CN203509270U - 铜箔引线自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜箔引线自动焊接设备。该自动焊接设备增加了预浸锡组件，预浸锡组件包括上架顶起气缸和装有熔化锡液的熔锡炉，上架顶起气缸与主控部件连接，上架顶起气缸一端旋转连接中架，另一端旋转连接上架，熔锡炉固定在底架上并处于上架的前方；焊接组件固定在工作台上并处于送线组件的送线方向的前方。在焊接之前由主控部件通过上架顶起气缸将上架绕着中架旋转，然后控制送线组件将引线的前端浸入熔锡炉的锡液中，然后再将上架复位进行后续的焊接动作，这样便可以使得在多条引线同时在同一位置与铜箔焊接时引线在焊接之前已充分浸锡，在焊接的时候大幅地减少了烙铁焊接时间，从而保证了引线焊接的质量不会受到影响。

Description

铜箔引线自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备，尤其涉及一种铜箔引线自动焊接设备。

背景技术

焊接有引线的铜箔大多用于高频变压器上，以前的工艺通常使用人工焊接，现在随着技术的进步已经出现有部分引线自动焊接的设备。现有的铜箔引线自动焊接设备的工作过程分为几个阶段：引线进给、锡线进给、烙铁焊接、剪线、铜箔往前拉动。这样的焊接设备减轻了人力的劳动，但这样的设备一般一个工位一次仅焊接一条引线，因为在面对一次性在铜箔同一位置焊接多条引线时需要一次性熔化更多的锡线，这需要熔化较多的锡线，因此烙铁对引线的焊接时间需要增加，焊接时间增加过多会使得松香蒸发过多进而导致漏焊的出现，严重影响了引线焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种铜箔引线自动焊接设备，使其一个工位在一次焊接时同时焊接多条引线不会大幅增加焊接的时间，从而保证引线焊接的质量不会受到影响。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铜箔引线自动焊接设备，包括主控部件、工作台、焊接组件、框架组件、铜箔进料组件和送线组件，主控部件分别连接焊接组件、铜箔进料组件和送线组件，框架组件包括底架、中架和上架，底架设在工作台上，中架滑动连接于底架之上，上架在中架上方并旋转连接中架；还包括预浸锡组件，预浸锡组件包括上架顶起气缸和装有熔化锡液的熔锡炉，上架顶起气缸与主控部件连接，上架顶起气缸一端旋转连接中架，另一端旋转连接上架，熔锡炉固定在底架上并处于上架的前方；焊接组件固定在工作台上并处于送线组件的送线方向的前方，铜箔进料组件的铜箔进料方向垂直于送线组件的送线方向。

进一步地，送线组件包括压线气缸和送线第一气缸，压线气缸滑动连接于上架上，送线第一气缸固定连接上架上，送线第一气缸的输出端固定连接压线气缸，压线气缸沿上架滑动的方向即为送线组件的送线方向。

进一步地，送线组件还包括用于推动中架相对底架滑动的送线第二气缸，送线第二气缸固定于底架上，送线第二气缸的输出端固定连接中架。

进一步地，送线组件还包括用于拉直引线的通管组，通管组固定在上架上并处于引线进给方向的后方，引线贯穿通管组。

进一步地，该铜箔引线自动焊接设备还包括剪线组件，剪线组件包括剪线气缸、三角楔块和剪线刀具，剪线气缸固定于上架上并与主控部件连接，剪线气缸的输出端固定连接三角楔块的大端，三角楔块的斜面与剪线刀具的底端滑动连接，剪线刀具滑动连接上架且其滑动方向垂直于剪线气缸的推动方向，剪线刀具的刀口在引线的下方。

进一步地，焊接组件包括烙铁、烙铁推动气缸和用于进给锡线的送锡电机，烙铁推动气缸固定于工作台上且其输出端固定连接烙铁，烙铁在引线与铜箔焊接的位置的上方。

进一步地，焊接组件还包括用于焊接前定位引线的焊接定位气缸和定位板，焊接定位气缸固定于工作台上，焊接定位气缸的输出端固定连接定位板，定位板设于引线进给位置的上方。

进一步地，铜箔进料组件包括料轮和用于将铜箔从料轮拉出的进料滚轮，铜箔设在引线进给位置的下方。

进一步地，预浸锡组件还包括用于限制上架旋转角度的限位块，限位块固定于中架上，限位块分别设于上架绕中架旋转的旋转轴的前方和后方。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

（1）本实用新型在焊接之前可由主控部件通过上架顶起气缸将上架绕着中架旋转，然后控制送线组件将引线的前端浸入熔锡炉的锡液中，然后再将上架复位进行后续的焊接动作，这样便可以使得在多条引线同时在同一位置与铜箔焊接时引线在焊接之前即已充分浸锡，在焊接的时候减少烙铁焊接时间，松香不会很快被蒸发掉，从而保证了引线焊接的质量不会受到影响。

