CN203482053U - 马达定子绕线机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马达定子绕线机组，主要于机体架设基板，并于该基板上设有多数个固定盘，以供马达定子装设其上，又于基板下方设有绕线模组，且使该绕线模组的组立座与升降动力单元相组接，另于该组立座滑动组设衔接座，且使该衔接座组设有位移动力单元，还使该衔接座上组设数导线头，以分别设置于该固定盘的透孔中，藉此，当对马达定子进行绕线时，使升降动力单元驱动绕线模组的组立座升、降动作，另使位移动力单元带动衔接座左、右位移，如此，即可使组设于衔接座上的导线头做矩型路径移动，而将穿设于导线头的漆包线圈绕于马达定子上，据此，以一次同步完成对多数个马达定子的绕线动作，而达到大幅提高对马达定子绕线效率等效益。

Description

马达定子绕线机组

技术领域

本实用新型有关于一种马达定子绕线机组，尤指一种结构设计简便，且可一次对多数个马达定子进行绕线的马达定子绕线机组。

背景技术

请参阅中国台湾公告第517432号的《马达定子之绕线方法及绕线装置》揭示的绕线装置是可通过机器自动对马达定子进行线圈绕设的作业，以节省人力成本支出；然而，中国台湾公告第517432号的马达定子的绕线装置于设计上，除须以被绕线部提供电线的输出外，其一处线圈的绕设便须设置上、下两绕线器，另还须设置芯导件、移送机构及解除机构，进行电线的导引、移送与解除，故结构设计上相当繁琐，以致其制造成本相对提高，且该诸多元件的设置的动作，一次仅能提供一马达定子的绕线作业，在实施上极不具效率，且耗费电力成本，因此，中国台湾公告第517432号等马达定子的绕线装置设计，于实施上不符合低成本及高效率的现代产业需求。

实用新型内容

本实用新型有关于一种马达定子绕线机组，其主要目的是为了提供一种结构设计简便，且可一次对多数个马达定子进行绕线的马达定子绕线机组。

为了达到上述实施目的，本设计人乃研拟如下马达定子绕线机组，所述马达定子绕线机组设有一机体，并于该机体上架设有基板，又于该基板上组设有多数个固定盘，并于各固定盘中心设有透孔，且使该基板于对应各固定盘的透孔处成型有通孔，另于该基板下方设有绕线模组，该绕线模组包含一组立座，并于该组立座上方对应设有一衔接座，且使该衔接座与该组立座间以滑动元件相组设，又于该衔接座上端面组设多数个支杆，且使该多数个支杆分别与各固定盘的透孔相对应，多数个所述支杆经该基板的通孔，设置于该固定盘的透孔中，并于各支杆上端组设有导线头，且该机体与该绕线模组的组立座间组设有一升降动力单元，另于该机体与该绕线模组的衔接座间组设有一位移动力单元。

进一步地，所述升降动力单元包含一第一旋转动力源，所述第一旋转动力源固接于所述机体上，且于所述第一旋转动力源的传动轴组设有转盘，并于所述转盘偏心组接于一连杆的一端，所述连杆另端组接于所述绕线模组的组立座，所述机体位于第一旋转动力源两侧固接有竖立的导杆，所述绕线模组的组立座于对应导杆处设有导孔，所述导杆对应穿设于所述导孔中。

进一步地，所述位移动力单元包含有一能正、反转的第二旋转动力源，所述第二旋转动力源组接于所述机体上，且于所述第二旋转动力源的传动轴组设有齿轮，又于所述绕线模组的衔接座组接有齿条，另于所述第二旋转动力源的传动轴组设的齿轮及所述衔接座组接的齿条间设有齿轮组，所述齿轮组分别与所述第二旋转动力源的传动轴组设的齿轮及所述衔接座组接的齿条相啮合。

进一步地，所述马达定子绕线机组进一步包含有固定盘转动单元，所述固定盘转动单元包含一组设于所述基板的第三旋转动力源，且于所述第三旋转动力源的传动轴与所述数固定盘间设有传动元件，以使所述第三旋转动力源的传动轴与所述数固定盘间以传动元件相连结。

进一步地，所述固定盘转动单元的传动元件包含组设于所述第三旋转动力源的传动轴上的主动齿轮，以及组设于所述基板上并位于各固定盘之间的从动齿轮，各固定盘周壁成型有齿部，所述齿部与其相邻的从动齿轮相啮合，另于所述基板上位于所述主动齿轮与其相邻的固定盘间组设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相邻的固定盘齿部相啮合。

