CN203473341U

CN203473341U - 一种手套脱模点数机

Info

Publication number: CN203473341U
Application number: CN201320489750.0U
Authority: CN
Inventors: 肖品忠
Original assignee: ZHANGJIAGANG LARK MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
Current assignee: ZHANGJIAGANG LARK MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
Priority date: 2013-08-12
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2023-08-12

Abstract

本实用新型公开了一种手套脱模点数机，包括机架，还包括手套脱模装置和带输送装置，该手套脱模装置包括支座和一对相互配合的脱模轮，该支座固定于机架上，一对脱模轮转动安装于支座上，每个脱模轮包括弧形的施力轮面和退让轮面，两个脱模轮由脱模轮驱动装置驱动同步旋转，两个脱模轮的施力轮面相对时配合可与手套接触，两个脱模轮的退让轮面相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮相对的范围内，该支座上位于脱模轮附近上安装有点数传感器，该带输送装置安装于机架上且手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。该手套脱模点数机可以准确快速的对手套脱模和点数，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种手套脱模点数机

技术领域

本实用新型涉及一种手套脱模点数机，特别是指手套流水生产线上预脱模后对手套进行脱模点数设备。

背景技术

目前在手套流水生产线中，手模上胶、烘干、冷却、卷边、预脱模、脱模、点数、包装。整个流水线中，脱模和点数是比较重要的环节。脱模是将预脱模后的手套从手模中拉下，点数就是对合格的手套进行计数，以便出货。目前脱模最原始的方式是利用人工脱模，即利用人工拉扯手套使手套从手模中脱离，并且也依靠人工计数，这种方式需要消耗大量的人工，但是由于生产环境较恶劣，严重影响工人的身体健康以及工人的计数准确性。另外目前也有自动脱模设备，这自动脱模设备存在以下问题：1.目前的自动脱模设备一般附带有计数，在检测过程中，工人会剔除掉不合格的手套，那么对应的该手模上就没有手套，而目前这种自动脱模设备会将这种空位的手模也进行计数，从而使计数并不准确，引发客户投诉。2.目前的自动脱模设备在脱模后的手套排列不整齐，影响后续的包装，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种手套脱模点数机，该手套脱模点数机可以准确快速的对手套脱模和点数，提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种可对脱模后的手套整齐排列的手套脱模点数机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手套脱模点数机，包括机架，还包括手套脱模装置和带输送装置，该手套脱模装置包括支座和一对相互配合的脱模轮，该支座固定于机架上，一对脱模轮转动安装于支座上，每个脱模轮包括弧形的施力轮面和退让轮面，两个脱模轮由脱模轮驱动装置驱动同步旋转，两个脱模轮的施力轮面相对时配合可与手套接触，两个脱模轮的退让轮面相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮相对的范围内，该支座上位于脱模轮附近安装有点数传感器，该带输送装置安装于机架上且位于手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。

