CN203495539U - 自动螺丝供给机 - Google Patents

Abstract

一种自动螺丝供给机，其包括一上料滚盘，一驱动电机及一驱动电路，该驱动电路控制该驱动电机转动该上料滚盘，该驱动电机可驱动该上料滚盘进行正向与反向转动。本实用新型自动螺丝供给机可自动避免因上料滚盘被螺丝卡住而停机之现象，保证了该自动螺丝供给机于使用中的良好性能，同时亦可提升该自动螺丝供给机的使用寿命。

Description

自动螺丝供给机

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动螺丝供给机，特别涉及一种具有防止卡机，且提高使用寿命的自动螺丝供给机。

【背景技术】

在现在的许多产品的生产领域，特别是电子产品组装过程中，通常必须通过锁附多个螺丝钉来组装特定机构或组件。随着组装流程中的速度要求越来越高，自动化程度要求亦越来越高，特别是在流水线生产的领域里，人们需要将多个螺丝钉按照一定的规则次序排列，以便取用，以此来增加生产效率，提高劳动率。故，多种螺丝供给机被开发出来。

请参阅图1及图示，图1是现有技术螺丝供给机的立体示意图，图2是图1所示之自动螺丝供给机内部主要部件结构的主视图。该螺丝供给机1包括机座10，设于机座10上的相互串联的电源(图未示)，电源开关19，电路控制模块6以及螺丝供给装置，该电路控制模块6与螺丝供给装置电气连接，该螺丝供给装置包括进料盘5，上料滚盘2，振动供料槽3，供料盘40，剔料机构7，收集盘32和挡料块12。

该上料滚盘2为一圆形的滚筒，滚筒内部设有上料扇片(图未示)，滚筒与机座10相互旋转连接，一驱动电机(图未示)与滚筒之间相互驱动连接，在该现有技术中，在机座10上设有三个小型的支撑轴承23，将该上料滚盘2与机座10定位，该上料滚盘2可以自由旋转，在该上料滚盘2的外缘，设有与该上料滚盘2同心的驱动齿轮21，驱动电机(图未示)通过齿轮啮合的方式带动该上料滚盘2旋转，在该上料滚盘2旋转时，上料滚盘2内滚筒内面的上料扇片将螺丝钉抬起至上料滚盘上部，并倾倒于供料盘40完成上料。

进料盘5为一个倾斜面构成的封闭槽，该封闭槽的最低端设有出料口(图未示)，该出料口设于上料滚盘2一侧的滚筒口。

振动供料槽3为两矩形长板平行固定形成的长槽，该长槽沿槽延伸方向倾斜并紧贴上料滚盘2另一侧，该长槽的宽度小于螺丝头直径，略大于螺丝杆直径，该振动供料槽3较高一端作为排列端，较低一端作为出料端，排列端和出料端之间具有检料区，该振动供料盘40上固定连接有振动装置，该振动装置一般为电磁振动装置(图未示)，该电磁振动装包括电磁圈和磁芯，该磁圈与磁芯相配合，磁圈与机座10固定连接，磁芯与振动供料槽3固定连接，该磁芯轴线和振动供料槽3延伸方向在同一平面内，通常在该振动供料槽3的出料端设有用于侦测螺丝钉有无的无钉停机模块，该无钉停机模块与电路控制模块6电性连接，为提高设备的可靠性，该无钉停机模块装置为一对红外对射装置。

供料盘40为两倾斜设置的斜板，每一斜板的较低一端在振动供料槽3排列端一侧与该侧的矩形长板固定连接，其中一斜板的较高一端设于上料滚盘2的滚筒内。

剔料机构7为设置有圆形若干组毛刷，该剔料机构7在位于振动供料槽3检料区的上侧，该剔料机构7最低端与振动供料槽3之间的距离略小于螺丝头的厚度，并在驱动电机带动下快速转动且不断转换转动的方向，当有非正确排列的螺丝钉经过此处时，该高速转动的剔料机构会将这些非正确排列的螺丝钉刷下到收集盘32内，重新流入上料滚盘2内的滚筒中，重新上料排列。