进一步地，所述马达定子绕线机组进一步包含有固定盘定位单元，所述固定盘定位单元包含多数个第一伸缩动力源，所述第一伸缩动力源固接于所述基板上，各第一伸缩动力源分别与一固定盘相对应，又于各第一伸缩动力源的传动轴分别组接有定位块，各固定盘周壁成型有齿部，各第一伸缩动力源的定位块分别与其相对应的固定盘齿部啮合。

进一步地，所述马达定子绕线机组进一步包含有布线单元，所述布线单元包含一组设于所述机体的第二伸缩动力源，所述第二伸缩动力源的传动轴与所述基板相组接，又于所述基板与所述机体间组设有滑动元件。

进一步地，所述马达定子绕线机组进一步包含有勾线单元，所述勾线单元包含一组设于所述基板的第三伸缩动力源，所述第三伸缩动力源的传动轴组接有一连结座，所述连结座设置于所述固定盘前方，所述连结座上组设有多数个勾板，每一勾板各与一固定盘相对应。

进一步地，在所述导线头一侧凸伸有线嘴，又于所述导线头相对所述线嘴另侧设有穿孔，所述线嘴成型有嘴孔，所述嘴孔与所述穿孔相连通，所述线嘴的嘴孔形成曲弧状，所述导线头活动套接组设于所述支杆，所述导线头与所述支杆以锁固件穿设锁接。

进一步地，所述固定盘上进一步组设有数个定子固定件。

藉此，当本实用新型的马达定子绕线机组对马达定子进行绕线时，驱使其升降动力单元带动绕线模组的组立座升、降运动，另使位移动力单元驱动衔接座左、右位移，如此，即可使组设于衔接座上的导线头做矩型路径位移，而将穿设于导线头的漆包线圈绕于马达定子上，可一次同步完成对多数个马达定子的绕线动作，据此，以达到大幅提高对马达定子绕线效率的效益。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的局部立体图；

图5是本实用新型的升降动力单元带动绕线模组下降状态图；

图6是本实用新型的位移动力单元带动绕线模组左移状态图；

图7是本实用新型的升降动力单元带动绕线模组上升状态图；

图8是本实用新型的位移动力单元带动绕线模组右移状态图；

图9是本实用新型的马达定子绕线完成状态图；

图10是本实用新型的马达定子勾线状态图。

附图标号说明：

1机体          11基板

12通孔           2固定盘

21齿部           22定子固定件

23透孔           3固定盘转动单元

31旋转动力源     32主动齿轮

33从动齿轮       4固定盘定位单元

41伸缩动力源     42定位块

5绕线模组        51组立座

511滑轨          52衔接座

521滑块          53支杆

54导线头         541线嘴

55锁固件         6升降动力单元

61旋转动力源     62转盘

63连杆           64导杆

65导块           651导孔

7位移动力单元    71旋转动力源

72齿轮           73齿条

74齿轮组         8布线单元

81伸缩动力源     82滑座

83滑轨           9勾线单元

91架体           92伸缩动力源

93连结座         94滑座

95滑轨           96勾板

961勾爪          A马达定子

A1第一槽孔       A2肋条

A3第二槽孔       B漆包线

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

首先，请参阅图1至图3，为本实用新型的马达定子绕线机组，主要由机体1、固定盘2、固定盘转动单元3、固定盘定位单元4、绕线模组5、升降动力单元6、位移动力单元7、布线单元8及勾线单元9；其中：

该机体1，在机体1上架设有一基板11；

该固定盘2，设有多数个，该多数个固定盘2旋转组设于基板11上，并于该固定盘2周壁成型有齿部21，又于该固定盘2上端面等角度组设有数个定子固定件22，另于该固定盘2中心设有透孔23，且使基板11相对各固定盘2的透孔23成型有对应的通孔12；

该固定盘转动单元3，包含一组设于基板11的旋转动力源31（第三旋转动力源），该旋转动力源31为马达，且于该旋转动力源31的传动轴组设有主动齿轮32，又于基板11与各固定盘2之间组设有从动齿轮33，以使各从动齿轮33与相邻的固定盘2齿部21相啮合，另使基板11于该旋转动力源31组设的主动齿轮32及其相邻的固定盘2间组设有从动齿轮33，且使该从动齿轮33与主动齿轮32及相邻的固定盘2齿部21相啮合；

该固定盘定位单元4，包含多数个伸缩动力源41（第一伸缩动力源），该伸缩动力源41为气压缸，以固接于基板11上，并使各伸缩动力源41分别与一固定盘2相对应，又于各伸缩动力源41的传动轴分别组接有定位块42，且使各伸缩动力源41的定位块42分别与其相对应的固定盘2齿部21相啮合；

