CN203500186U - 基于电控基础的力反馈型转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电控基础的力反馈型转向控制装置，包括阀体、安装在阀体上的三位四通电磁换向阀，阀体设有进油口、回油口、转向油缸第一接口、转向油缸第二接口及转向油缸回油口；三位四通电磁换向阀设有和进油口相连通的液压油进口、和回油口相连通的液压油回油口、和转向油缸第一接口相连通的第一工作油口及和转向油缸第二接口相连通的第二工作油口，转向油缸回油口和回油口之间、回油口和液压油回油口之间均设有手动节流阀。本实用新型结构设计紧凑合理，体积小、安装维护方便，自动化程度高、可操作性好、转向动作平稳，劳动强度低，工作效率高，增强了刹车的灵敏度，提高了安全性能。

Description

基于电控基础的力反馈型转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及联合收割机技术领域，更具体的说涉及一种用于联合收割机的基于电控基础的力反馈型转向控制装置。 

背景技术

随着21世纪人口数量的增长和人民生活水平的不断提高，为保证充足的粮食和多样化、高品质的农产品供给，迫切需要提高农业生产水平，这对农业及农业现代化提出了新的挑战，也对农业机械提出了更高要求，对于我国来说，在农用机械中，以联合收割机的应用最为广泛，据统计，联合收割机“十二五”期间总需求量约80万台，平均每年15万台以上，市场前景十分广阔，联合收割机转向是依靠两个转向油缸进行的，现有的联合收割机转向时候，传统的转向控制方式是采用机械结构进行，其结构复杂、体积大、操作起来十分费力，后来人们采用手动换向阀来代替机械结构对转向油缸进行控制，以将手动换向阀杆直接与操纵手柄连接的方式，利用手动换向阀的换向来实现转向油缸的动作，手动换向阀相比机械结构其体积较小、结构相对紧凑、操作相对方便，但是，其也有不足之处： 

自动化程度低，联合收割机的左右转弯都是依靠人工手动操作进行的，而且转弯时候力的大小和转弯半径不容易控制，使得整个联合收割机在进行转向操作的时候操作复杂，转向动作不够平稳，安全性能和可操纵性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种基于电控基础的力反馈型转向控制装置，能够克服现有技术的不足之处，结构设计紧凑合理，体积小、安装维护方便，采用电液控制方式，减少了手动机械控制的不便，自动化程度高、可操作性好、转向动作平稳，劳动强度低，工作效率高，增强了刹车的灵敏度，提高了安全性能。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：基于电控基础的力反馈型转向控制装置，包括阀体、安装在所述阀体上的三位四通电磁换向阀，所述阀体设有进油口、回油口、转向油缸第一接口、转向油缸第二接口及转向油缸回油口；所述三位四通电磁换向阀设有和所述进油口相连通的液压油进口、和所述回油口相连通的液压油回油口、和所述转向油缸第一接口相连通的第一工作油口及和所述转向油缸第二接口相连通的第二工作油口，所述转向油缸回油口和所述回油口之间、所述回油口和所述液压油回油口之间均设有手动节流阀。 

申请人经过反复的研究及实验之后，开发出了在收获机械上用的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其由一个6通径的三位四通电磁换向阀、两个手动节流阀等组成，集成了电控转向与手动节流缓冲的功能，可以利用原有操纵手柄轻松的实现收获机转向及控制转弯半径，同时还可利用其中的一个手动节流阀实现收获机的紧急制动功能。 

作为优选，所述手动节流阀包括螺接在阀体的节流阀安装腔上的紧固螺套、插接在所述紧固螺套内的转阀回油阀芯、固定在所述转阀回油阀芯上的卡环及设置在所述节流阀安装腔底面和所述卡环之间的压缩弹簧。 

作为优选，所述紧固螺套设有用于防止所述紧固螺套和所述节流阀安装腔之间发生液压油泄漏的密封圈，以及设在所述紧固螺套内用于和所述转阀回油阀芯相配合的防尘圈和轴向密封圈。 

作为优选，所述转向油缸第一接口、转向油缸第二接口均安装有管接头、位于所述管接头下方的垫块、位于所述垫块下方的节流阀芯及位于所述节流阀芯下方的弹簧。 

作为优选，所述转向油缸第一接口、转向油缸第二接口设有O型圈，用于和所述管接头密封。

作为优选，所述节流阀芯设有直径为1.3mm的阻尼孔。 

作为优选，所述进油口内设有过滤网。 

作为优选，所述阀体安装有溢流阀。 

作为优选，所述三位四通电磁换向阀处于中位时，所述液压油进口、液压油回油口、第一工作油口及第二工作油口相互连通。 

本实用新型有益效果在于： 

本实用新型运用了电液控制方式，提升了收割机的可操纵性，可通过原有操纵手柄碰触继电器实现收割机的左右转向动作；可通过操纵手柄与其中一个手动节流阀相连，采用力反馈原理控制转向油缸的回油备压，从而实现控制转弯半径的功能；可通过收割机的脚踏板与另一手动节流阀相连，从而实现收割机的紧急制动控制，提升了收割机的安全性能。整个控制过程采用电液控制方式，提高了自动化程度，降低了工人的劳动轻度，提高了工作效率；同时，采用回油缓冲节流系统，在收割机工作过程中可以通过节流阀开口的大小来控制转向或刹车的功能，增强了刹车的灵敏度，提高了安全性能；另外，在两个转向油缸接口处增加了单向节流阀芯，使控制油缸活塞杆伸出制动时更加平稳，退回时更加灵敏；进一步的，在进油口增加了过滤网，提高了油液清洁度，使各阀动作时更加的安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图2中的B-B剖视图；