收集盘32为截面为“U”形的结构，该“U”形结构倾斜设置于振动供料槽3下侧检料区的正下方处，较低一端设于上料滚盘2内。

挡料块12设于振动供料槽3的出料端，紧贴出料端上侧设置。

实际应用中，操作人员将螺丝钉放入进料盘5，该螺丝钉通过进料盘5的出料口进入上料滚盘2，并通过上料滚盘2滚筒内面的上料扇片将螺丝钉抬起至上料滚盘2上部，并倾倒于供料盘40完成上料，同时依序进入振动供料槽3。然而在操作中，当螺丝钉进入上料滚盘2内后，经常出现卡位于上料滚盘2，致使上料滚盘2无法转动，造成停机现象，引起操作终断。特别是当该螺丝供给机用于自动化流水线时，将引起整条流水线的操作终止，导致时间上的浪费与经济上的损失，同时这样的状况亦非常容易损坏螺丝供给机内的零组件，降低螺丝供给机的使用寿命。

【实用新型内容】

为克服现有技术螺丝供给机的缺陷，本实用新型提供一种具有防止卡机，且提高使用寿命的自动螺丝供给机。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：提供一种自动螺丝供给机，包括一上料滚盘，一驱动电机及一驱动电路，该驱动电路控制该驱动电机转动该上料滚盘，该驱动电机可驱动该上料滚盘进行正向与反向转动。

优选地，该自动螺丝供给机进一步包括一侦测电路，用于侦测该上料滚盘受到的阻力或驱动电机内的电流大小作为一侦测值。

优选地，该自动螺丝供给机进一步包括一逻辑判断装置，其接收来自侦测电路侦测之侦测值，并与其内置的设定值比较，当该侦测值大于该设定值时，该逻辑判断装置输出一控制信号，触发该驱动电路控制该驱动电机反向转动该上料滚盘。

优选地，该自动螺丝供给机进一步包括一可调阻力旋扭，用于调整该设定值的大小。

优选地，该上料滚盘受驱动反向转动一特定时间或一特定的弧度。

优选地，当该阻力小于该设定值时，该逻辑判断装置输出一控制信号，触发该驱动电路驱动该上料滚盘进行正向旋转。

优选地，该逻辑判断装置内设于该侦测电路，该反转电路内设于该驱动电路。

优选地，该设定值大于该上料转盘旋转时的磨擦力大小。

优选地，该自动螺丝供给机进一步包括一反转电路，其电性连接该驱动电机，驱动该上料滚盘相对该驱动电路控制之方向进行反向转动。

优选地，该反转电路通过驱动电路电性连接至该驱动电机，驱动该上料滚盘相对该驱动电路控制之方向进行反向转动。

与现有技术相比，本实用新型自动螺丝供给机，由于该自动螺丝供给机提供了一驱动电机可驱动该上料滚盘进行正向与反向转动，从而可自动避免自动螺丝供给机因遇上料滚盘被螺丝钉卡住而停机之现象，保证了该自动螺丝供给机于使用中的良好性能，同时亦可提升该自动螺丝供给机的使用寿命。另外，由于该自动螺丝供给机进一步设置了可调阻力旋扭，因此使该自动螺丝供给机可根据不同的使用需要而进行合理的调整操作，特别是因为该自动螺丝供给机将可同时适用多种大小之螺丝钉时其卡紧力量是不同的情况下，只要操作员根据需要进行适当调整，即可以完全避免自动螺丝供给机因遇上料滚盘被螺丝钉卡住而停机之现象，从而增加了该自动螺丝供给机的适用范围。且，由于该自动螺丝供给机进一步设置了该侦测电路，固该侦测电路可及时发现该上料滚盘被螺丝钉卡住的状况，进而向反转电路发出反转信号，从而可及时的避免损坏上料滚盘及其他零组件的现象，特别是当卡紧力量过大时，从而保护该自动螺丝供给机的各零组件，并提升该自动螺丝供给机的使用寿命。又，由于该自动螺丝供给机进一步设置了该逻辑判断装置，通过逻辑判断装置与可调阻力旋扭的配合可根据该自动螺丝供给机在使用中的各种状况而随时进行自动调整控制，进一步增加了该自动螺丝供给机的自动操作性。

【附图说明】

图1是一种现有技术螺丝供给机的立体示意图。

图2是图1所示之螺丝供给机内部主要部件结构的主视图。

图3是本实用新型自动螺丝供给机的第一实施方式的立体示意图。

图4是图3所示自动螺丝供给机内部主要部件结构的主视图。

图5是本实用新型自动螺丝供给机的上料滚盘的局部剖视结构图。

图6是本实用新型自动螺丝供给机的第二实施方式的立体示意图。

【具体实施方式】

请参阅图3至图5，图3是本实用新型自动螺丝供给机的立体示意图，图4是图3所示之自动螺丝供给机内部主要部件结构的主视图。图5是本实用新型螺丝供给机的上料滚盘的局部剖视结构图。该自动螺丝供给机8包括外壳80，机座81，设于机座81上的相互串联的电源(图未示)，电源开关89，电路控制模块86，驱动电机88，以及螺丝供给装置(未标号)，该外壳80与该机座81配合收容该电源，电路控制模块86，驱动电机88，以及螺丝供给装置，并定位该电源开关89于该外壳80上部。该电路控制模块86通过驱动电机88与螺丝供给装置电性连接，该螺丝供给装置包括进料盘85，上料滚盘82，振动供料槽83，供料盘84，剔料机构87，收集盘(图未示)，挡料块812，一可调阻力旋扭9。

