器（4），所述的伺服电机（16）输出轴上设有与传动换向器（4）啮合的齿轮，所述的阻尼条（1）的另一端沿阻尼轮（3）外周面延伸并与传动换向器（4）连接，所述的线盘架（2）另一侧设有支架（5），所述的支架（5）上设有阻尼条（1）辅助拉伸机构。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，其特征在于：所述的辅助拉伸机构包括外套（6）、拉杆（7）和弹簧（8），所述的支架（5）上设有通孔（9），外套（6）滑动连接在通孔（9）中，所述的外套（6）的一端与传动换向器（4）的一端连接，所述的外套（6）中心孔为台阶孔，且台阶孔分为第一孔（10）和第二孔（11），第一孔（10）的直径小于第二孔（11）的直径，所述的拉杆（7）滑动连接在外套（6）的中心孔中，所述的拉杆（7）的一端过第一孔（10）与阻尼条（1）连接，拉杆（7）的另一端位于第二孔（11）内，且拉杆（7）的另一端设有环形凸起（12），所述的弹簧（8）套接在拉杆（7）上，且弹簧（8）的一端抵在第一孔（10）与第二孔（11）之间的台阶面上，弹簧（8）的另一端抵在环形凸起（12）上。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，其特征在于：所述的线盘架（2）的一侧设有支杆（13），所述的支杆（13）上设有安装孔，且安装孔内设有螺杆（14），所述的螺杆（14）的直径小于安装孔的直径，螺杆（14）的长度大于安装孔的长度，且螺杆（14）的两端均位于安装孔外侧，所述的螺杆（14）的一端与阻尼条（1）的一端连接，且安装孔两端的螺杆（14）上设有用于限位的螺母（15）。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳捻制伺服丝股张力控制装置，其特征在于：所述的阻尼条（1）为阻尼链条。

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