CN203502811U - 一种叉车远程监控维护装置 - Google Patents

一种叉车远程监控维护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203502811U
CN203502811U CN201320635919.9U CN201320635919U CN203502811U CN 203502811 U CN203502811 U CN 203502811U CN 201320635919 U CN201320635919 U CN 201320635919U CN 203502811 U CN203502811 U CN 203502811U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gprs
maintenance device
fork truck
remote monitoring
plc controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320635919.9U
Other languages
English (en)
Inventor
游张平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lishui University
Original Assignee
Lishui University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lishui University filed Critical Lishui University
Priority to CN201320635919.9U priority Critical patent/CN203502811U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203502811U publication Critical patent/CN203502811U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本实用新型公开了一种叉车远程监控维护装置，包括PLC控制器，PLC控制器分别与扩展模块、人机交互显示屏、输入元件、执行元件及GPRS无线数据通讯模块有线连接，扩展模块的另一端分别与位移传感器、油温传感器、油压传感器和角度传感器有线连接，GPRS无线数据通讯模块与GPRS/GSM网络无线信号连接，GPRS/GSM网络与厂家工程师手机监控终端、用户工程师手机监控终端和互联网络无线信号连接，互联网络与数据库服务器、厂家监控终端及用户监控终端连接。本实用新型的装置，能够对在役叉车的运行状态进行异地、远程、全天候监测、预测和评估，实现叉车的智能化、高效化维护管理。

Description

一种叉车远程监控维护装置
技术领域
本实用新型属于叉车制造技术领域，涉及一种叉车远程监控维护装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车是一个机电液系统，由大量的动力元件、控制元件和执行元件通过各种介质（流体、电信号）有机组合而成，其故障成因复杂，故障原因分析难度大、难以诊断。而通常的做法有两种:一是使用单位配备一支专业设备维护队伍，但由于人员及资金的制约，很多使用单位在此方面存在盲点；二是生产厂家选派维护人员前往现场排除故障，但由于时效性和经济性的制约，也很难满足使用单位的需要，同时也大大增加了生产厂家的维护费用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种叉车远程监控维护装置，解决现有技术存在的叉车监控维护管理水平低下、成本高的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种叉车远程监控维护装置，包括PLC控制器，PLC控制器分别与扩展模块、人机交互显示屏、输入元件、执行元件及GPRS无线数据通讯模块有线连接，扩展模块的另一端分别与位移传感器、油温传感器、油压传感器和角度传感器有线连接，GPRS无线数据通讯模块与GPRS/GSM网络无线信号连接，GPRS/GSM网络与厂家工程师手机监控终端、用户工程师手机监控终端和互联网络无线信号连接，互联网络与数据库服务器、厂家监控终端及用户监控终端连接；位移传感器安装在液压缸内，油温传感器安装在液压油油箱内，油压传感器安装在液压泵、液压缸和换向阀油口上，角度传感器安装在门架倾斜液压缸上。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：能够对在役叉车的运行状态进行异地、远程、全天候监测、预测和评估，实现叉车的智能化、高效化维护管理。监控终端只需通过访问web页面就可以进行运行状态信息的获取、监测和评估，以及远程控制指令的发送，实现设备远程监控和维护，还能够将设备的运行状态实时传输到监控终端、监控工程师的手机上，及时、准确预警设备异常，第一时间排除设备隐患，确保设备高质运行和安全，大大提升了叉车的监控维护管理水平。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，一种叉车远程监控维护装置，包括传感器、扩展模块、人机交互显示屏、输入元件、执行元件、PLC控制器、GPRS无线数据通讯模块、GPRS/GSM网络、互联网络、数据库服务器及监控终端；PLC控制器分别与扩展模块、人机交互显示屏、输入元件、执行元件及GPRS无线数据通讯模块有线连接，所述扩展模块的另一端与传感器有线连接，所述GPRS无线数据通讯模块与GPRS/GSM网络无线信号连接，所述GPRS/GSM网络与互联网络无线信号连接，所述监控终端包括厂家监控终端、用户监控终端、厂家工程师手机监控终端和用户工程师手机监控终端，所述GPRS/GSM网络与厂家工程师手机监控终端、用户工程师手机监控终端无线信号连接，所述互联网络与数据库服务器、厂家监控终端及用户监控终端连接；所述传感器包括位移传感器、油温传感器、油压传感器和角度传感器；位移传感器安装在液压缸内，油温传感器安装在液压油油箱内，油压传感器安装在液压泵、液压缸和换向阀等元件油口上，角度传感器安装在门架倾斜液压缸上。
本实用新型的叉车远程监控维护装置，将各种传感器安装到需要监测的各个关键部件上，叉车工作时，各个部位的工作状况由传感器将数据经由扩展模块，传送到PLC控制器，经数据量化和前期预处理，PLC控制器结合当前工况状态，与设定阈值进行比较或采用规则推理，对当前数据进行综合、实时分析，若诊断出可能发生的故障、故障原因、故障发生部位及处理办法等，则以用户容易理解的图文形式显示于人机交互显示屏上，同时通过GPRS无线数据通讯模块将异常状态信息即异常报警信号，发送至GPRS/GSM网络；GPRS/GSM网络将设备运行状态信息以发送至互联网络、厂家工程师手机监控终端和用户工程师手机监控终端，使得相关工程师能够随时随地监控设备异常。
当PLC控制器无法诊断出故障时，通过GPRS无线数据通讯模块通过GPRS无线网络和Internet网络，把参数传输到厂家监控终端，厂家监控终端的人员会通过专家数据库对参数进行深层推理与分析，确定故障的位置和程度，然后通过Internet网络和GPRS/GSM网络，把诊断结果发送给PLC控制器、厂家工程师手机监控终端和用户工程师手机监控终端，PLC控制器将故障信息显示在人机交互显示屏上。数据库服务器接收由互联网络传递来的设备运行状态信息，并以POST方式将数据存储至数据库服务器中，厂家/用户监控终端可通过互联网络的WEB页面访问数据库服务器，对存储于数据库服务器中的设备运行状态信息进行全天候监测、预测和评估，及时、准确对设备异常情况进行预警，并对设备故障原因进行诊断，以快速、准确排除设备故障。此外，厂家/用户监控终端接收各自监控工程师输入的控制指令，经互联网络和GPRS/GSM网络，发送至PLC控制器，控制执行元件的输出状态，实现对设备的远程控制。
所述的人机交互显示屏采用TD200文本人机交互显示屏，所述PLC控制器采用S7-226CN，扩展模块采用EM235，GPRS无线数据通讯模块采用SINAUT MD720-3。
本实用新型通过上述对叉车实现远程维护，对在役叉车的运行状态进行异地、远程、全天候监测、预测和评估，实现叉车的智能化、高效化维护管理。监控终端只需通过访问web页面就可以进行运行状态信息的获取、监测和评估，以及远程控制指令的发送，实现设备远程监控和维护，还能够将设备的运行状态实时传输到监控终端、监控工程师的手机上，及时、准确预警设备异常，第一时间排除设备隐患，确保设备高质运行和安全，大大提升了叉车的监控维护管理水平。

