CN203461697U - 电动葫芦单梁起重机小车限位机构 - Google Patents

电动葫芦单梁起重机小车限位机构 Download PDF

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CN203461697U CN201320607144.4U CN201320607144U CN203461697U CN 203461697 U CN203461697 U CN 203461697U CN 201320607144 U CN201320607144 U CN 201320607144U CN 203461697 U CN203461697 U CN 203461697U
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孙斌
朱帅
党继辉
高锋
周杰
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NINGBO CONCAVE-CONVEX HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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NINGBO CONCAVE-CONVEX HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电动葫芦单梁起重机小车限位机构,包括分别设于电动葫芦单梁起重机的横梁(1)的两端上的止挡块(3);所述的横梁(1)的两端上还分别设有用于感知小车(2)的靠近程度的漫反射光电传感器(5);所述的漫反射光电传感器(5)均对准电动葫芦单梁起重机小车(2);所述的漫反射光电传感器(5)与电动葫芦单梁起重机的控制器连接。该电动葫芦单梁起重机小车限位机构能避免损害止挡块和小车。

Description

电动葫芦单梁起重机小车限位机构
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域,更确切地说涉及一种电动葫芦单梁起重机小车限位机构。
背景技术
电动葫芦单梁起重机属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。电动葫芦单梁起重机包括横梁、小车及控制器。小车安装在横梁上,工作时,小车在横梁上运行。所述的控制器用于控制小车工作。现有技术的电动葫芦单梁起重机的横梁的两端上均设有止挡块,该止挡块的作用是小车行程到极限位置时用于硬性阻挡小车使其停止运行。在这个过程中,小车基本上是在全速的情况下硬性地幢在止挡块上的。此种现有技术的电动葫芦单梁起重机小车限位机构存在以下缺陷:止挡块受撞击次数多了,容易损坏,甚至会被撞掉落而对起重机下方工作的工人造成伤害。而且这样的撞击过程,不仅对止挡块会造成损害,对小车来说也是一种损害,即小车的的电机轴、齿轮在高速状态下突然被硬性停止,甚至被止挡块撞击回来时打反转,这种情况下所述的电机轴和齿轮特别容易损坏,降低了小车的电机轴和齿轮的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种能避免损害止挡块和小车的电动葫芦单梁起重机小车限位机构。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的电动葫芦单梁起重机小车限位机构,包括分别设于电动葫芦单梁起重机的横梁的两端上的止挡块;所述的横梁的两端上还分别设有用于感知小车的靠近程度的漫反射光电传感器;所述的漫反射光电传感器均对准电动葫芦单梁起重机小车;所述的漫反射光电传感器与电动葫芦单梁起重机的控制器连接。
采用以上结构后,本实用新型的电动葫芦单梁起重机小车限位机构,与现有技术相比,具有以下优点:
由于本实用新型的电动葫芦单梁起重机小车限位机构,在横梁的两端上还分别设有漫反射光电传感器,该漫反射光电传感器可以设置对小车的感知距离,当小车运行到漫反射光电传感器的感知距离时,漫反射光电传感器会发信号给控制器,控制器就会发出命令给小车使其停止运行,这样小车就不会撞击到止挡块上或者是不会很用力地撞击到止挡块上,这样就可以避免损害止挡块和小车,也可使起重机下方工作的工人更加安全。
作为本实用新型的另一种改进,所述的漫反射光电传感器分别设于所述的横梁的两端的下表面上;所述的横梁的两端上的漫反射光电传感器之间的距离大于所述的横梁的两端上的止挡块之间的距离。采用此种结构后,漫反射光电传感器相比止挡块更加远离小车,这样就可避免小车撞坏漫反射光电传感器。
作为本实用新型的还有一种改进,所述的横梁的两端上的止挡块的相对的表面上均设有缓冲撞头。采用此种结构后,即使小车撞击到止挡块上,所述的缓冲撞头对小车也有缓冲作用,保护止挡块和小车不被损坏。
附图说明
图1是本实用新型的电动葫芦单梁起重机小车限位机构的结构示意图。
图中所示:1、横梁,2、小车,3、止挡块,4、缓冲撞头,5、漫反射光电传感器。
具体实施方式  
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1所示,本实用新型的电动葫芦单梁起重机小车限位机构包括分别设于电动葫芦单梁起重机的横梁1的两端上的止挡块3。所述的止挡块3的相对的表面上均设有缓冲撞头4。所述的止挡块3的相对的表面是指两个止挡块3上均最靠近小车2的表面。
所述的横梁1的两端上还分别设有用于感知小车2的靠近程度的漫反射光电传感器5。所述的漫反射光电传感器5均对准电动葫芦单梁起重机小车2。所述的漫反射光电传感器5与电动葫芦单梁起重机的控制器(未示出)连接。所述的漫反射光电传感器5为现有技术,在市场上可以购买到,比如漫反射型红外传感器等。所述的漫反射光电传感器5能调节其感知距离。所述的漫反射光电传感器5分别设于所述的横梁1的两端的下表面上。所述的横梁1的两端上的漫反射光电传感器5之间的距离大于所述的横梁1的两端上的止挡块3之间的距离。

Claims (3)

1.一种电动葫芦单梁起重机小车限位机构,包括分别设于电动葫芦单梁起重机的横梁(1)的两端上的止挡块(3);其特征在于:所述的横梁(1)的两端上还分别设有用于感知小车(2)的靠近程度的漫反射光电传感器(5);所述的漫反射光电传感器(5)均对准电动葫芦单梁起重机小车(2);所述的漫反射光电传感器(5)与电动葫芦单梁起重机的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦单梁起重机小车限位机构,其特征在于:所述的漫反射光电传感器(5)分别设于所述的横梁(1)的两端的下表面上;所述的横梁(1)的两端上的漫反射光电传感器(5)之间的距离大于所述的横梁(1)的两端上的止挡块(3)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的电动葫芦单梁起重机小车限位机构,其特征在于:所述的横梁(1)的两端上的止挡块(3)的相对的表面上均设有缓冲撞头(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104961050A (zh) * 2015-07-13 2015-10-07 竞陆电子(昆山)有限公司 电镀天车防撞保护结构
CN108285093A (zh) * 2018-03-22 2018-07-17 新乡市豫新起重机械有限公司 一种智能起重机
CN108328474A (zh) * 2018-03-14 2018-07-27 沈阳东北制药装备制造安装有限公司 焚烧炉回转窑上料系统及控制方法

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