该绕线模组5，请一并参阅图4，设置于基板11下方，包含一组立座51及设置于组立座51上方，以与组立座51相对应的衔接座52，又于组立座51及衔接座52间设有滑动元件，该滑动元件包含组立座51上端设置的滑轨511，及于该衔接座52底端设置有滑槽的滑块521，以使该滑轨511与该滑块521的滑槽对应接设，另于该衔接座52上端面组设多数个支杆53，且使该多数个支杆53分别与各固定盘2的透孔23相对应，以经基板11的通孔12，而设置于固定盘2的透孔23中，并使每一支杆53上端活动套接有导线头54，以使导线头54可于支杆53上旋转位移，且使导线头54与支杆53以锁固件55穿设锁接，又于该导线头54一侧凸伸有线嘴541，并于该导线头54相对线嘴541另侧成型有穿孔，且使该穿孔与线嘴541的嘴孔相连通，另使该线嘴541的嘴孔形成圆形或椭圆形等曲弧形状，以避免漆包线B被线嘴541嘴孔割断情形；

该升降动力单元6，设置于基板11下方，包含有一旋转动力源61（第一旋转动力源），以组接于机体1上，且于该旋转动力源61的传动轴组设有转盘62，并于该转盘62偏心组接连杆63一端，又使该连杆63另端组接于该绕线模组5的组立座51，另使机体1位于旋转动力源61两侧固接有竖立的导杆64，又使该绕线模组5的组立座51于对应导杆64处组设有导块65，且于该导块65上设有导孔651，以供导杆64对应穿设于该导孔651中；

该位移动力单元7，设置于基板11下方，包含有一旋转动力源71（第二旋转动力源），以组接于机体1上，该旋转动力源71为可正、反转动的伺服马达，且于该旋转动力源71的传动轴组设有齿轮72，又于该绕线模组5的衔接座52组接有齿条73，另于该旋转动力源71的传动轴组设的齿轮72及该衔接座52组接的齿条73间设有齿轮组74，以分别与该旋转动力源71的传动轴组设的齿轮72及该衔接座52组接的齿条73相啮合；

该布线单元8，包含一组设于机体1的伸缩动力源81（第二伸缩动力源），该伸缩动力源81为螺杆缸，且使该伸缩动力源81可配合绕线速度，以调整其传动轴伸缩速率，又使该伸缩动力源81的传动轴与基板11后侧相组接，又于基板11与机体1间组设有滑动元件，该滑动元件包含基板11底面组设的滑座82，及于机体1对应该滑座82处设置的滑轨83，以与该滑座82相接设；

该勾线单元9，包含组接于基板11前侧的架体91，并于该架体91组设有伸缩动力源92（第三伸缩动力源），且使该伸缩动力源92的传动轴组接有一连结座93，又于连结座93及架体91间组设有滑动元件，该滑动元件包含连结座93底面组设的滑座94，及于架体91对应该滑座94处设置的滑轨95，以与该滑座94对应接设，另使该连结座93上组设有多数个勾板96，且使每一勾板96各与一固定盘2相对应，另使各勾板96成型有数个分离设立的勾爪961。

据此，当欲进行马达定子A的绕线作业时，请参阅图1、图9，将数个马达定子A分别放置于本实用新型的马达定子绕线机组的固定盘2上端面，再以固定盘2上组设的定子固定件22将马达定子A固定在固定盘2上，随后使设置于各固定盘2的中心透孔23处的支杆53的导线头54各穿设有漆包线B，乃使该漆包线B由导线头54的穿孔穿入，经导线头54的线嘴541穿出，随后将由线嘴541穿出的漆包线B端部拉引至马达定子A供漆包线B端部定位处固定。

此后，由控制界面启动本实用新型的马达定子绕线机组动作，请一并参阅图2，控制界面先行驱动固定盘转动单元3的旋转动力源31动作，以使该旋转动力源31的传动轴组设的主动齿轮32旋转一设定的角度，再经由与主动齿轮32相啮合的从动齿轮33带动其相邻啮合的固定盘2旋转到归零的角度位置，而利用各固定盘2间相啮合的从动齿轮33设计，即可使多数个固定盘2及其上装设的马达定子A同步旋转至归零角度位置，而后，由固定盘定位单元4的伸缩动力源41的传动轴推动其组设的定位块42嵌入其啮合的固定盘2齿部21，而将固定盘2及其上装设的马达定子A稳固定位，再利用导线头54与支杆53活动组接设计，以将导线头54的线嘴541旋转微调至与马达定子A的第一槽孔A1位置相对应后，以锁固件55将导线头54锁掣固定于支杆53上。