作为一种优选的方案，所述带输送装置包括输送平台和安装于输送平台上的输送带，该输送带由电机驱动实现手套的排列和手套的输送两个工序。

作为一种优选的方案，所述输送平台竖直升降安装于机架上，该输送平台由升降动力装置驱动升降。

作为一种优选的方案，所述脱模轮为半圆形的脱模轮，该半圆形的脱模轮的圆弧轮面为所述施力轮面，该半圆形的脱模轮的中心平面为所述退让轮面。

作为一种优选的方案，至少一个脱模轮在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽。

作为一种优选的方案，该手套脱模点数机还包括位于带输送装置下游的辅助带输送装置，该辅助带输送装置与带输送装置之间设置辅助过渡输送辊。

另外，本实用新型还提供了一种上述脱模点数机的手套脱模点数的方法，该方法包括：

A.预脱模后的手套被等间距悬挂并恒速输送至手套脱模点数机，脱模轮在脱模轮驱动装置的驱动下恒速转动；

B.当脱模轮转动形成退让空间时，手套刚好被送入到退让空间内，点数传感器检测到手套则计数一次；

C.脱模轮继续旋转，施力轮面逐步与手套接触并对其产生向下的摩擦力，手套从手模上脱离；

D.当手套的手腕口接触带输送装置时，带输送装置向前运行使手套拉平；

E.拉平后，带输送装置向后运行回复至初始位置；

F.重复步骤2至5N次后，带输送装置将手套送出。

该脱模点数方法中还包括使第N个手套下落时与第N-1个手套之间排列整齐的排列方法。

该排列方法为：对带输送装置进行升降控制，使每个手套下落高度相同，带输送装置向前运行拉平的间隔时间、运行长度和回复初始位置的时间均相同。

另一种排列方法为：固定带输送装置的高度不变，通过调节带输送装置的拉平时间以及回复初始位置时间来确保手套排列整齐，设定手套向下初始速度为V₀，手套下落初始点与带输送装置之间的高度为H₀，每个手套拉平后的平均厚度为M，第N-1个手套的拉平时间为T_1p，第N-1个手套的回复初始位置时间为T_hf，第N个手套的下落时间为T_n，每个手套的长度为L，那么带输送装置在

段做恒加速运动，在段做恒减速运动，且加速度数值均为a，且带输送装置的拉平运动与恢复初始位置运动为完全相反的运动，应满足以下关系式：T_n≥T_lp+T_hf；其中

T_{n} = \sqrt{\frac{V_{0}^{2} - 2 g \times [(N - 1) M - Ho]}{g}} - \frac{V_{0}}{g},

T_{lp} = T_{hf} = \sqrt{\frac{L}{a}},

T_n逐渐减小时，加速度a逐渐增大。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该脱模点数机利用脱模轮同步转动对手套施加向下的拉力，使手套脱模，并利用设置在脱模轮附近的点数传感器可以准确检测到是否有手套的存在，有则计数一次，对于已经剔除的空手模则并计数，这样，该自动脱模机壳实现脱模、计数的全自动，提高生产效率，提高计数的准确性，减少客户的投诉率。

又由于所述输送平台竖直升降安装于机架上，该输送平台由升降动力装置驱动升降。手套经过脱模轮脱模后会被带输送装置拉平，那么下一个手套与带输送装置之间的高度就缩小，此时通过升降动力装置可以驱动输送平台下降，可确保每个手套下落高度一致，那么，每个手套落在带输送装置上的落点就不变，从而可以确保手套整齐的排列在带输送装置上。这样就可以解决第二个技术问题。

又由于至少一个脱模轮在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽。因此，凹槽可以给手套以排气空间，使手套在脱模过程中将手套内空气排出，从而节省高度空间，便于手套排列。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的手套脱模装置在脱模状态下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的手套脱模装置在退让状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例的脱模轮的结构示意图；

附图中：1.脱模轮；11.施力轮面；12.退让轮面；13.凹槽；2.输送平台；3.带输送装置；4.支座；5.升降丝杠；6.脱模轮驱动装置；7.同步齿轮；8.辅助带输送装置；9.辅助过渡输送辊。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种手套脱模点数机，包括机架，还包括手套脱模装置和带输送装置3，该手套脱模装置包括支座4和一对相互配合的脱模轮1，该支座4为两根支杆，也可以为一个支座，每个脱模轮1转动安装于一根杆上，该支座4固定于机架上且位于机架的侧边上。手套连同手模一起陆续从机架的侧边运行。两个脱模轮1由脱模轮驱动装置6驱动同步旋转，该脱模轮驱动装置6包括一个驱动电机，该电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过两个同步齿轮7带动脱模轮1同步转动。如图2、3所示，每个脱模轮1包括弧形的施力轮面11和退让轮面12，两个脱模轮1的施力轮面11相对时配合可与手套接触，对手套产生向下的拉力实现脱模，两个脱模轮1的退让轮面12相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮1相对的范围内，该支座4上位于脱模轮1附近安装有点数传感器，该点数传感器可以为光电开光。该带输送装置3安装于机架上且位于手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。

其中，所述带输送装置3包括输送平台2和安装于输送平台2上的输送带，该输送带由电机驱动实现手套的排列和手套的输送两个工序，其中排列工序是在每手套下落到与输送带接触时，输送带向前运行至少一个手套长度，从而将手套拉平，然后输送带向后复位，并确定下一个手套下落到输送带上的同一落点上，这样就可以确保手套排列整齐。当手套排列堆积到一定厚度后，输送带将其送离，从而可以提高包装效率。

其中，该排列整齐的方式可以通过保证下落高度一致来确定落点相同，所述输送平台2竖直升降安装于机架上，该输送平台2由升降动力装置驱动升降，该输送平台2通过升降丝杠5安装于机架上，升降动力装置也为一个电机，电机带动丝杠转动，从而利用螺纹结构带动输送平台2下降，从而确保每个手套的下落高度一致，只要下落高度一致就可以恒定输送带的线速度、拉平时间和回复初始位置时间。

