CN203486790U - 一种攀爬式风电设备检修起重机 - Google Patents
一种攀爬式风电设备检修起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203486790U CN203486790U CN201320570486.3U CN201320570486U CN203486790U CN 203486790 U CN203486790 U CN 203486790U CN 201320570486 U CN201320570486 U CN 201320570486U CN 203486790 U CN203486790 U CN 203486790U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- binding ring
- folding
- wind power
- power equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种攀爬式风电设备检修起重机，具有起重机底座和起重设备，起重机底座上安装起重设备，起重机底座上设有攀爬机构；起重机底座一侧具有第一可开合的锁紧环，第一可开合的锁紧环可抱紧或松开风机塔筒；攀爬机构安装于起重机底座，攀爬机构具有第二可开合的锁紧环和伸缩装置；第二可开合的锁紧环位于第一可开合的锁紧环上方，第二可开合的锁紧环可抱紧或松开风机塔筒；伸缩装置连接于第二可开合的锁紧环与第一可开合的锁紧环之间，伸缩装置能拉近或推离第二可开合的锁紧环与第一可开合的锁紧环。可以利用小型起重设备完成风电设备的检修维护，操作便利且转场及拆装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备，特别涉及一种攀爬式风电设备检修起重机。
背景技术
随着近年来国内风力发电的大力发展，风力发电机组的检修维护成本受到极大关注。风电机组的检修维护有两个特点，一是检修位置高，对设备的起重高度有要求，二是风电场作业环境比较恶劣，大型设备进驻成本高。目前采用的设备主要是大型履带式起重机或大型全路面伸缩臂起重机，实践证明，上述两种设备均随着起升高度的增加，起重量会急剧下降，所以对履带起重机和全路面起重机的吨位要求很高，相应的使用成本也成倍地增长，由于大型起重设备本身尺寸大、重量大，造成运输成本高，转场及拆装效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种不同于现有技术的风电设备检修起重机。
一种攀爬式风电设备检修起重机，具有一起重机底座和一起重设备，所述起重机底座上安装所述起重设备，其特征在于，所述起重机底座上设有一攀爬机构；所述起重机底座一侧具有一第一可开合的锁紧环，所述第一可开合的锁紧环能够抱紧或松开所述风电设备的塔筒；所述攀爬机构安装于所述起重机底座，所述攀爬机构具有一第二可开合的锁紧环和一伸缩装置；所述第二可开合的锁紧环位于所述第一可开合的锁紧环上方，能够抱紧或松开所述风电设备的塔筒；所述伸缩装置连接于所述起重机底座与所述第二可开合的锁紧环之间，所述伸缩装置能拉近或推离所述起重机底座与所述第二可开合的锁紧环。
本实用新型相对于现有技术的有益效果在于，相对于现有技术大型履带式起重机或大型全路面伸缩臂起重机，本实用新型在起重机底座上安装攀爬机构，使得起重机可以通过攀爬风机塔筒到达顶部的起吊位置。可以利用小型起重设备完成风电设备的检修维护，操作便利且转场及拆装效率高。
根据上述构思，所述攀爬机构还具有导向柱，所述导向柱活动地连接于所述第二可开合的锁紧环与所述起重机底座之间，在所述第二可开合的锁紧环拉近或推离所述起重机底座时，导引二者形成垂直运动。
借此，可维持攀爬机构步进攀爬动作的稳定性，防止伸缩装置的油缸损坏。
根据上述构思，所述第一可开合的锁紧环具有固定臂和活动臂，二者形成有相对应的圆弧形缺口，所述活动臂一端可枢转地连接于所述固定臂一端，所述固定臂另一端与所述活动臂另一端之间通过锁紧油缸活动连接。
能以较简单的结构抱紧风机塔筒，能减少故障的发生。
根据上述构思，所述第二可开合的锁紧环具有固定臂和活动臂，二者形成有相对的圆弧形缺口，所述活动臂一端可枢转地连接于所述固定臂一端，所述固定臂另一端与所述活动臂另一端之间通过锁紧油缸活动连接。
能以较简单的结构抱紧风机塔筒，能减少故障的发生。
根据上述构思，所述伸缩装置为液压油缸，所述伸缩装置一端连接于所述第一可开合的锁紧环的固定臂，另一端连接于所述第二可开合的锁紧环的固定臂。
根据上述构思，所述起重设备包括回转平台、回转机构、伸缩主臂、变幅副臂和起升机构；所述回转平台可回转地安装在所述起重机底座上；所述回转机构安装在所述起重机底座与所述回转平台之间，所述回转机构驱动所述回转平台旋转；所述伸缩主臂固定于所述回转平台上；所述变幅副臂通过销轴连接在所述伸缩主臂顶端，所述变幅副臂顶端具有活动吊钩；所述起升机构安装于所述回转平台，所述起升机构具有起升电机、牵引绳和多个定滑轮，所述定滑轮安装在所述变幅副臂顶端及所述伸缩主臂顶端，所述起升电机通过所述牵引绳和定滑轮提升或放下所述活动吊钩。
本实用新型所采用的起重设备可利用伸缩主臂伸缩调整所需臂架高度，以变幅副臂的变幅油缸调整变幅副臂工作角度，以及利用回转机构调整吊点位置。使得起重设备可适用多种高度、角度上的起吊工作。
附图说明
图1为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的结构示意图；
图2为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的锁紧环打开状态结构示意图；
图3为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的锁紧环闭合后松开状态下的结构示意图；
图4为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的锁紧环闭合后抱紧状态下的结构示意图；
图5为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的实施状态示意图；
图6为本实用新型攀爬式风电设备检修起重机的另一实施状态示意图。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种攀爬式风电设备检修起重机，具有起重机底座1、攀爬机构2和起重设备3。起重设备3安装在起重机底座1上，攀爬机构2安装于起重机底座1一侧。
