CN203497255U - 夹具式大输液定位转移机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹具式大输液定位转移机，属于传送装置领域。包括框架组件、纵轴伺服电缸、横轴伺服电缸、夹爪组件、拉伸气缸、拉伸板，纵轴伺服电缸、横轴伺服电缸、夹爪组件相互配合并安装在框架组件顶部，框架组件设有纵向传动轴，拉伸板位于纵向传动轴底部，拉伸板顶部安装有拉伸气缸，拉伸板底部安装有夹爪组件。夹具式大输液定位转移机定位准确，动作迅速，并且在转移过程中大输液间距可以拉伸到合适的位置，节省人力，不存在安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型提供一种夹具式大输液定位转移机，属于传送装置领域。
背景技术
随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，一是不利于工人的长时间工作另一个体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患。早期的自动轨道中大输液从灌装机下袋后的输送没有定位，从而装盘只能通过伸缩步进式或者吸盘步进式，这样的装盘无法保证大输液在灭菌盘中的精确定位，因而到了大输液卸盘时也只能采用转笼式卸袋，卸下的大输液不能整齐排列，并且分散不均，后续需要增加比较大的人力和物力完成理袋和包装过程，既不利于节约成本，也不利于减轻工人劳动强度。
目前此技术缺陷在于：其一，现有设备无法精确定位大输液；其二，不能整齐排列大输液；其三，人力消耗大；其四，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种夹具式大输液定位转移机，定位准确，动作迅速，并且在转移过程中大输液间距可以拉伸到合适的位置，节省人力，不存在安全隐患。
本实用新型所述的夹具式大输液定位转移机，包括框架组件、纵轴伺服电缸、横轴伺服电缸、夹爪组件、拉伸气缸、拉伸板，纵轴伺服电缸、横轴伺服电缸、夹爪组件相互配合并安装在框架组件顶部，框架组件设有纵向传动轴，拉伸板位于纵向传动轴底部，拉伸板顶部安装有拉伸气缸，拉伸板底部安装有夹爪组件。
所述的夹具式大输液定位转移机，大输液水平定位输送至转移位置，纵轴伺服电缸和横轴伺服电缸控制夹爪组件完成对大输液的抓取，然后横向转移到步进输送位置，在转移过程中拉伸组件实现对大输液间距的拉大，夹爪组件都设有定位装置，当大输液被抓取后可以精确的定位大输液位置，大输液在转移过程中间距被拉申制装盘间距，直接装盘，此过程一气呵成，不需要人力，且不存在安全隐患，定位准确，动作迅速。
所述的夹具式大输液定位转移机，夹爪组件上相适应于抓取物品中间位置设有吸盘。吸盘可吸住大输液中间位置，使大输液保持稳定传送，且吸盘与夹爪同时抓取更加牢固。
本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
所述的夹具式大输液定位转移机，大输液水平定位输送至转移位置，纵轴和横轴伺服电缸组件控制夹爪组件完成对大输液的抓取，然后横向转移到步进输送位置，在转移过程中拉伸组件实现对大输液间距的拉大，夹爪组件都设有定位装置，当大输液被抓取后可以精确的定位大输液位置，大输液在转移过程中间距被拉申制装盘间距，直接装盘，此过程一气呵成，不需要人力，且不存在安全隐患，定位准确，动作迅速。
所述的吸盘可吸住大输液中间位置，使大输液保持稳定传送，且吸盘与夹爪同时抓取更加牢固。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构主视图；
图2为本实用新型实施例结构左视图。
图中：1、框架组件；2、纵轴伺服电缸；3、横轴伺服电缸；4、夹爪组件；5、拉伸气缸；6、拉伸板。
具体实施方式
下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明：
实施例1：如图1与图2所示，本实用新型所述的夹具式大输液定位转移机，包括框架组件1、纵轴伺服电缸2、横轴伺服电缸3、夹爪组件4、拉伸气缸5、拉伸板6，纵轴伺服电缸2、横轴伺服电缸3、夹爪组件4相互配合并安装在框架组件1顶部，框架组件1设有纵向传动轴，拉伸板6位于纵向传动轴底部，拉伸板6顶部安装有拉伸气缸5，拉伸板6底部安装有夹爪组件4。
实施例2：在实施例1的结构基础上，夹爪组件4上相适应于抓取物品中间位置设有吸盘。
操作步骤与工作原理：
所述的夹具式大输液定位转移机，大输液水平定位输送至转移位置，纵轴和横轴伺服电缸3组件控制夹爪组件4完成对大输液的抓取，然后横向转移到步进输送位置，在转移过程中拉伸组件实现对大输液间距的拉大，夹爪组件4都设有定位装置，当大输液被抓取后可以精确的定位大输液位置，大输液在转移过程中间距被拉申制装盘间距，直接装盘，此过程一气呵成，不需要人力，且不存在安全隐患，定位准确，动作迅速，吸盘可吸住大输液中间位置，使大输液保持稳定传送，且吸盘与夹爪同时抓取更加牢固。
Claims (2)
1.一种夹具式大输液定位转移机，其特征在于，包括框架组件（1）、纵轴伺服电缸（2）、横轴伺服电缸（3）、夹爪组件（4）、拉伸气缸（5）、拉伸板（6），纵轴伺服电缸（2）、横轴伺服电缸（3）与夹爪组件（4）相互配合并安装在框架组件（1）顶部，框架组件（1）设有纵向传动轴，拉伸板（6）位于纵向传动轴底部，拉伸板（6）顶部安装有拉伸气缸（5），拉伸板（6）底部安装有夹爪组件（4）。
2.根据权利要求1所述夹具式大输液定位转移机，其特征在于，夹爪组件（4）上相对应于抓取物品中间位置设有吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320657037.2U CN203497255U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 夹具式大输液定位转移机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320657037.2U CN203497255U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 夹具式大输液定位转移机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203497255U true CN203497255U (zh) | 2014-03-26 |
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ID=50328254
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| CN201320657037.2U Expired - Fee Related CN203497255U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 夹具式大输液定位转移机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203497255U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104037990A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-09-10 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种定子线圈整形机的自动送料装置 |
| CN104443523A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 装箱机用机械手 |
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2013
- 2013-10-23 CN CN201320657037.2U patent/CN203497255U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140326 Termination date: 20211023 |
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