随后，请一并参阅图5，由控制界面驱动升降动力单元6的旋转动力源61带动转盘62旋转，此时，与转盘62偏心组设的连杆63随着转盘62动作，当连杆63位移至下始点位置时，且该连杆63同步带动其另端组接的绕线模组5的组立座51往下位移，此时，与组立座51相接的衔接座52亦随之下降，而组设于衔接座52支杆53上的导线头54亦同衔接座52往下位移，而使导线头54下降至马达定子A的第一槽孔A1下方，于此时，该导线头54上穿设的漆包线B经过马达定子A的第一槽孔A1的肋条A2右侧。

而当导线头54下降至马达定子A的第一槽孔A1下方时，请一并参阅图6，位移动力单元7的旋转动力源71的传动轴带动组设的齿轮72正向转动，以经齿轮组74带动相啮合的齿条73，以及与齿条73相组接的衔接座52往左位移一行程，同时，组接于衔接座52上的导线头54，与穿设于导线头54的漆包线B亦同步往左位移一行程，以绕经马达定子A的肋条A2底侧，而至相邻的第二槽孔A3处。

随之，请一并参阅图7，升降动力单元6的旋转动力源61带动其转盘62组设的连杆63位移至上始点位置，该连杆63同步带动与其相组接的绕线模组5的组立座51及衔接座52上升，而组设于衔接座52上的导线头54亦随着衔接座52往上位移，而使导线头54上升至马达定子A的第二槽孔A3上方，此时，导线头54上穿设的漆包线B绕经马达定子A的肋条A2左侧。

而后，当导线头54上升至马达定子A的第二槽孔A3上方时，请一并参阅图8，位移动力单元7的旋转动力源71反向带动其传动轴组设的齿轮72，以经齿轮组74连动其啮合的齿条73及衔接座52复位，以使衔接座52上组设的导线头54，及穿设于导线头54的漆包线B同步往右位移，而使漆包线B绕经该马达定子A供绕线的肋条A2上侧，而再位移至第一槽孔A1上方处。

如此，利用升降动力单元6及位移动力单元7的配合动作，即可带动导线头54及穿设其上的漆包线B做矩型路径的位移，以将漆包线B完整圈绕于马达定子A的肋条A2上（如图9所示），而完成一次绕线动作，依此，在升降动力单元6及位移动力单元7往复运动下，便可于马达定子A的肋条A2上绕设预定圈数的漆包线B，而当升降动力单元6及位移动力单元7带动漆包线B于马达定子A的肋条A2反复圈绕的同时，布线单元8的伸缩动力源81亦经其传动轴带动组设的基板11，利用其底面滑座82与机体1所设滑轨83，而使基板11往复微动，进而使组设于基板11的固定盘2，及其上装设的马达定子A亦同步往复微动，以达到使漆包线B可均匀圈绕于马达定子A肋条A2上的效果。

当本实用新型的马达定子绕线机组完成马达定子A一处肋条A2的漆包线B绕设后，请一并参阅图10，控制界面启动勾线单元9的伸缩动力源92的传动轴推动组接的连结座93朝固定盘2方向进给，以使连结座93上组设的多数个勾板96的勾爪961各勾掣其对应的固定盘2上装设的马达定子A肋条A2绕设后剩余的漆包线B部分，于勾板96勾掣漆包线B后，勾线单元9的伸缩动力源92带动连结座93复位，以使组设其上的勾板96将马达定子A下一肋条A2所需绕设的漆包线B拉至马达定子A外侧，随后，控制界面驱动固定盘定位单元4的伸缩动力源41带动其组设的定位块42退出对固定盘2齿部21的定位，随后，控制界面驱动固定盘转动单元3的旋转动力源31动作，以使该旋转动力源31组设的主动齿轮32旋转一设定角度，本实用新型设定一次转动的角度为90度，以经由从动齿轮33带动相邻啮合的固定盘2同步旋转90度角，当固定盘2转动时，装设于固定盘2上的马达定子A亦同步旋转90度角，此时，由勾线单元9的勾板96拉出至马达定子A外侧的漆包线B沿着马达定子A外侧，而相对进给至马达定子A下一欲绕设漆包线B的肋条A2处，随后，再使固定盘定位单元4的伸缩动力源41推动其组设的定位块42嵌入其固定盘2齿部21，而将固定盘2及其上装设的马达定子A固定于该角度位置处。

