CN203482041U

CN203482041U - 一种无刷定子芯压入机壳装置

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Publication number: CN203482041U
Application number: CN201320604877.2U
Authority: CN
Inventors: 陈钟荣
Original assignee: NEW MARTIN (JIANGMEN) ELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NEW MARTIN (JIANGMEN) ELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2023-09-27

Abstract

本实用新型涉及一种无刷定子芯压入机壳装置，其包括设置于模架部上的动力头、上模部、支承部和下模部；所述动力头为无刷定子芯压入机壳装置提供动力源；所述上模部和所述下模部均设置于所述模架部的内部，用于压紧工件；所述支承部设置于所述下模部的内部，用于支承所述工件。本实用新型提供的一种无刷定子芯压入机壳装置，通过定位芯对工件的平稳支承和定位销的准确定位，以及模架部的上模板和下模板之间的相对上下移动，能够促使上模对工件铁芯快速平稳地压进机壳内，不仅工作稳定可靠，劳动强度低，工作效率高，而且产品质量可靠，通用性强。

Description

一种无刷定子芯压入机壳装置

技术领域

本实用新型涉及无刷定子芯安装技术领域，尤其涉及一种无刷定子芯压入机壳装置。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。

在无刷电机生产过程中，经常需要把绕线后的定子芯安装到机壳中去，在现有的定子芯压入机壳的工作过程中，需要依靠人手去对准定子芯与机壳的位置，再进行压入工作，这种方式不仅很难保证定子芯与机壳的准确定位和产品质量，废品率高，而且工作效率较低，劳动强度大，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷定子芯压入机壳装置，能够准确定位定子芯与机壳，快速实现定子芯压入机壳的目的，工作效率高、产品质量可靠，劳动强度降低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种无刷定子芯压入机壳装置，包括设置于模架部上的动力头、上模部、支承部和下模部；所述动力头为无刷定子芯压入机壳装置提供动力源；所述上模部和所述下模部均设置于所述模架部的内部，用于压紧工件；所述支承部设置于所述下模部的内部，用于支承所述工件。

作为本实用新型的优选方案，所述工件包括3个接线柱、端板、铁芯和机壳；所述端板上设置有3个凸柱，所述凸柱与所述上模部相配合；所述铁芯上设置有3个第一凹槽；所述机壳上设置有3个第二凹槽；所述第二凹槽的位置与所述第一凹槽位置上下对应，且均与所述下模部相配合。

作为本实用新型的优选方案，所述下模部包括3个定位销和1个下模；所述下模上设置有3个第一下模模腔，所述第一下模模腔沿所述下模的圆周均匀分布；所述定位销与所述第一凹槽和所述第二凹槽相适配，用于定位所述铁芯和所述机壳的相对位置，所述定位销的下端固定设置于所述第一下模模腔的内部。

作为本实用新型的优选方案，所述下模上还设置有3个第三下模模腔和1个第四下模模腔；所述第三下模模腔沿所述下模的圆周均匀分布；所述第四下模模腔设置于所述下模的中心。

作为本实用新型的优选方案，所述下模部还包括下模座；所述下模座上设置有3个第一下模座模腔和1个第二下模座模腔；所述第一下模座模腔沿所述下模座的圆周均匀分布；所述第二下模座模腔设置于所述下模座的中心。

作为本实用新型的优选方案，所述支承部包括导向棒和定位芯；所述定位芯包括定位芯上部、定位芯肩部和定位芯下部；所述定位芯上部用于支承所述铁芯；所述导向棒的一端固定于所述定位芯肩部上；所述导向棒上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过穿过所述第三下模模腔置于所述第一下模座模腔内；所述定位芯下部通过穿过所述第四下模模腔置于所述第二下模座模腔内；所述定位芯下部通过垫套和垫圈与螺钉连接。

作为本实用新型的优选方案，所述上模部包括上模；所述上模包括沿所述上模的圆周分布的第一上模模腔和第二上模模腔；所述第一上模模腔用于容纳所述接线柱和所述凸柱；所述第二上模模腔用于容纳所述定位销。

作为本实用新型的优选方案，所述上模还包括工作面和限位面；所述工作面设置于所述上模的底端，用于将所述铁芯压进所述机壳内；所述限位面设置于所述上模的两侧，用于限制所述铁芯压进所述机壳内的深度。

作为本实用新型的优选方案，所述模架部包括上模板和下模板；所述动力头设置于所述上模板的上表面；所述上模部设置于所述上模板的下表面；所述下模部设置于所述下模板上。

作为本实用新型的优选方案，所述上模板上固定有一对导套；所述下模板通过一对导柱座固定有一对导柱；所述导套在所述导柱上上下滑动；所述上模板和所述下模板通过所述导套和所述导柱做上下移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种无刷定子芯压入机壳装置，通过定位芯对工件的平稳支承和定位销的准确定位，以及模架部的上模板和下模板之间的相对上下移动，能够促使上模对工件铁芯快速平稳地压进机壳内，不仅工作稳定可靠，劳动强度低，工作效率高，而且产品质量可靠，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的工作状态一的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的工作状态二的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的上模的仰视图；