该上料滚盘82为一圆形的滚筒，滚筒内部设有上料扇片820，该上料滚盘82与机座81相互旋转连接，一驱动电机88与该上料滚盘82之间相互驱动连接，在该实用新型中，在机座81上设有三个小型的支撑轴承823，将该上料滚盘82与机座81定位，该上料滚盘82可以自由旋转，在该上料滚盘82的外缘，设有与该上料滚盘82同心的驱动齿轮821，驱动电机88通过齿轮啮合的方式带动该上料滚盘82旋转，在该上料滚盘82旋转时，上料滚盘82内滚筒内面的上料扇片820将螺丝钉抬起于上料滚盘82的上部，并倾倒于供料盘84以完成上料。

进料盘85为一个倾斜面构成的封闭槽，该封闭槽的最低端设有出料口(图未示)，该出料口设于上料滚盘82一侧的滚筒口(图未示)。

振动供料槽83为两矩形长板平行固定形成的长槽，该长槽沿槽延伸方向倾斜并紧贴上料滚盘82另一侧，该长槽的宽度小于螺丝头直径，略大于螺丝杆直径，该振动供料槽83较高一端作为排列端，较低一端作为出料端，排列端和出料端之间具有检料区，该振动供料槽83上固定连接有振动装置(图未示)，该振动装置一般为电磁振动装置，该电磁振动装包括电磁圈和磁芯，该磁圈与磁芯相配合，磁圈与机座81固定连接，磁芯与振动供料槽83固定连接，该磁芯轴线和振动供料槽83延伸方向在同一平面内，通常在该振动供料槽83的出料端设有用于侦测螺丝钉有无的无钉停机模块(图未示)，该无钉停机模块与电路控制模块86电性连接，为提高设备的可靠性，该无钉停机模块装置可以为一对红外对射装置。

供料盘84为两倾斜设置的斜板，每一斜板的较低一端在振动供料槽83排列端一侧与该侧的矩形长板固定连接，其中一斜板的较高一端设于上料滚盘82的滚筒内。

剔料机构87为设置有圆形若干组毛刷，该剔料机构87在位于振动供料槽83检料区的上侧，该剔料机构87最低端与振动供料槽83之间的距离略小于螺丝头的厚度，并在驱动电机带动下快速转动且不断转换转动的方向，当有非正确排列的螺丝钉经过此处时，该高速转动的剔料机构87会将这些非正确排列的螺丝钉刷下到收集盘内，重新流入上料滚盘82内的滚筒中，重新上料排列。

收集盘为截面为“U”形的结构，该“U”形结构倾斜设置于振动供料槽83下侧检料区的正下方处，较低一端设于上料滚盘82内。

挡料块812设于振动供料槽83的出料端，紧贴出料端上侧设置。

可调阻力旋扭9设置于该外壳80的右侧，其亦可设置于机座81的底部，其电性连接于该电路控制模块86，通过该可调阻力旋扭9的调整，可根据不同的螺丝钉大小与实际操作需要设置不同的卡紧力度大小值，如5牛，10牛。一般情况下，可调阻力旋扭9设置之设置值应大于上料滚盘82旋转时的磨擦力度。同时该可调阻力旋扭9之设置位置可根据实际操作需要进行调整。

