CN203510228U - 迎宾机器人控制系统 - Google Patents

迎宾机器人控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203510228U
CN203510228U CN201320446479.2U CN201320446479U CN203510228U CN 203510228 U CN203510228 U CN 203510228U CN 201320446479 U CN201320446479 U CN 201320446479U CN 203510228 U CN203510228 U CN 203510228U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
controller
voice
control system
wtv020
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320446479.2U
Other languages
English (en)
Inventor
宋达
李玮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320446479.2U priority Critical patent/CN203510228U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203510228U publication Critical patent/CN203510228U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。本实用新型可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。

Description

迎宾机器人控制系统
技术领域
本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统。
背景技术
目前的大部分的酒店外面都站有迎宾服务员，迎宾服务员不管多么恶劣的天气，为了工作，都必须坚守岗位；这种服务方式一方面对迎宾服务员的健康不利，另一方面还给酒店带来了一定的经济负担，因为每个迎宾服务员都需要拿工资。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺点，本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机。
所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。
所述的控制器为AVRmege16控制器。
所述的驱动模块为时钟驱动模块。
所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。
具体工作原理：当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出—个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU 通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。
本实用新型的有益效果是：
可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。
附图说明
图1本实用新型的具体结构图；
图中：1 控制器，2驱动模块，3电源模块，4语音模块，5感应模块，6电机。
具体实施方式
   下面结合附图对本发明进行详细说明：
本实用新型包括一个控制器1，所述的控制器1分别与驱动模块2、电源模块3、语音模块4、感应模块5相连，所述的驱动模块2分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机6。感应模块2为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。控制器1为AVRmege16控制器。驱动模块2为时钟驱动模块。语音模块4为WTV020-SD语音模块。
具体工作原理：当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出—个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU 通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。迎宾机器人配有遥控接收发射装置，在宾客的需求控制下可完成特定的工作。 

Claims (1)

1.一种迎宾机器人控制系统，其特征在于：包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。
CN201320446479.2U 2013-07-25 2013-07-25 迎宾机器人控制系统 Expired - Fee Related CN203510228U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320446479.2U CN203510228U (zh) 2013-07-25 2013-07-25 迎宾机器人控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320446479.2U CN203510228U (zh) 2013-07-25 2013-07-25 迎宾机器人控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203510228U true CN203510228U (zh) 2014-04-02

Family

ID=50369210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320446479.2U Expired - Fee Related CN203510228U (zh) 2013-07-25 2013-07-25 迎宾机器人控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203510228U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105126349A (zh) * 2015-08-26 2015-12-09 江苏木盟智能科技有限公司 智能互动人偶和系统
CN111331615A (zh) * 2020-03-27 2020-06-26 叶东楼 一种仿真生物迎宾机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105126349A (zh) * 2015-08-26 2015-12-09 江苏木盟智能科技有限公司 智能互动人偶和系统
CN105126349B (zh) * 2015-08-26 2018-05-15 江苏木盟智能科技有限公司 智能互动人偶和系统
CN111331615A (zh) * 2020-03-27 2020-06-26 叶东楼 一种仿真生物迎宾机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203510228U (zh) 迎宾机器人控制系统
CN200974055Y (zh) 一种自动点胶机的控制系统
CN106516055B (zh) 一种反馈自检型水下滑翔器姿态调节装置及控制方法
CN203765626U (zh) 迎宾智能机器人
CN104678758A (zh) 供水冗余控制系统
CN204945798U (zh) 一种采用可编程自动化控制器的智能搬运机器人
CN203165056U (zh) 一种电子锁监控终端及系统
CN103465275A (zh) 一种机械手编码器供电系统
CN203415818U (zh) 避雷针
CN203388021U (zh) 一种自动灌溉系统
CN215006354U (zh) 一种集成plc、视觉或力反馈的一体化执行机构
CN109013198A (zh) 一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法
CN203414809U (zh) 一种基于dsp的三向运动平台的驱动控制系统
CN203627982U (zh) 阀门执行器
CN205179033U (zh) 一种智能移动多媒体装置
CN205795365U (zh) 一种自动子母床
CN204193371U (zh) 自动跟踪定位射流灭火装置的开门机械装置
CN203928291U (zh) 带人体感应功能的空调遥控器电路结构
CN204481730U (zh) 一种可编程电机控制器
CN203495977U (zh) 机械手编码器供电系统
CN203414822U (zh) 伸缩杆控制电路
CN204870911U (zh) 一种雨刮控制电路
CN203372912U (zh) 一种绕线机使用的过桥钩剪线摆动装置
CN206497319U (zh) 一种门窗的手机操控系统装置
CN203247027U (zh) 随车吊无线遥控控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140402

Termination date: 20140725

EXPY Termination of patent right or utility model