CN203461114U

CN203461114U - 四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构

Info

Publication number: CN203461114U
Application number: CN201320547104.5U
Authority: CN
Inventors: 戴相超
Original assignee: CHONGQING JINTAI AVIATION INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: CHONGQING JINTAI AVIATION INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2023-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，所述电机仓（3）的下端具有圆环形的内翻边（5），在内翻边（5）的中心形成有中心孔，所述电机（4）设置于电机仓（3）内，该电机（4）的底部具有定位盘（7），所述定位盘（7）的外围均匀分布有四个支耳（8），各支耳（8）与内翻边（5）的底面相贴合，并通过第一螺钉（6）固定；在所述电机仓（3）的上方设置的第一叶片（1）和第二叶片（2）的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（4）的输出轴上。本实用新型不但造型简单、结构紧凑，而且安装拆卸既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。

Description

四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的螺旋桨及电机安装结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以飞行器上的螺旋桨及电机安装结构为例，现有螺旋桨及电机安装结构比较复杂，安装工艺比较繁琐，安装过程费时费力，不利于节约生产成本；另外，螺旋桨的两块叶片为一体结构，包装及运输所占用的空间大、成本高，当出现叶片被损坏的情况时，螺旋桨只能整体报废，从而带来资源的浪费，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拆装方便快捷的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、电机仓（3）以及电机（4），第一叶片（1）和第二叶片（2）按圆周均匀分布，所述电机仓（3）的下端具有圆环形的内翻边（5），在内翻边（5）的中心形成有中心孔，所述电机（4）设置于电机仓（3）内，该电机（4）的底部具有定位盘（7），所述定位盘（7）的外围均匀分布有四个支耳（8），各支耳（8）与内翻边（5）的底面相贴合，并通过第一螺钉（6）固定；在所述电机仓（3）的上方设置第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（4）的输出轴上。

本实用新型将电机布置于专门设置的电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。本实用新型造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻、能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。

本实用新型将叶片设置为分体式结构，两块叶片的根部交错卡接后安装在电机的输出轴上，这样一方面安装及拆卸既方便又快捷；另一方面，能够简化两块叶片与电机连接的工艺，使安装过程省时省力，并能确保连接的牢靠性。另外，单块叶片在包装及运输过程中所占用的空间较小，包装和运输的成本较低；如果在使用过程中某块叶片发生损坏，只需将该叶片更换即可，而不必整个螺旋桨报废，从而有效降低了使用成本。

在所述第一叶片（1）的根部沿长度方向开设有第一开口（11），该第一开口（11）将第一叶片（1）的根部分为上下错位的第一上定位台（12）和第一下定位台（13），在所述第二叶片（2）的根部沿长度方向开设有第二开口（11’），该第二开口（11’）将第二叶片（2）的根部分为上下错位的第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’），所述第一叶片（1）的第一上定位台（12）叠加在第二叶片（2）的第二下定位台（13’）上面，第二叶片（2）的第二上定位台（12’）叠加在第一叶片（1）的第一下定位台（13）上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。以上结构不仅造型简单，加工制作容易，而且两叶片通过定位台错位卡接，拆装便捷，连接既牢固又可靠。

为了方便定位，使组装更快捷，在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口（14），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口（14’），两块叶片上的第一缺口（14）和第二缺口（14’）共同组成一个定位孔；在所述电机仓（3）上端的中部开有一个过孔（9），八个按圆周均匀分布的散热孔（10）环绕在所述过孔（9）的外围；在电机（4）的输出轴上固设一根定位销（15），该定位销（15）由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。

为了实现两块叶片与电机输出轴的牢固连接，在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）上分别设置有多个第一安装孔（16），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）上分别设置有多个第二安装孔（16’），第一上定位台（12）上的第一安装孔（16）分别位于第二下定位台（13’）上的第二安装孔（16’）的正上方，第二上定位台（12’）上的第二安装孔（16’）分别位于第一下定位台（13）上的第一安装孔（16）的正上方，以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔，第二螺钉（17）穿过该装配孔并伸入电机（4）的输出轴中，将两块叶片与电机（4）的输出轴固定在一起。

在所述第一叶片（1）和第二叶片（2）根部结合处的顶部压装有压盘（18），该压盘（18）对应装配孔的位置均设有过孔，所述第二螺钉（17）从压盘（18）上的过孔中穿过。此设计能够更为牢固地将两块叶片同电机的输出轴进行连接。