电路控制模块86电性连接该螺丝供给装置，其包括驱动电路861，一反转电路862，一逻辑判断装置863，一侦测电路864。该驱动电路861电性连接该电源开关89并控制该驱动电机88，提供上料滚盘82进行旋转的转力。该侦测电路864电性连接至该上料滚盘82，用于监测该上料滚盘82上的受力大小，特别是当上料滚盘82受到相反于转动方向时的阻力大小，其同时提供侦测之侦测值至该逻辑判断装置863。该逻辑判断装置863将该侦测值与其接收之可调阻力旋扭9的设置值进行比较，当侦测值大于设置值时，该逻辑判断装置863提供一输入信号至该反转电路862，该反转电路862提供一反转信号至该驱动电861以控制该驱动电路861提供一反转信号至驱动电机88，通过驱动电机88驱使该上料滚盘82进行反方向转动。该驱动电路861可控制该上料滚盘82反方向转动一特定的时间，如0.5秒，1秒或2秒，也可以控制该上料滚盘82反方向转动一特定的弧度。当该上料滚盘82受控进行反转一定时间或一定的弧度后，卡住该上料滚盘82的螺丝钉将自动掉入该收集盘，并重新进行到该上料滚盘82内。该上料滚盘82将接续进行正向转动，完成螺丝钉的上料排列动作。

实际应用中，操作人员将螺丝钉放入进料盘85，该螺丝钉通过进料盘85的出料口进入上料滚盘82，并通过上料滚盘82滚筒内面的上料扇片820将螺丝钉抬起至上料滚盘2上部，并倾倒于供料盘84完成上料，同时依序进入振动供料槽83。当螺丝钉进入上料滚盘82内并卡位于上料滚盘82与供料盘84或振动供料槽83之间时，该侦测电路864将侦测到一阻力，并将该侦测值送至该逻辑判断装置863，当该侦测之阻力大小大于该逻辑判断装置863之设置值时，该逻辑判断装置863提供一输入信号至该反转电路862，该反转电路862提供一反转信号至该驱动电861以控制该驱动电路861提供一反转力至该上料滚盘82，触使该上料滚盘82进行反方向转动。当该上料滚盘82受控进行反转到一定时间或一定的弧度后，卡住该上料滚盘82的螺丝钉将自动掉入该收集盘，并重新进行到该上料滚盘82内。该上料滚盘82将接续进行正向转动，完成螺丝钉的上料排列动作。

图6是本实用新型自动螺丝供给机8’的第二实施方式的立体示意图，其与第一实施方式的自动螺丝供给机8有着相似的结构除了电路控制模块86’，该电路控制模块86’通过驱动电机88’电性连接并控制该螺丝供给装置，其包括一驱动电路861’，一逻辑判断装置863’及一侦测电路864’。该驱动电路861’为一H桥双向驱动电路。该驱动电机88’电性连接该电源开关89’与该上料滚盘82’，提供上料滚盘82’进行旋转的转力。该侦测电路864’电性连接至该驱动电机88’，用于监测该驱动电机88’上的电流大小，特别是当上料滚盘82’因螺丝钉卡在其与供料盘(图未示)或振动供料槽(图未示)之间而造成上料滚盘82’停止转动而引起之驱动电机88’内部电流变大，其同时提供侦测之侦测值至该逻辑判断装置863’。该逻辑判断装置863’将该侦测值与其接收之可调阻力旋扭9’的设置值所对应的预设电流值进行比较，当侦测值大于设置值时，该逻辑判断装置863’提供一反转输入信号至该驱动电路861’，该驱动电路861’控制该驱动电机88’驱使该上料滚盘82’进行反方向转动。该驱动电路861’可控制该上料滚盘82’反方向转动一特定的时间，如0.5秒，1秒或2秒，也可以控制该上料滚盘82’反方向转动一特定的弧度。当该上料滚盘82’受控进行反转一定时间或一定的弧度后，卡住该上料滚盘82’的螺丝钉将自动掉入该收集盘(图未示)，并重新进行到该上料滚盘82’内。该上料滚盘82’将接续进行正向转动，完成螺丝钉的上料排列动作。

实际应用中，当螺丝钉进入上料滚盘82’内并卡位于上料滚盘82’与供料盘或振动供料槽之间时，该侦测电路864’将侦测到驱动电路88’内产生的变大电流，并将该侦测值送至该逻辑判断装置863’，当该侦测之电流大小大于该逻辑判断装置863’之设置值时，该逻辑判断装置863’提供一反转输入信号至该驱动电机88’以控制该上料滚盘82’进行反方向转动。当该上料滚盘82’受控进行反转到一定时间或一定的弧度后，卡住该上料滚盘82’的螺丝钉将自动掉入该收集盘，并重新进行到该上料滚盘82’内。该上料滚盘82’将接续进行正向转动，完成螺丝钉的上料排列动作。