随之，控制界面再驱动升降动力单元6及位移动力单元7带动绕线模组5，以使穿设于绕线模组5的导线头54的漆包线B对马达定子A的下一肋条A2进行绕线动作，同时，利用布线单元8以使漆包线B均匀绕设于该马达定子A的肋条A2上，以完成马达定子A的下一肋条A2的漆包线B绕设。由于本实用新型的马达定子绕线机组可一次对多数个马达定子A进行绕线动作，因此，可以提高马达定子A整体绕线作业效率，且本实用新型的马达定子绕线机组结构设计，由于一次可提供数个马达定子A的绕线实施作业，故由整体观之可有效降低马达定子绕线机组的制造成本，另由于一次动作便可同步对数个马达定子A进行绕线，在整体上电力成本亦相对降低许多，藉此，俾符合讲求高效率及低成本的现代产业需求，以达到提升其产业竞争力等实质效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡相关技术领域人士在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达定子绕线机组，其特征在于，所述马达定子绕线机组设有一机体，所述机体上架设有基板，所述基板上组设有多数个固定盘，各固定盘中心设有透孔，所述基板于对应各固定盘的透孔处成型有通孔，所述基板下方设有绕线模组，所述绕线模组包含一组立座，所述组立座上方对应设有一衔接座，所述衔接座与所述组立座间以滑动元件相组设，所述衔接座上端面组设多数个支杆，多数个所述支杆分别与各固定盘的透孔相对应，并经所述基板的通孔，设置于所述固定盘的透孔中，各支杆上端组设有导线头，且所述机体与所述绕线模组的组立座间组设有一升降动力单元，所述机体与所述绕线模组的衔接座间组设有一位移动力单元。

2.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述升降动力单元包含一第一旋转动力源，所述第一旋转动力源固接于所述机体上，所述第一旋转动力源的传动轴组设有转盘，所述转盘偏心组接有一连杆的一端，所述连杆另端组接于所述绕线模组的组立座，所述机体位于第一旋转动力源两侧固接有竖立的导杆，所述绕线模组的组立座于对应导杆处设有导孔，所述导杆对应穿设于所述导孔中。

3.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述位移动力单元包含有一能正、反转的第二旋转动力源，所述第二旋转动力源组接于所述机体上，所述第二旋转动力源的传动轴组设有齿轮，所述绕线模组的衔接座组接有齿条，所述第二旋转动力源的传动轴组设的齿轮及所述衔接座组接的齿条间设有齿轮组，所述齿轮组分别与所述第二旋转动力源的传动轴组设的齿轮及所述衔接座组接的齿条相啮合。

4.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述马达定子绕线机组进一步包含有固定盘转动单元，所述固定盘转动单元包含一组设于所述基板的第三旋转动力源，所述第三旋转动力源的传动轴与多数个所述固定盘间设有传动元件，所述第三旋转动力源的传动轴与多数个所述固定盘间以传动元件相连结。

5.如权利要求4所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述固定盘转动单元的传动元件包含组设于所述第三旋转动力源的传动轴上的主动齿轮，以及组设于所述基板上并位于各固定盘之间的从动齿轮，各固定盘周壁成型有齿部，各所述齿部与其相邻的从动齿轮相啮合，所述基板上位于所述主动齿轮与其相邻的固定盘间组设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相邻的固定盘齿部相啮合。

6.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述马达定子绕线机组进一步包含有固定盘定位单元，所述固定盘定位单元包含多数个第一伸缩动力源，各所述第一伸缩动力源固接于所述基板上，各第一伸缩动力源分别与一固定盘相对应，各第一伸缩动力源的传动轴分别组接有定位块，各固定盘周壁成型有齿部，各第一伸缩动力源的定位块分别与其相对应的固定盘齿部啮合。

7.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述马达定子绕线机组进一步包含有布线单元，所述布线单元包含一组设于所述机体的第二伸缩动力源，所述第二伸缩动力源的传动轴与所述基板相组接，所述基板与所述机体间组设有滑动元件。

8.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述马达定子绕线机组进一步包含有勾线单元，所述勾线单元包含一组设于所述基板的第三伸缩动力源，所述第三伸缩动力源的传动轴组接有一连结座，所述连结座设置于所述固定盘前方，所述连结座上组设有多数个勾板，每一勾板各与一固定盘相对应。

9.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述导线头一侧凸伸有线嘴，所述导线头相对所述线嘴另侧设有穿孔，所述线嘴成型有嘴孔，所述嘴孔与所述穿孔相连通，所述线嘴的嘴孔形成曲弧状，所述导线头活动套接组设于所述支杆，所述导线头与所述支杆以锁固件穿设锁接。

10.如权利要求1所述的马达定子绕线机组，其特征在于，所述固定盘上进一步组设有数个定子固定件。

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