图4是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的上模的剖面图；

图5是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的机壳的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的铁芯的结构立体图；

图7是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的支承部的剖面图；

图8是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的下模的结构示意图；

图9是本实用新型实施方式提供的无刷定子芯压入机壳装置的下模座的结构示意图。

其中：

1、动力头；2、模架部；3、上模部；4、工件；5、支承部；6、下模部；

21、上模板；22、导套；23、导柱；24、导柱座；25、下模板；31、上模；41、接线柱；42、端板；43、铁芯；44、机壳；51、导向棒；52、压缩弹簧；53、定位芯；54、垫套；55、垫圈；56、螺钉；61、定位销；62、下模；63、下模座；

311、第一上模模腔；312、第二上模模腔；313、工作面；314、限位面；421、凸柱；431、第一凹槽；441、第二凹槽；531、定位芯上部；532、定位芯肩部；533、定位芯下部；621、第一下模模腔；623、第三下模模腔；624、第四下模模腔；631、第一下模座模腔；632、第二下模座模腔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图9所示，本实施方式提供的一种无刷定子芯压入机壳装置,其包括为该装置提供动力源的动力头1、模架部2、上模部3、支承部5和下模部6。

作为优选，模架部2包括上模板21和下模板25。上模板21上固定有一对导套22，下模板25通过一对导柱座24固定有一对导柱23，一对导套22分别在一对导柱23上上下滑动，上模板21和下模板25通过导套22和导柱23可做平稳的上下移动。

动力头1设置于上模板21的上表面，上模部3设置于上模板21的下表面，下模部6设置于下模板25上，两者均用于压紧工件4。支承部5设置于下模部6的内部，优选为，支承部5滑动的设置在下模部6的第四下模模腔624内，可在下模部6内上下移动，并支承工件4。

工件4包括3个接线柱41、端板42、铁芯43和机壳44。端板42上设置有3个凸柱421，凸柱421与上模部3相配合。铁芯43上设置有3个第一凹槽431，机壳44上设置有3个第二凹槽441，第二凹槽441的位置与第一凹槽431位置上下对应，且均与下模部6相配合。

具体的，下模部6包括3个定位销61、1个下模62和1个下模座63。下模62上设置有3个第一下模模腔621、3个第三下模模腔623和1个第四下模模腔624。定位销61的下端固定设置于第一下模模腔621的内部，第一下模模腔621沿下模62的圆周均匀分布。定位销61与第一凹槽431和第二凹槽441相适配，用于定位铁芯43和机壳44的相对位置，第三下模模腔623沿下模62的圆周均匀分布，第四下模模腔624设置于下模62的中心。下模座63上设置有3个第一下模座模腔631和1个第二下模座模腔632。第一下模座模腔631沿下模座63的圆周均匀分布，第二下模座模腔632设置于下模座63的中心。

支承部5包括3个导向棒51和定位芯53。定位芯53包括定位芯上部531、定位芯肩部532和定位芯下部533。定位芯上部531用于支承铁芯43。导向棒51的一端固定于定位芯肩部532上，导向棒51上套设有压缩弹簧52，压缩弹簧52通过穿过第三下模模腔623置于第一下模座模腔631内，3个导向棒51使定位芯53只能上下移动，不能转动。定位芯下部533通过穿过第四下模模腔624置于第二下模座模腔632内，并且定位芯下部533通过垫套54和垫圈55与螺钉56连接。通过调整不同长度的垫套54，可使定位芯53上升到不同的高度，以满足不同高度的机壳44使用。

上模部3包括上模31、工作面313和限位面314。上模31包括沿上模31的圆周分布的6个第一上模模腔311和3个第二上模模腔312。第一上模模腔311用于容纳接线柱41和凸柱421，并收容在上模31的内部，但不限制其移动。第二上模模腔312用于容纳定位销61，并收容在上模31的内部，但不限制其移动。工作面313设置于上模31的底端，用于将铁芯43压进机壳44内。限位面314设置于上模31的两侧，用于限制铁芯43压进机壳44内的深度。

具体工作过程中，工作前，首先把本装置在工作台上固定好，让上模部3跟随上模板21与动力头1一起置于最高点位置，在待工作状态下，支承部5在压缩弹簧52的弹顶和垫套54的限位作用下，上行至最高点。

工作时，首先将机壳44套在3个定位销61上，使机壳44的3个第二凹槽441对应的与3个定位销61配合，机壳44定位好后，再将已绕线的铁芯43放到定位芯53的定位芯上部531，也要使得铁芯43的3个第一凹槽431对应的与3个定位销61配合，这样铁芯43的3个第一凹槽431与机壳44的3个第二凹槽441就可以分别对准位置。

然后，按下工作开关，在动力的作用下，动力头1带动上模板21和上模31一起向下移动,上模板21上2个导套22分别沿着2根导柱23平稳地向下移动，当上模31下行到工件位置时，3个接线柱41和端板42的3个凸柱421分别进入上模31的6个第一上模模腔311内，接着，上模31的工作面313压到铁芯43的上表面，在动力头1的动力作用下，铁芯43推动定位芯53压缩压缩弹簧52，铁芯43在3个定位销61的导向作用下，向下压进机壳44内，上模31继续向下移动，直到上模31的限位面314顶到机壳44的上表面，上模31就停止向下移动，铁芯43压进工作的步骤结束。