相较于前案，由于该自动螺丝供给机8提供了上料滚盘82反转控制，从而可自动避免自动螺丝供给机8因遇上料滚盘82被螺丝钉卡住而停机之现象，保证了该自动螺丝供给机8于使用中的良好性能，同时亦可提升该自动螺丝供给机8的使用寿命。另外，由于该自动螺丝供给机8进一步设置了可调阻力旋扭9，因此使该自动螺丝供给机8可根据不同的使用需要而进行合理的调整操作，特别是因为该自动螺丝供给机8将可同时适用多种大小之螺丝钉时其卡紧力度是不同的情况下，只要操作员根据需要进行适当调整，即可以完全避免自动螺丝供给机8因遇上料滚盘82被螺丝钉卡住而停机之现象，从而增加了该自动螺丝供给机8的适用范围。且，由于该自动螺丝供给机8进一步设置了该侦测电路864，固该侦测电路864可及时发现该上料滚盘82被螺丝钉卡住的状况，进而向反转电路862发出反转信号，从而可及时的避免损坏上料滚盘82及其他零组件的现象，特别是当卡紧力量过大时，从而保护该自动螺丝供给机8的各零组件，并提升该自动螺丝供给机8的使用寿命。又，由于该自动螺丝供给机8进一步设置了该逻辑判断装置863，通过逻辑判断装置863与可调阻力旋扭9的配合可根据该自动螺丝供给机8在使用中的各种状况而随时进行自动调整控制，进一步增加了该自动螺丝供给机8的自动操作性。

本实用新型的螺丝供给机并不限于上述实施方式所述，如该逻辑判断装置863将该侦测值与其接收之可调阻力旋扭9的设置值进行比较，当侦测值大于设置值时，该逻辑判断装置863提供一输入信号至该反转电路862，该反转电路862提供一反转信号至该驱动电861以控制该驱动电路861提供一反转力至该上料滚盘82，触使该上料滚盘82进行反方向转动；当侦测值小于设置值时，该逻辑判断装置863提供另一输入信号至该反转电路862，该反转电路862提供一停止反转信号至该驱动电861，该驱动电路861即停止驱动该上料滚盘82进行反转，而提供一原转力至该上料滚盘82，触使该上料滚盘82正常转动。另当该侦测电路864侦测之阻力小于该逻辑判断装置863之设定值时，该逻辑判断装置863输出一控制信号，触发该驱动电路861驱动该上料滚盘82进行正向旋转。又，该逻辑判断装置863可内设于该侦测电路864内，该反转电路862可内设于该驱动电路861内。再，该反转电路862可直接电性连接至该上料滚盘82；该逻辑判断装置863亦可直接电性连接至该驱动电路861。再，该驱动电路861控制该驱动电机88驱使该上料滚盘82进行正方向转动一特定时间后即可控制该驱动电机88进行一短时间反方向转动，从而避免出现螺丝钉卡机现象。

Claims (10)

1.一种自动螺丝供给机，包括一上料滚盘，一驱动电机及一驱动电路，该驱动电路控制该驱动电机转动该上料滚盘，其特征在于：该驱动电机可驱动该上料滚盘进行正向与反向转动。

2.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于：进一步包括一侦测电路，用于侦测该上料滚盘受到的阻力或驱动电机内的电流大小作为一侦测值。

3.如权利要求2所述的自动螺丝供给机，其特征在于：进一步包括一逻辑判断装置，其接收来自侦测电路侦测之侦测值，并与其内置的设定值此较，当该侦测值大于该设定值时，该逻辑判断装置输出一控制信号，触发该驱动电路控制该驱动电机反向转动该上料滚盘。

4.如权利要求3所述的自动螺丝供给机，其特征在于：进一步包括一可调阻力旋扭，用于调整该设定值的大小。

5.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于：该上料滚盘受驱动反向转动一特定时间或一特定的弧度。

6.如权利要求3所述的自动螺丝供给机，其特征在于：当该阻力小于该设定值时，该逻辑判断装置输出一控制信号，触发该驱动电路驱动该上料滚盘进行正向旋转。

7.如权利要求3所述的自动螺丝供给机，其特征在于：该逻辑判断装置内设于该侦测电路，该反转电路内设于该驱动电路。

8.如权利要求3所述的自动螺丝供给机，其特征在于：该设定值大于该上料转盘旋转时的磨擦力大小。

9.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于：进一步包括一反转电路，其电性连接该驱动电机，驱动该上料滚盘相对该驱动电路控制之方向进行反向转动。

10.如权利要求9所述的自动螺丝供给机，其特征在于：该反转电路通过驱动电路电性连接至该驱动电机，其通过驱动电路驱动该上料滚盘相对该驱动电路控制之方向进行反向转动。

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