（2）本实用新型在整个焊接流程中，烙铁对引线焊接的同时，剪线组件可以直接将引线剪断，而后将上架和中架回位，然后开始进行下一焊接周期的预浸锡工作，因此前后焊接周期之间会有重叠，进而节省了整个焊接的时间，加快了连续焊接的速率，同时焊接的品质能得到保证。

（3）本实用新型在引线进给和引线预浸锡的时候，压线气缸将引线压紧，送线第一气缸推动压线气缸同时带动引线往前运动，在一次进给多条引线的时候保持了多条引线的同时进给，而且结构简单，设备制造成本低。

（4）本实用新型的送线第二气缸主要用于推动中架和上架，使得引线得以进入焊接位置，送线第二气缸分担了送线第一气缸的工作量，使得送线第一气缸的行程可以做得短些，降低了对送线第一气缸的要求，降低了设备制造的成本。

（5）本实用新型的通管组用于拉直引线，当引线被往前拉伸时，引线在通管组内被限制成直线，引线从通管组拉出时便会保持直线，整个引线拉直结构简单，拉直效果好，制造成本低。

（6）本实用新型的剪线组件通过剪线气缸推动三角楔块，而三角楔块的斜面顶起剪线刀具，通过较小的气缸推动力便实现了较大的剪线力，结构简单且巧妙，降低了制造的成本也改善了剪线的效果。

（7）本实用新型的焊接定位气缸推动定位板向下将引线紧贴于铜箔上等待焊接，这可以使得引线与铜箔焊接后保持有效接触，也可以使引线在进入焊接位置时不需与铜箔在高度上太过靠近，避免了引线被铜箔卡住，降低了焊接不成功的几率。

附图说明

图1为本实用新型实施例装配结构图

图2为本实用新型实施例装配结构图（上架绕中架旋转）

图3为本实用新型实施例装配结构图（引线前端浸锡）

图4为本实用新型实施例装配结构图（引线回退一段距离）

图5为本实用新型实施例装配结构图（上架回复原位）

图6为本实用新型实施例装配结构图（中架和上架同时向前运动）

图7为本实用新型实施例装配结构图（定位板将引线紧贴于铜箔上）

图8为本实用新型实施例装配结构图（送锡线、焊接）

图9为本实用新型实施例装配结构图（压线气缸松开并回退）

图10为本实用新型实施例装配结构图（剪线）

图11为本实用新型实施例装配结构图（中架和上架回位）

图12为本实用新型实施例装配立体图

图13为本实用新型实施例装配立体图（局部放大图）

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图13所示。本实施例的铜箔引线自动焊接设备包括主控部件14、工作台11、焊接组件50、框架组件20、铜箔进料组件60和送线组件30。主控部件14分别连接焊接组件50、铜箔进料组件60和送线组件30。框架组件20包括底架21、中架22和上架23。底架21设在工作台11上，中架22滑动连接于底架21之上，上架23在中架22上方并旋转连接中架22。该自动焊接设备还包括预浸锡组件40。预浸锡组件40包括上架顶起气缸41和装有熔化锡液的熔锡炉42。上架顶起气缸41与主控部件14连接。上架顶起气缸41一端旋转连接中架22，另一端旋转连接上架23。熔锡炉42固定在底架21上并处于上架23的前方。焊接组件50固定在工作台11上并处于送线组件30的送线方向的前方。铜箔进料组件60的铜箔13进料方向垂直于送线组件30的送线方向。工作台11可以制造成较长的台面，上面可以放置多个焊接工位，实现一个条铜箔13同步焊接多组引线12。

如图1至图13所示，送线组件30包括压线气缸31和送线第一气缸32。压线气缸31滑动连接于上架23上，送线第一气缸32固定连接上架23上，送线第一气缸32的输出端固定连接压线气缸31。压线气缸31沿上架23滑动的方向即为送线组件30的送线方向。

如图1至图13所示，送线组件30还包括用于推动中架22相对底架21滑动的送线第二气缸33。送线第二气缸33固定于底架21上，送线第二气缸33的输出端固定连接中架22。

如图1至图13所示，送线组件30还包括用于拉直引线12的通管组34。通管组34固定在上架23上并处于引线12进给方向的后方，引线12贯穿通管组34。

如图1至图13所示，该铜箔引线自动焊接设备还包括剪线组件70。剪线组件70包括剪线气缸71、三角楔块72和剪线刀具73。剪线气缸71固定于上架23上并与主控部件14连接。剪线气缸71的输出端固定连接三角楔块72的大端。三角楔块72的斜面与剪线刀具73的底端滑动连接。剪线刀具73滑动连接上架23且其滑动方向垂直于剪线气缸71的推动方向，剪线刀具73的刀口在引线12的下方。

如图1至图13所示，焊接组件50包括烙铁51、烙铁推动气缸52和用于进给锡线的送锡电机53。烙铁推动气缸52固定于工作台11上且其输出端固定连接烙铁51。烙铁51在引线12与铜箔13焊接的位置的上方。

如图1至图13所示，焊接组件50还包括用于焊接前定位引线12的焊接定位气缸54和定位板55。焊接定位气缸54固定于工作台11上。焊接定位气缸54的输出端固定连接定位板55，定位板55设于引线12进给位置的上方。