Claims (5)

1.一种叉车远程监控维护装置，其特点在于：包括PLC控制器，PLC控制器分别与扩展模块、人机交互显示屏、输入元件、执行元件及GPRS无线数据通讯模块有线连接，扩展模块的另一端分别与位移传感器、油温传感器、油压传感器和角度传感器有线连接，GPRS无线数据通讯模块与GPRS/GSM网络无线信号连接，GPRS/GSM网络分别与厂家工程师手机监控终端、用户工程师手机监控终端和互联网络无线信号连接，互联网络与数据库服务器、厂家监控终端及用户监控终端连接。 
2.根据权利要求1所述的一种叉车远程监控维护装置，其特点在于：所述位移传感器安装在液压缸内，油温传感器安装在液压油油箱内，油压传感器安装在液压泵、液压缸和换向阀油口上，角度传感器安装在门架倾斜液压缸上。 
3.根据权利要求1所述的一种叉车远程监控维护装置，其特点在于：所述PLC控制器的型号为S7-226CN。 
4.根据权利要求1所述的一种叉车远程监控维护装置，其特点在于：所述扩展模块的型号为EM235。 
5.根据权利要求1所述的一种叉车远程监控维护装置，其特点在于：所述GPRS无线数据通讯模块的型号为SINAUT MD720-3。 
CN201320635919.9U 2013-10-15 2013-10-15 一种叉车远程监控维护装置 Expired - Fee Related CN203502811U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320635919.9U CN203502811U (zh) 2013-10-15 2013-10-15 一种叉车远程监控维护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320635919.9U CN203502811U (zh) 2013-10-15 2013-10-15 一种叉车远程监控维护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203502811U true CN203502811U (zh) 2014-03-26

