CN203461091U - 四轴农用飞行器复合式机身与电机组合 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,在设备仓(1)的外围设置有四个悬臂(2),悬臂(2)为中空结构,悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),在电机仓(3)的下端具有环形内翻边(3a),每个电机仓(3)内均设置有电机(10),在电机(10)的底部设置有定位盘(11),在定位盘(11)的外围分布有四个支耳(12),各支耳(12)与内翻边(3a)的底面通过螺钉固定。本实用新型不但造型简单、加工制作容易,而且体积小巧、重量较轻、结构强度好,电机拆装既方便又快捷,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。以机身和旋翼电机为例,机身是农用飞行器上的重要部件,但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏,而且加工制作比较困难;旋翼电机现有的安装结构不仅装配复杂,费时费力,而且旋翼电机占用的空间大,会增大整个飞行器的高度尺寸。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工制作容易、拆装方便的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。
本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其关键在于:包括设备仓(1)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(10),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)为中空结构,悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a),在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10),该电机(10)的底部具有定位盘(11),所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12),各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合,并通过螺钉固定;所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。
本实用新型由设备仓、悬臂、电机仓和电机四部分组成,本实用新型中的设备仓为鼓形,此设计不但造型美观,高度尺寸小、体积和重量轻,而且内部空间大,可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;不但重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成,一方面重量轻,能有效减轻飞行器的重量,另一方面,结构强度可靠,不易发生损坏。悬臂为中空结构,横截面为椭圆形,受力好,强度可靠,能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内,且电机通过四颗螺钉进行固定,一方面安装工艺简单,拆装方便、快捷;另一方面,电机及电机仓结构紧凑,占用空间小,能够有效减小飞行器的体积。
为了美化外观、增强耐磨性,在所述航空无碱玻璃布层(4)的外表面涂覆有环氧漆层(9)。
作为优选,所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。
作为优选,所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
作为优选,所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1mm。
为了便于加工制作、增加产品的结构强度、使造型更为美观大方,所述支耳(12)为半圆形,该支耳(12)与定位盘(11)为一体结构。
有益效果:本实用新型不但造型简单、加工制作容易,而且体积小巧、重量较轻、结构强度好,电机拆装既方便又快捷,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A向放大图。
图4为本实用新型的层状结构图,也是悬臂的截面视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机10构成。其中,所述设备仓1位于中间位置,该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形,由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,所述悬臂2为中空结构,该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂2的横截面从内端往外端的方向逐渐减小,所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。
如图1、图2、图4所示,在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行,电机仓3的外壁与悬臂2一体相连。在每个所述电机仓3内均设置有电机10,该电机10的底部具有定位盘11,所述定位盘11的外围均匀分布有四个半圆形的支耳12,所述支耳12与定位盘11为一体结构。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3也为一体结构,由复合材料制成,厚度优选为6mm。复合材料的层状结构从外至内依次为航空无碱玻璃布层4、高密度玻璃布层5、第一碳纤维层6、蜂窝层7和第二碳纤维层8。所述航空无碱玻璃布层4的厚度优选为0.08mm,在航空无碱玻璃布层4的顶面涂覆有环氧漆层9,环氧漆层9的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层5的厚度为0.1mm。
如图1、图2、图3所示,在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔13,八个按圆周均匀分布的散热孔14环绕在所述过孔13的外围,散热孔14形成于电机仓3的上端,且散热孔14优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边3a,在该内翻边3a的中心形成有定位孔,定位孔的中心线与过孔13的中心线在同一条直线上。所述电机10通过定位孔向上装入电机仓3内,电机10底部定位盘11上的各支耳12与内翻边3a的底面相贴合,并通过螺钉固定。
Claims (6)
1.一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其特征在于:包括设备仓(1)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(10),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)为中空结构,悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a),在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10),该电机(10)的底部具有定位盘(11),所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12),各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合,并通过螺钉固定;所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其特征在于:在所述航空无碱玻璃布层(4)的外表面涂覆有环氧漆层(9)。
3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其特征在于:所述环氧漆层(9)的厚度为0.O5mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其特征在于:所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组 合,其特征在于:所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1mm。
6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合,其特征在于:所述支耳(12)为半圆形,该支耳(12)与定位盘(11)为一体结构。
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