如图1所示，起重机底座1是一个钢板整体焊接的结构平台，其底面具有至少两个可微调高度的支脚11。起重机底座1一侧具有第一可开合的锁紧环12。
如图2至图4所示，第一可开合的锁紧环12具有活动臂121和固定臂122。固定臂122实际是形成于起重机底座1一侧。活动臂121和固定臂122形成有相对应的圆弧形缺口1211、1221。活动臂121一端通过枢轴124可枢转地连接于固定臂122一端，活动臂121另一端具有一个轴孔1212，活动臂121通过轴孔1212和销轴与锁紧油缸123的活塞杆最前端铰接，以此通过锁紧油缸123的活塞杆的伸缩，可在两个弧形缺口1211、1221内抱紧或松开风机塔筒。
如图1所示，攀爬机构2包括主架21、第二可开合的锁紧环22、伸缩装置23和导向柱24。
主架21是一个箱形焊接件，其位于起重机底座1一侧的上方，平行于起重机底座1。第二可开合的锁紧环22位于第一可开合的锁紧环12的上方，第二可开合的锁紧环22结构与第一可开合的锁紧环12结构相同，所以不再重复描述。唯一区别之处是第二可开合的锁紧环22的固定臂是成型于主架21一侧。
如图1所示，伸缩装置23连接于起重机底座1与主架21之间，伸缩装置23在本实施例中是一个液压油缸，能拉近或推离起重机底座1与主架21。
如图1所示，导向柱24活动地连接于起重机底座1与主架21之间，导向柱24可为多个导向滑筒，可以具有上筒和下筒，两者可伸缩的套组在一起，可在起重机底座1与主架21拉近或推离时，导引二者进行垂直运动。
如图1所示，起重设备3包括回转平台31、回转机构32、伸缩主臂33、变幅副臂34和起升机构35。
回转平台31是一个钢结构底座，通过轴承可回转地安装在起重机底座1上。回转机构32具有一个驱动电机，其输出轴上可具有齿轮，同样可在轴承外壁上形成一齿圈，借此，回转机构32可驱动回转平台31进行旋转。
伸缩主臂33可以是一个三级伸缩柱，可通过液压控制其伸长量，以控制起重机的高度。伸缩主臂33可通过螺栓固定于回转平台31上。变幅副臂33可以是一个桁架式起重臂，通过销轴341连接在伸缩主臂33顶端。变幅副臂34顶端可设有一个活动吊钩36，以便于利用活动吊钩36进行起吊作业。
如图1所示，起升机构35安装于起重设备3，起升机构35具有起升电机351、牵引绳352和多个定滑轮353，起升电机351固定于回转平台31外侧。多个定滑轮353分别安装在变幅副臂34顶端及伸缩主臂33顶端，起升电机351通过牵引绳352和定滑轮353提升或放下活动吊钩36。
本实用新型的工作过程如下：
如图5所示：当攀爬式起重机放在风机塔筒4底部时，如图2所示，拔出销轴，松开锁紧油缸123的活塞杆与轴孔1212的连接，第二可开合的锁紧环22与第一可开合的锁紧环12的活动臂121和固定臂122一端打开，将塔筒4套入第二可开合的锁紧环22与第一可开合的锁紧环12内，然后将锁紧油缸123的活塞杆与轴孔1212通过销轴连接，此时，伸缩装置23处于全伸状态。
之后，如图6及图4所示，第二可开合的锁紧环22通过锁紧油缸123抱紧风机塔筒4，而下部第一可开合的锁紧环12处于如图3所示的松弛状态。
如图6所示，伸缩装置23处于全缩状态，起重机随之上升，如此反复，直至起重机攀爬至所需高度。
爬至所需高度后，控制伸缩装置23回至全伸状态，第二可开合的锁紧环22、第一可开合的锁紧环12与塔筒4通过锁紧油缸123锁紧，将起重机底座1稳固固定于塔筒4。再通过伸缩主臂33伸缩调整所需臂架高度，以变幅副臂33的变幅油缸调整变幅副臂33工作角度，以及回转机构32调整吊点位置。最后便可通过起升机构35进行吊装作业。
本实用新型提供一种攀爬式风电设备检修起重机，适用于风力发电机组的检修维护及其它类似场合，能够降低风电设备检修维护成本，提高工作效率。
虽然已参照典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种攀爬式风电设备检修起重机，具有一起重机底座和一起重设备，所述起重机底座上安装所述起重设备，其特征在于，所述起重机底座上设有一攀爬机构；
所述起重机底座一侧具有一第一可开合的锁紧环，所述第一可开合的锁紧环能够抱紧或松开所述风电设备的塔筒；
所述攀爬机构安装于所述起重机底座，所述攀爬机构具有一第二可开合的锁紧环和一伸缩装置；所述第二可开合的锁紧环位于所述第一可开合的锁紧环上方，能够抱紧或松开所述风电设备的塔筒；所述伸缩装置连接于所述起重机底座与所述第二可开合的锁紧环之间，所述伸缩装置能拉近或推离所述起重机底座与所述第二可开合的锁紧环。
2.如权利要求1所述的攀爬式风电设备检修起重机，其特征在于，所述攀爬机构还具有导向柱，所述导向柱活动地连接于所述第二可开合的锁紧环与所述起重机底座之间，在所述第二可开合的锁紧环拉近或推离所述起重机底座时，导引二者形成垂直运动。
3.如权利要求2所述的攀爬式风电设备检修起重机，其特征在于，所述第一可开合的锁紧环具有固定臂和活动臂，二者形成有相对应的圆弧形缺口，所述活动臂一端可枢转地连接于所述固定臂一端，所述固定臂另一端与所述活动臂另一端之间通过锁紧油缸活动连接。
4.如权利要求3所述的攀爬式风电设备检修起重机，其特征在于，所述第二可开合的锁紧环具有固定臂和活动臂，二者形成有相对的圆弧形缺口，所述活动臂一端可枢转地连接于所述固定臂一端，所述固定臂另一端与所述活动臂另一端之间通过锁紧油缸活动连接。
5.如权利要求4所述的攀爬式风电设备检修起重机，其特征在于，所述伸缩装置为液压油缸，所述伸缩装置一端连接于所述第一可开合的锁紧环的固定臂，另一端连接于所述第二可开合的锁紧环的固定臂。
6.如权利要求1至5任一项所述的攀爬式风电设备检修起重机，其特征在于，所述起重设备包括回转平台、回转机构、伸缩主臂、变幅副臂和起升机构；