Family

ID=50333778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320635919.9U Expired - Fee Related CN203502811U (zh) 2013-10-15 2013-10-15 一种叉车远程监控维护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203502811U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122855A (zh) * 2014-06-11 2014-10-29 江苏亨通高压电缆有限公司 高压除气数据采集系统
CN104444229A (zh) * 2014-10-08 2015-03-25 苏州顺革智能科技有限公司 一种智能化链条检测生产线信息统计与性能监视系统
CN104793603A (zh) * 2015-05-11 2015-07-22 潍坊科科电气有限公司 农业机械智能监控系统
CN105575123A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 林德（中国）叉车有限公司 一种车队管理系统
CN106843126A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 天津温纳科技有限公司 一种光伏板工作信息反馈与控制平台
CN106873475A (zh) * 2017-04-11 2017-06-20 宁波如意股份有限公司 一种仓储搬运设备远程故障诊断装置
CN106980059A (zh) * 2017-04-11 2017-07-25 宁波如意股份有限公司 基于物联网的仓储搬运设备远程故障诊断系统和方法
CN108647877A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 诺力智能装备股份有限公司 工业车辆物流服务强度评估系统及方法
CN108709479A (zh) * 2018-07-16 2018-10-26 杭叉集团股份有限公司 一种货叉高度监测装置
CN110064495A (zh) * 2019-04-23 2019-07-30 徐州徐工矿业机械有限公司 移动式破碎筛分设备联机联控控制方法及控制系统
CN110221563A (zh) * 2018-11-25 2019-09-10 董志强 工程机械当前工作状态远程判断和远程工作计时装置
CN111459091A (zh) * 2020-04-26 2020-07-28 张东军 一种设备监控推送消息处理方法
CN112202761A (zh) * 2020-09-28 2021-01-08 三一智矿科技有限公司 一种叉车定位监控系统
CN112306030A (zh) * 2020-09-08 2021-02-02 张家港市恒拓科技服务合伙企业(有限合伙) 叉车安全在线监控管理系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122855A (zh) * 2014-06-11 2014-10-29 江苏亨通高压电缆有限公司 高压除气数据采集系统
CN104122855B (zh) * 2014-06-11 2017-09-29 江苏亨通高压海缆有限公司 高压除气数据采集系统
CN104444229A (zh) * 2014-10-08 2015-03-25 苏州顺革智能科技有限公司 一种智能化链条检测生产线信息统计与性能监视系统
CN104793603A (zh) * 2015-05-11 2015-07-22 潍坊科科电气有限公司 农业机械智能监控系统
CN105575123A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 林德（中国）叉车有限公司 一种车队管理系统
CN106843126A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 天津温纳科技有限公司 一种光伏板工作信息反馈与控制平台
CN106873475A (zh) * 2017-04-11 2017-06-20 宁波如意股份有限公司 一种仓储搬运设备远程故障诊断装置
CN106980059A (zh) * 2017-04-11 2017-07-25 宁波如意股份有限公司 基于物联网的仓储搬运设备远程故障诊断系统和方法
CN108647877A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 诺力智能装备股份有限公司 工业车辆物流服务强度评估系统及方法
CN108647877B (zh) * 2018-05-08 2024-03-12 诺力智能装备股份有限公司 工业车辆物流服务强度评估系统及方法
CN108709479A (zh) * 2018-07-16 2018-10-26 杭叉集团股份有限公司 一种货叉高度监测装置
CN110221563A (zh) * 2018-11-25 2019-09-10 董志强 工程机械当前工作状态远程判断和远程工作计时装置
CN110064495A (zh) * 2019-04-23 2019-07-30 徐州徐工矿业机械有限公司 移动式破碎筛分设备联机联控控制方法及控制系统
CN111459091A (zh) * 2020-04-26 2020-07-28 张东军 一种设备监控推送消息处理方法
CN112306030A (zh) * 2020-09-08 2021-02-02 张家港市恒拓科技服务合伙企业(有限合伙) 叉车安全在线监控管理系统
CN112202761A (zh) * 2020-09-28 2021-01-08 三一智矿科技有限公司 一种叉车定位监控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203502811U (zh) 一种叉车远程监控维护装置
US10410440B2 (en) Distributed system and method for monitoring vehicle operation
CN204515511U (zh) 桥梁建养一体化监测系统
EP3660507A1 (en) Oil diagnosis system
CN201508484U (zh) 一种桥梁智能监测系统
CN102541013B (zh) 阳极保护设备远程监控、预警及故障诊断系统与方法
CN103048992A (zh) 汽车故障远程监控和云端诊断方法及系统
CN103544389A (zh) 基于故障树和模糊神经网络的汽车起重机故障诊断方法
CN103226651A (zh) 基于相似度统计的风电机组状态评估预警方法和系统
CN104058336B (zh) 正面吊运起重机及其控制方法和系统
US20220081880A1 (en) Device for determining the actual state and/or the remaining service life of a construction, materials-handling and/or conveyor machine
CN102943790A (zh) 智能液压缸系统
CN203133605U (zh) 一种基于汽车经销商管理系统的远程诊断系统装置
CN103901845A (zh) 一种油田生产现场物联设备远程智能管理方法及系统
CN104408578A (zh) 基于轨迹点的机械化作业的量化考核系统及其方法
CN106527390A (zh) 一种智能电液执行机构故障检测及诊断方法
CN205527566U (zh) 一种设有故障报警系统的叉车
CN202673654U (zh) 在线钻井泵故障智能诊断装置
CN203500182U (zh) 一种叉车液压系统远程故障诊断装置
CN106314477A (zh) 基于振动监测的轨道状态在线监测方法
CN203498049U (zh) 一种叉车转向液压系统在线故障诊断装置
CN203502786U (zh) 一种金属带锯床远程维护装置
CN203247022U (zh) 一种汽车起重机回转液压系统故障诊断装置
CN204576251U (zh) 一种实时汽车远程监控及故障反馈装置
CN103475740A (zh) 车辆gps远程终端数据发送方法及gps远程终端

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20141015

EXPY Termination of patent right or utility model