再次，动力头1保压一定时间后，进入回程动作，在动力头1回程动力的带动下，上模板21和上模31开始向上移动，在压缩弹簧52的弹压作用下，定位芯53向上推动铁芯43与机壳44，并跟随上模31一起向上移动，当定位芯53向上移动一定高度时，联接在定位芯53定位芯下部533的垫套54碰到下模62底部而停止向上移动，压进到机壳44内的铁芯43也跟随定位芯53一起停止向上移动，上模31继续上移，与铁芯43、接线柱41和端板42的凸柱421脱离，直到设定的高度点而停止，将压好机壳44的定子从定位芯53中向上提取出来，结束整个工作过程。

当需要进行其他无刷定子芯压入机壳的工作时，重复以上步骤，可以生产下一个工件。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种无刷定子芯压入机壳装置,其特征在于，

包括设置于模架部（2）上的动力头（1）、上模部（3）、支承部（5）和下模部（6）；

所述动力头（1）为无刷定子芯压入机壳装置提供动力源；

所述上模部（3）和所述下模部（6）均设置于所述模架部（2）的内部，用于压紧工件（4）；

所述支承部（5）设置于所述下模部（6）的内部，用于支承所述工件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述工件（4）包括3个接线柱（41）、端板（42）、铁芯（43）和机壳（44）；

所述端板（42）上设置有3个凸柱（421），所述凸柱（421）与所述上模部（3）相配合；

所述铁芯（43）上设置有3个第一凹槽（431）；

所述机壳（44）上设置有3个第二凹槽（441）；

所述第二凹槽（441）的位置与所述第一凹槽（431）位置上下对应，且均与所述下模部（6）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述下模部（6）包括3个定位销（61）和1个下模（62）；

所述下模（62）上设置有3个第一下模模腔（621），所述第一下模模腔（621）沿所述下模（62）的圆周均匀分布；

所述定位销（61）与所述第一凹槽（431）和所述第二凹槽（441）相适配，用于定位所述铁芯（43）和所述机壳（44）的相对位置，所述定位销（61）的下端固定设置于所述第一下模模腔（621）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述下模（62）上还设置有3个第三下模模腔（623）和1个第四下模模腔（624）；

所述第三下模模腔（623）沿所述下模（62）的圆周均匀分布；

所述第四下模模腔（624）设置于所述下模（62）的中心。

5.根据权利要求4所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述下模部（6）还包括下模座（63）；

所述下模座（63）上设置有3个第一下模座模腔（631）和1个第二下模座模腔（632）；

所述第一下模座模腔（631）沿所述下模座（63）的圆周均匀分布；

所述第二下模座模腔（632）设置于所述下模座（63）的中心。

6.根据权利要求5所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述支承部（5）包括导向棒（51）和定位芯（53）；

所述定位芯（53）包括定位芯上部（531）、定位芯肩部（532）和定位芯下部（533）；

所述定位芯上部（531）用于支承所述铁芯（43）；

所述导向棒（51）的一端固定于所述定位芯肩部（532）上；

所述导向棒（51）上套设有压缩弹簧（52），所述压缩弹簧（52）通过穿过所述第三下模模腔（623）置于所述第一下模座模腔（631）内；

所述定位芯下部（533）通过穿过所述第四下模模腔（624）置于所述第二下模座模腔（632）内；

所述定位芯下部（533）通过垫套（54）和垫圈（55）与螺钉（56）连接。

7.根据权利要求3所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述上模部（3）包括上模（31）；

所述上模（31）包括沿所述上模（31）的圆周分布的第一上模模腔（311）和第二上模模腔（312）；

所述第一上模模腔（311）用于容纳所述接线柱（41）和所述凸柱（421）；

所述第二上模模腔（312）用于容纳所述定位销（61）。

8.根据权利要求7所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述上模（31）还包括工作面（313）和限位面（314）；

所述工作面（313）设置于所述上模（31）的底端，用于将所述铁芯（43）压进所述机壳（44）内；

所述限位面（314）设置于所述上模（31）的两侧，用于限制所述铁芯（43）压进所述机壳（44）内的深度。

9.根据权利要求1所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述模架部（2）包括上模板（21）和下模板（25）；

所述动力头（1）设置于所述上模板（21）的上表面；

所述上模部（3）设置于所述上模板（21）的下表面；

所述下模部（6）设置于所述下模板（25）上。

10.根据权利要求9所述的一种无刷定子芯压入机壳装置，其特征在于，

所述上模板（21）上固定有一对导套（22）；

所述下模板（25）通过一对导柱座（24）固定有一对导柱（23）；

所述导套（22）在所述导柱（23）上上下滑动；

所述上模板（21）和所述下模板（25）通过所述导套（22）和所述导柱（23）做上下移动。