所述回转平台可回转地安装在所述起重机底座上；所述回转机构安装在所述起重机底座与所述回转平台之间，所述回转机构驱动所述回转平台旋转；所述伸缩主臂固定于所述回转平台上；所述变幅副臂通过销轴连接在所述伸缩主臂顶端，所述变幅副臂顶端具有活动吊钩；所述起升机构安装于所述回转平台，所述起升机构具有起升电机、牵引绳和多个定滑轮，所述定滑轮安装在所述变幅副臂顶端及所述伸缩主臂顶端，所述起升电机通过所述牵引绳和定滑轮提升或放下所述活动吊钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320570486.3U CN203486790U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种攀爬式风电设备检修起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320570486.3U CN203486790U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种攀爬式风电设备检修起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203486790U true CN203486790U (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50257635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320570486.3U Expired - Lifetime CN203486790U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种攀爬式风电设备检修起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203486790U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104370220A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-02-25 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
| CN104444807A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-25 | 莫海路 | 一种垂直式风力机吊装方法 |
| CN104477788A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-01 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔跨越自爬式平移吊机 |
| CN104891307A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-09-09 | 中国矿业大学 | 可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及使用方法 |
| CN105366566A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机 |
| CN105439005A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机 |
| CN105836594A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 中国矿业大学 | 一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置及其使用方法 |
| CN106115506A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 三汽车起重机械有限公司 | 攀爬平台和攀爬装置 |
| CN107640242A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-30 | 山东建筑大学 | 开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人 |
| CN109650267A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于风电设备的起重机 |
| US10494235B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-12-03 | General Electric Company | Crane system and an associated method thereof |
| CN110944928A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-03-31 | Sl接入系统公司 | 用于将部件提升到风力涡轮机的升降组件及其使用方法 |
| EP3825548A4 (en) * | 2018-07-18 | 2022-06-29 | Leunamme Technology, S.L. | Device for mounting wind turbine components and mounting method using said device |
-
2013
- 2013-09-13 CN CN201320570486.3U patent/CN203486790U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366566A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机 |
| CN105439005A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机 |
| CN104444807A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-25 | 莫海路 | 一种垂直式风力机吊装方法 |
| CN104444807B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-03-02 | 莫海路 | 一种垂直式风力机吊装方法 |
| CN104370220A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-02-25 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