如图1至图13所示，铜箔进料组件60包括料轮61和用于将铜箔13从料轮61拉出的进料滚轮62，铜箔13设在引线12进给位置的下方。

如图1至图13所示，预浸锡组件40还包括用于限制上架23旋转角度的限位块43，限位块43固定于中架22上，限位块43分别设于上架23绕中架22旋转的旋转轴的前方和后方。

本实施例的自动焊接设备的一个焊接周期包括以下步骤：

1）如图1所示，初始状态，上架23处于水平位置，送线第二气缸33收缩，上架23和中架22在水平方向远离焊接组件50；

2）如图2所示，在上架顶起气缸41的作用下，上架23绕中架22旋转，为后面的浸锡做准备；

3）如图3所示，压线气缸31压紧引线12，送线第一气缸32推动压线气缸31带动引线12往前进给，引线12的前端浸锡；

4）如图4所示，送线第一气缸32将压线气缸31往后稍退一些，引线12跟随后退，避免上架23直接旋转带动引线12离开锡液产生溅锡；

5）如图5所示，上架顶起气缸41收缩，上架23回位；

6）如图6所示，送线第二气缸33伸长，推动中架22和上架23往前运动，同时送线第一气缸32伸长至最长，引线12进入焊接位置；

7）如图7所示，焊接定位气缸54推动定位板55往下，定位板55将引线12紧贴于铜箔13之上，准备焊接；

8）如图8所示，烙铁推动气缸52推动烙铁51往下，送锡电机53控制锡线进给，烙铁51融化锡线，进行焊接；

9）如图9所示，在烙铁51还没有完全将引线12焊好的时候，压线气缸31松开引线12，送线第一气缸32收缩，压线气缸31回到初始位置；

10）如图10所示，此时烙铁51仍然在焊接引线12，剪线气缸71推动三角楔块72往前运动，三角楔块72将剪线刀具73顶起，剪线刀具73剪断引线12，然后剪线气缸71收缩；

11）如图11所示，此时烙铁51仍然在焊接引线12，送线第二气缸33收缩，中架22与上架23回位，开始进入下一焊接周期的预浸锡阶段。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (9)

1.一种铜箔引线自动焊接设备，包括主控部件、工作台、焊接组件、框架组件、铜箔进料组件和送线组件，所述主控部件分别连接焊接组件、铜箔进料组件和送线组件，

其特征在于，所述框架组件包括底架、中架和上架，所述底架设在工作台上，所述中架滑动连接于底架之上，所述上架在中架上方并旋转连接中架；

还包括预浸锡组件，所述预浸锡组件包括上架顶起气缸和装有熔化锡液的熔锡炉，所述上架顶起气缸与主控部件连接，所述上架顶起气缸一端旋转连接中架，另一端旋转连接上架，所述熔锡炉固定在底架上并处于上架的前方；

所述焊接组件固定在工作台上并处于送线组件的送线方向的前方，所述铜箔进料组件的铜箔进料方向垂直于送线组件的送线方向。

2.如权利要求1所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述送线组件包括压线气缸和送线第一气缸，所述压线气缸滑动连接于上架上，所述送线第一气缸固定连接上架上，所述送线第一气缸的输出端固定连接压线气缸，所述压线气缸沿上架滑动的方向即为送线组件的送线方向。

3.如权利要求2所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述送线组件还包括用于推动中架相对底架滑动的送线第二气缸，所述送线第二气缸固定于底架上，所述送线第二气缸的输出端固定连接中架。

4.如权利要求2所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述送线组件还包括用于拉直引线的通管组，所述通管组固定在上架上并处于引线进给方向的后方，所述引线贯穿所述通管组。

5.如权利要求1所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，还包括剪线组件，所述剪线组件包括剪线气缸、三角楔块和剪线刀具，所述剪线气缸固定于上架上并与主控部件连接，所述剪线气缸的输出端固定连接三角楔块的大端，所述三角楔块的斜面与剪线刀具的底端滑动连接，所述剪线刀具滑动连接上架且其滑动方向垂直于剪线气缸的推动方向，所述剪线刀具的刀口在引线的下方。

6.如权利要求1至5任一项所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括烙铁、烙铁推动气缸和用于进给锡线的送锡电机，所述烙铁推动气缸固定于工作台上且其输出端固定连接烙铁，所述烙铁在引线与铜箔焊接的位置的上方。

7.如权利要求6所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括用于焊接前定位引线的焊接定位气缸和定位板，所述焊接定位气缸固定于工作台上，所述焊接定位气缸的输出端固定连接定位板，所述定位板设于引线进给位置的上方。

8.如权利要求1至5任一项所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述铜箔进料组件包括料轮和用于将铜箔从料轮拉出的进料滚轮，所述铜箔设在引线进给位置的下方。

9.如权利要求1至5任一项所述的铜箔引线自动焊接设备，其特征在于，所述预浸锡组件还包括用于限制上架旋转角度的限位块，所述限位块固定于中架上，所述限位块分别设于上架绕中架旋转的旋转轴的前方和后方。

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