图5为图1中的C-C剖视图；

图6为本实用新型的液压原理图。

图中： 

1-阀体，101-进油口，102-回油口，103-转向油缸第一接口，104-转向油缸第二接口，105-转向油缸回油口；

2-三位四通电磁换向阀；

3-手动节流阀，301-紧固螺套，302-转阀回油阀芯，303-卡环，304-压缩弹簧，305-密封圈,306-防尘圈，307-轴向密封圈；

4-管接头；

5-垫块；

6-节流阀芯；

7-弹簧；

8-过滤网；

9-溢流阀；

10-O型圈。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。 

实施例，见附图1、2、3、4、5、6，基于电控基础的力反馈型转向控制装置，包括阀体1、安装在所述阀体1上的三位四通电磁换向阀2及溢流阀9，所述三位四通电磁换向阀2处于中位时，所述液压油进口P1、液压油回油口T1、第一工作油口A及第二工作油口B相互连通，这样，当电磁换向阀不通电的时候，整个装置处于卸荷状态，能耗低，发热量少，所述阀体1设有进油口101、回油口102、转向油缸第一接口103、转向油缸第二接口104及转向油缸回油口105，为了保证液压油的清洁，进油口101内设有过滤网8；所述三位四通电磁换向阀2设有和所述进油口101相连通的液压油进口P1、和所述回油口102相连通的液压油回油口T1、和所述转向油缸第一接口103相连通的第一工作油口A及和所述转向油缸第二接口104相连通的第二工作油口B，所述转向油缸回油口105和所述回油口102之间、所述回油口102和所述液压油回油口T1之间均设有手动节流阀3，这样，就存在两个手动节流阀3，用于液压油的流量；所述手动节流阀3包括螺接在阀体1的节流阀安装腔上的紧固螺套301、插接在所述紧固螺套301内的转阀回油阀芯302、固定在所述转阀回油阀芯302上的卡环303及设置在所述节流阀安装腔底面和所述卡环303之间的压缩弹簧304，转阀回油阀芯302插接在紧固螺套301内，可以做轴向移动，其包括上轴向段、下轴向段、位于上轴向段和下轴向段之间的卡环安装槽、设置在下轴向段下端的锥形段、和锥形段相连接的连接段及和所述连接段相连接的锥形节流体，压缩弹簧的弹簧力作用下，转阀回油阀芯302上端的一部分伸出紧固螺套，当需要调整流量的时候，推动转阀回油阀芯302向内运动，进行节流。所述紧固螺套301设有用于防止所述紧固螺套301和所述节流阀安装腔之间发生液压油泄漏的密封圈305，以及设在所述紧固螺套301内用于和所述转阀回油阀芯302相配合的防尘圈306和轴向密封圈307。 

为了降低转向时候的冲击，使得转向更加平缓，所述转向油缸第一接口103、转向油缸第二接口104均安装有管接头4、位于所述管接头4下方的垫块5、位于所述垫块5下方的节流阀芯6及位于所述节流阀芯6下方的弹簧7，同时，所述转向油缸第一接口103、转向油缸第二接口104设有O型圈10，用于和所述管接头4密封，所述节流阀芯6设阻尼孔，阻尼孔的直径可以是1mm、1.1mm，其中，以1.3mm为佳。 

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

Claims (9)

1.基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：包括阀体（1）、安装在所述阀体（1）上的三位四通电磁换向阀（2），所述阀体（1）设有进油口（101）、回油口（102）、转向油缸第一接口（103）、转向油缸第二接口（104）及转向油缸回油口（105）；所述三位四通电磁换向阀（2）设有和所述进油口（101）相连通的液压油进口（P1）、和所述回油口（102）相连通的液压油回油口（T1）、和所述转向油缸第一接口（103）相连通的第一工作油口（A）及和所述转向油缸第二接口（104）相连通的第二工作油口（B），所述转向油缸回油口（105）和所述回油口（102）之间、所述回油口（102）和所述液压油回油口（T1）之间均设有手动节流阀（3）。

2.根据权利要求1所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述手动节流阀（3）包括螺接在阀体（1）的节流阀安装腔上的紧固螺套（301）、插接在所述紧固螺套（301）内的转阀回油阀芯（302）、固定在所述转阀回油阀芯（302）上的卡环（303）及设置在所述节流阀安装腔底面和所述卡环（303）之间的压缩弹簧（304）。

3.根据权利要求2所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述紧固螺套（301）设有用于防止所述紧固螺套（301）和所述节流阀安装腔之间发生液压油泄漏的密封圈（305），以及设在所述紧固螺套（301）内用于和所述转阀回油阀芯（302）相配合的防尘圈（306）和轴向密封圈（307）。

4.根据权利要求1所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述转向油缸第一接口（103）、转向油缸第二接口（104）均安装有管接头（4）、位于所述管接头（4）下方的垫块（5）、位于所述垫块（5）下方的节流阀芯（6）及位于所述节流阀芯（6）下方的弹簧（7）。

5.根据权利要求4所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述转向油缸第一接口（103）、转向油缸第二接口（104）设有O型圈（10），用于和所述管接头（4）密封。

6.根据权利要求4所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述节流阀芯（6）设有直径为1.3mm的阻尼孔。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述进油口（101）内设有过滤网（8）。

8.根据权利要求7所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述阀体（1）安装有溢流阀（9）。

9.根据权利要求4所述的基于电控基础的力反馈型转向控制装置，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀（2）处于中位时，所述液压油进口（P1）、液压油回油口（T1）、第一工作油口（A）及第二工作油口（B）相互连通。

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