| CN104477788A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-01 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔跨越自爬式平移吊机 |
| CN104891307B (zh) * | 2015-04-20 | 2017-03-01 | 中国矿业大学 | 可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及使用方法 |
| CN104891307A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-09-09 | 中国矿业大学 | 可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及使用方法 |
| CN105836594A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 中国矿业大学 | 一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置及其使用方法 |
| CN106115506A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 三汽车起重机械有限公司 | 攀爬平台和攀爬装置 |
| CN106115506B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-02 | 三一汽车起重机械有限公司 | 攀爬平台和攀爬装置 |
| US10494235B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-12-03 | General Electric Company | Crane system and an associated method thereof |
| CN110944928A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-03-31 | Sl接入系统公司 | 用于将部件提升到风力涡轮机的升降组件及其使用方法 |
| CN110944928B (zh) * | 2017-07-27 | 2021-06-29 | Sl接入系统公司 | 用于将部件提升到风力涡轮机的升降组件及其使用方法 |
| CN107640242A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-30 | 山东建筑大学 | 开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人 |
| CN107640242B (zh) * | 2017-09-21 | 2023-10-27 | 山东建筑大学 | 开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人 |
| EP3825548A4 (en) * | 2018-07-18 | 2022-06-29 | Leunamme Technology, S.L. | Device for mounting wind turbine components and mounting method using said device |
| CN109650267A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于风电设备的起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203486790U (zh) | 一种攀爬式风电设备检修起重机 | |
| EP2956400B1 (en) | Device and method for placing a rotor blade of a wind turbine | |
| CN202558552U (zh) | 自走式升降工作平台 | |
| CN104891307B (zh) | 可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及使用方法 | |
| WO2010066173A1 (zh) | 一种攀爬装置、攀爬系统、攀爬起吊系统及攀爬方法 | |
| CN101985917B (zh) | 海上风力发电机组分体安装施工方法及其设备 | |
| CN105905813A (zh) | 一种风力发电机用叶吊具 | |
| CN209778049U (zh) | 一种可水平旋转调节叶片空中姿态的装置 | |
| CN205653087U (zh) | 具备太阳能、风力发电功能的塔式起重机 | |
| CN105439005A (zh) | 起重机 | |
| CN202231327U (zh) | 电气柜中的重型器件吊装工具 | |
| CN215160469U (zh) | 一种攀爬式风力发电吊装起重机 | |
| CN203295110U (zh) | 一种风电塔筒叶片检测平台 | |
| CN2761563Y (zh) | 超高、捆绑、自升式风力发电机专用塔吊 | |
| CN203451107U (zh) | 一种自提升式风力发电机组起重机 | |
| CN104595125A (zh) | 海上风力发电机组的六维安装装置 | |
| CN112593900A (zh) | 塔架式抽油机 | |
| CN105836621A (zh) | 攀爬式起重机 | |
| CN209778050U (zh) | 一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置 | |
| CN203529795U (zh) | 一种专用吊运器 | |
| CN103588090A (zh) | 一种快速实现滑车组倍率转换的起重吊钩 | |
| CN103539020B (zh) | 一种新型吊装施工方法及专用吊运器 | |
| CN207046724U (zh) | 自爬升起重机及风力发电机安装设备 | |
| CN206555074U (zh) | 一种风力发电机叶片安装装置 | |
| CN213980765U (zh) | 塔架式抽油机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140319 |