所述脱模轮1优选为半圆形的脱模轮1，该半圆形的脱模轮1的圆弧轮面为所述施力轮面11，该半圆形的脱模轮1的中心平面为所述退让轮面12。如图4所示，每个脱模轮1在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽13，优选的凹槽13的位置相对，那么在于手套接触时，手套内的空气会因为凹槽13的存在而被挤出，这样脱模下来的手套更加平整。

该手套脱模点数机还包括位于带输送装置3下游的辅助带输送装置8，该辅助带输送装置8与带输送装置3之间设置辅助过渡输送辊9，带输送装置3将一叠手套经辅助过渡输送辊9输送至辅助带输送装置8上。

另外，本实用新型还公开了一种手套脱模点数的方法，该方法包括：

A.预脱模后的手套被等间距悬挂并恒速输送至手套脱模点数机，脱模轮1在脱模轮驱动装置6的驱动下恒速转动；

B.当脱模轮1转动形成退让空间时，手套刚好被送入到退让空间内，点数传感器检测到手套则计数一次；

C.脱模轮1继续旋转，施力轮面11逐步与手套接触并对其产生向下的摩擦力，手套从手模上脱离；

D.当手套的手腕口接触带输送装置3时，带输送装置3向前运行使手套拉平；

E.拉平后，带输送装置3向后运行回复至初始位置；

F.重复步骤2至5N次后，带输送装置3将手套送出。

该排列方法有两种，一种为：对带输送装置3进行升降控制，使每个手套下落高度相同，带输送装置3向前运行拉平的间隔时间、运行长度和回复初始位置的时间均相同，那么带输送装置3每个工作周期内的工作状态均不变。

另一种排列方法为：固定带输送装置3的高度不变，通过调节带输送装置3的拉平时间以及回复初始位置时间来确保手套排列整齐，设定手套向下初始速度为V0，手套下落初始点与带输送装置3之间的高度为H_O，每个手套拉平后的平均厚度为M，第N-1个手套的拉平时间为T_lp，第N-1个手套的回复初始位置时间为T_hf，第N个手套的下落时间为T_n，每个手套的长度为L，那么带输送装置3在

段做恒加速运动，在

段做恒减速运动，且加速度数值均为a，且带输送装置3的拉平运动与恢复初始位置运动为完全相反的运动，应满足以下关系式：T_n≥T_lp+T_hf；其中

T_{n} = \sqrt{\frac{V_{0}^{2} - 2 g \times [(N - 1) M - Ho]}{g}} - \frac{V_{0}}{g},

T_{lp} = T_{hf} = \sqrt{\frac{L}{a}},

由于手套逐渐越堆越高，那么H₀逐渐缩小，T_n逐渐减小时，这时为了适应该T_n的变化，带输送装置3的加速度a逐渐增大，从而实现手套的落点相同。

Claims

1.一种手套脱模点数机，包括机架，其特征在于：还包括手套脱模装置和带输送装置，该手套脱模装置包括支座和一对相互配合的脱模轮，该支座固定于机架上，一对脱模轮转动安装于支座上，每个脱模轮包括弧形的施力轮面和退让轮面，两个脱模轮由脱模轮驱动装置驱动同步旋转，两个脱模轮的施力轮面相对时配合可与手套接触，两个脱模轮的退让轮面相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮相对的范围内，该支座上位于脱模轮附近安装有点数传感器，该带输送装置安装于机架上且位于手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。

2.如权利要求1所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述带输送装置包括输送平台和安装于输送平台上的输送带，该输送带由电机驱动实现手套的排列和手套的输送两个工序。

3.如权利要求2所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述输送平台竖直升降安装于机架上，该输送平台由升降动力装置驱动升降。

4.如权利要求3所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述脱模轮为半圆形的脱模轮，该半圆形的脱模轮的圆弧轮面为所述施力轮面，该半圆形的脱模轮的中心平面为所述退让轮面。

5.如权利要求4所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：至少一个脱模轮在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽。

6.如权利要求5所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：该手套脱模点数机还包括位于带输送装置下游的辅助带输送装置，该辅助带输送装置与带输送装置之间设置辅助过渡输送辊。