所述第一叶片（1）和第二叶片（2）均为马刀形。此设计不但外形美观，而且具有良好的使用性能。

为了便于加工制作，使造型更为美观大方，并能使支耳与定位盘的连接更为牢固，所述支耳（8）为半圆形，并与定位盘（7）为一体结构。

有益效果：本实用新型不但造型简单、结构紧凑，而且安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。

附图说明

图1为两块叶片的布置示意图。

图2为第一叶片的结构示意图。

图3为第二叶片的结构示意图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5为图3的B-B剖视图。

图6为两块叶片根部交错卡接的示意图。

图7为两块叶片根部交错后与电机输出轴的连接示意图。

图8为电机仓的俯视图。

图9为图7的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-图9所示，本实用新型由第一叶片1、第二叶片2、电机仓3、电机4、定位盘7和压盘18等构成。其中，第一叶片1和第二叶片2位于电机仓3的上方，第一叶片1和第二叶片2按圆周均匀分布，所述第一叶片1和第二叶片2均优选为马刀形，并均由碳纤维复合材料制成。在所述第一叶片1的根部沿长度方向开设有第一开口11，该第一开口11将第一叶片1的根部分为上下错位的第一上定位台12和第一下定位台13，在所述第二叶片2的根部沿长度方向开设有第二开口11’，该第二开口11’将第二叶片2的根部分为上下错位的第二上定位台12’和第二下定位台13’，所述第一叶片1的第一上定位台12叠加在第二叶片2的第二下定位台13’上面，第二叶片2的第二上定位台12’叠加在第一叶片1的第一下定位台13上面，第一叶片1和第二叶片2通过根部定位台交错卡接在一起。所述第一叶片1的第一上定位台12的底面与第一下定位台13的顶面基本平齐，所述第二叶片2的第二上定位台12’的底面与第二下定位台13’的顶面基本平齐。

如图1-图9所示，在所述第一上定位台12和第一下定位台13的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口14，第二上定位台12’和第二下定位台13’的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口14’，两块叶片上的第一缺口14和第二缺口14’共同组成一个定位孔；在所述第一上定位台12和第一下定位台13上分别设置有多个第一安装孔16，在本实施例中，在第一上定位台12和第一下定位台13上分别优选设置3个第一安装孔16；第二上定位台12’和第二下定位台13’上分别设置有多个第二安装孔16’，在本实施例中，第二上定位台12’和第二下定位台13’上分别优选设置3个第二安装孔16’；第一上定位台12上的第一安装孔16分别位于第二下定位台13’上的第二安装孔16’的正上方，第二上定位台12’上的第二安装孔16’分别位于第一下定位台13上的第一安装孔16的正上方，以上安装孔形成6个按圆周均匀分布的装配孔。

如图1所示，在所述第一叶片1和第二叶片2根部结合处的顶部压装有压盘18，该压盘18对应装配孔的位置均设有过孔。6颗第二螺钉17与两块叶片根部形成的6个装配孔一一对应，第二螺钉17依次穿过压盘18上的过孔以及两块叶片根部形成的装配孔，并伸入电机4的输出轴中，将两块叶片与电机4的输出轴固定在一起。所述电机4设置于电机仓3内，在所述电机仓3上端的中部开有一个供电机输出轴伸出的过孔9，八个按圆周均匀分布的散热孔10环绕在所述过孔9的外围。在电机4的输出轴上固设一根定位销15，该定位销15的轴心线与电机4输出轴的轴心线在一条直线上，且定位销15由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔，并伸入压盘18的中心孔中。

如图7、图9所示，电机仓3的下端具有圆环形的内翻边5，在内翻边5的中心形成有中心孔。所述电机4的底部具有定位盘7，所述定位盘7的外围均匀分布有四个支耳8，该支耳8为半圆形，并与定位盘7为一体结构，各支耳8与内翻边5的底面相贴合，并通过由下往上穿设的第一螺钉6固定。

Claims

1.一种四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、电机仓（3）以及电机（4），第一叶片（1）和第二叶片（2）按圆周均匀分布，其特征在于：所述电机仓（3）的下端具有圆环形的内翻边（5），在内翻边（5）的中心形成有中心孔，所述电机（4）设置于电机仓（3）内，该电机（4）的底部具有定位盘（7），所述定位盘（7）的外围均匀分布有四个支耳（8），各支耳（8）与内翻边（5）的底面相贴合，并通过第一螺钉（6）固定；在所述电机仓（3）的上方设置第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（4）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：在所述第一叶片（1）的根部沿长度方向开设有第一开口（11），该第一开口（11）将第一叶片（1）的根部分为上下错位的第一上定位台（12）和第一下定位台（13），在所述第二叶片（2）的根部沿长度方向开设有第二开口（11’），该第二开口（11’）将第二叶片（2）的根部分为上下错位的第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’），所述第一叶片（1）的第一上定位台（12）叠加在第二叶片（2）的第二下定位台（13’）上面，第二叶片（2）的第二上定位台（12’）叠加在第一叶片（1）的第一下定位台（13）上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。

3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口（14），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口（14’），两块叶片上的第一缺口（14）和第二缺口（14’）共同组成一个定位孔；在所述电机仓（3）上端的中部开有一个过孔（9），八个按圆周均匀分布的散热孔（10）环绕在所述过孔（9）的外围；在电机（4）的输出轴上固设一根定位销（15），该定位销（15）由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。

4.根据权利要求3所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）上分别设置有多个第一安装孔（16），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）上分别设置有多个第二安装孔（16’），第一上定位台（12）上的第一安装孔（16）分别位于第二下定位台（13’）上的第二安装孔（16’）的正上方，第二上定位台（12’）上的第二安装孔（16’）分别位于第一下定位台（13）上的第一安装孔（16）的正上方，以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔，第二螺钉（17）穿过该装配孔并伸入电机（4）的输出轴中，将两块叶片与电机（4）的输出轴固定在一起。

5.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：在所述第一叶片（1）和第二叶片（2）根部结合处的顶部压装有压盘（18），该压盘（18）对应装配孔的位置均设有过孔，所述第二螺钉（17）从压盘（18）上的过孔中穿过。

6.根据权利要求1至5任一所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：所述第一叶片（1）和第二叶片（2）均为马刀形。

7.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器螺旋桨及电机安装结构，其特征在于：所述支耳（8）为半圆形，并与定位盘（7）为一体结构。