CN203481991U - 行星滚柱丝杠电动缸 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及行星滚柱丝杠电动缸，其由伺服电机、活齿减速机构，行星滚柱丝杠组成。偏心套安装在电机轴上，两激波器套装在偏心套上，活齿套一面与激波器接触，另一面与中心轮的齿廓廓啮合；销轴穿过活齿套，两端分别安装在左右活齿架的径向槽内；中心轮固定安装在缸体内组成活齿减速机构。滚子安装在保持架上，每个滚子两端安装着小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合。两内齿轮固定安装在套筒上，隔套安装在两内齿轮之间；滚子螺纹与丝杠螺纹啮合，丝杠通过键固定安装在右活齿架上，组成了行星滚柱丝杠。本实用新型行星滚柱丝杠电动缸，其优点在于：采用活齿传动减速，使伺服电机、减速机构、丝杠付处于同一轴线，更适应电动挖掘机、电动注塑机的结构形式。丝杠为大螺距、多头丝杠，提高了电动缸的运行速度，工作效率。

Description

行星滚柱丝杠电动缸
技术领域
本实用新型涉及电动缸领域，尤其涉及行星滚柱丝杠电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计模块化产品，与液压、气缸相比，总效率可提高20％～30％。但现有的电动缸一般功率比较小，传动精度不高，如电动推杆(也是电动缸的一种)。
现在电动塑料注塑机，电动挖掘机等机械，都需功率大、承载能力强、效率高、速度快、精度高、寿命长的电动缸。
实用新型内容
本实用新型为了实现上述目的，具体的技术方案是：行星滚柱丝杠电动缸由伺服电机、左活齿架、销轴、中心轮、右活齿架、缸体、滚子、隔套、保持架、内齿轮、丝杠、套筒、小齿轮、激波器、偏心套、活齿套组成。
偏心套通过键固定安装在电机轴上，左活齿架与轴承一起套装在偏心套左端，右活齿架与轴承一起套装在偏心套右端，两激波器套装在偏心套上；活齿套一面与激波器接触，另一面与中心轮的齿廓啮合；销轴穿过活齿套，两端分别安装在左右活齿架的径向槽内。
中心轮固定安装在缸体内。
若干滚子与轴承一起安装在保持架上，每个滚子两端安装着小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合。两内齿轮固定安装在套筒上，隔套安装在两内齿轮之间。
滚子螺纹与丝杠螺纹啮合，丝杠通过键固定安装在右活齿架上。
本实用新型行星滚柱丝杠电动缸，其优点在于：采用活齿传动减速，使伺服电机、减速机构、丝杠付处于同一轴线，更适应电动挖掘机、电动注塑机的结构形式。
丝杠为大螺距、多头丝杠，提高了电动缸的运行速度，工作效率。
附图说明
附图为本实用新型结构示意图。
具体实施措施
如附图所示：本实用新型行星滚柱丝杠电动缸，由伺服电机(1)、左活齿架(2)、销轴(3)、中心轮(4)、右活齿架(5)、缸体(6)、滚子(7)、隔套(8)、保持架(9)、内齿轮(10)、丝杠(11)、套筒(12)、小齿轮(13)、激波器(14)、偏心套(15)、活齿套(16)组成。
偏心套(15)通过键固定安装在电机轴上，左活齿架(2)与轴承一起套装在偏心套(15)左端，右活齿架(5)与轴承一起套装在偏心套(15)右端，两激波器(14)套装在偏心套(15)上；活齿套(16)一面与激波器(14)接触，另一面与中心轮(4)的齿廓啮合；销轴(3)穿过活齿套(16)，两端分别安装在左右活齿架的径向槽内。
中心轮(4)固定安装在缸体内。
若干滚子(7)与轴承一起安装在保持架(9)上，每个滚子两端安装着小齿轮(13)，小齿轮(13)与内齿轮(10)啮合。两内齿轮(10)固定安装在套筒(12)上，隔套(8)安装在两内齿轮之间。
滚子螺纹与丝杠(11)螺纹啮合，丝杠通过键固定安装在右活齿架(5)上。
为了活齿传动受力均匀，两激波器(14)错位180度安装。
丝杠(11)为多头螺纹。

Claims (2)

1.行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：由伺服电机、左活齿架、销轴、中心轮、右活齿架、缸体、滚子、隔套、保持架、内齿轮、丝杠、套筒、小齿轮、激波器、偏心套、活齿套组成； 
偏心套通过键固定安装在伺服电机的轴上，左活齿架套装在偏心套左端，右活齿架套装在偏心套右端，两激波器套装在偏心套上；活齿套一面与激波器接触，另一面与中心轮的齿廓啮合；销轴穿过活齿套，两端分别安装在左右活齿架的径向槽内； 
中心轮固定安装在缸体内； 
若干滚子与轴承一起安装在保持架上，每个滚子两端安装着小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合；两内齿轮固定安装在套筒上，隔套安装在两内齿轮之间； 
滚子螺纹与丝杠螺纹啮合，丝杠通过键固定安装在右活齿架上。 
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：两激波器错位180度安装在偏心套上。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103982615A (zh) * 2014-05-12 2014-08-13 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种能源驱动转换方法
CN113794322A (zh) * 2021-08-19 2021-12-14 北京自动化控制设备研究所 一种串联传动电动伺服作动器
CN114439070A (zh) * 2022-02-15 2022-05-06 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 一种基于可编程控制器的挖掘机用电动缸功率匹配控制系统

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