CN203461090U - 四轴农用飞行器机身总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身总成,设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)均由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。本实用新型不但造型简单、加工制作容易,而且重量较轻、结构强度好,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器上的机身总成。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。以机身为例,机身是农用飞行器上的重要部件,但现有的机身不仅体积和重量大、容易损坏,而且加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量较轻、不易损坏、加工制作容易的四轴农用飞行器机身总成。
本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器机身总成,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。
本实用新型的机身由设备仓、悬臂和电机仓三部分组成,设备仓设计为鼓形,造型美观,高度尺寸小,内部空间大,可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器,而四个电机仓内可分别安装电机。悬臂的横截面为椭圆形,受力好,强度可靠,能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。本实用新型不仅结构简单,造型美观大方,而且加工制作容易;机身由复合材料制成,一方面重量轻,能有效减轻飞行器的重量,另一方面,结构强度可靠,不易发生损坏。
为了美化外观,并增强产品的耐磨性和防腐性,在所述航空无碱玻璃布层(4)的顶面涂覆有环氧漆层(9)。
在确保产品性能的同时尽可能地节约材料,所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。
作为优选,所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
作为优选,所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1mm。
为了在确保强度的同时节省材料,所述悬臂(2)的横截面从内端往外端的方向逐渐减小。
作为优选,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)三者的厚度相等,均为6mm。
有益效果:本实用新型不但造型简单、加工制作容易,而且重量较轻、结构强度好,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的层状结构图,也是悬臂的截面视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2和电机仓3构成。其中,所述设备仓1位于中间位置,该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形,由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,所述悬臂2为空心结构,该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小,所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。
如图1、图2、图3所示,在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行,电机仓3的外壁与悬臂2一体相连,电机仓3的内部通过悬臂2的内孔与设备仓1的内腔连通。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构,由复合材料制成,厚度优选为6mm。复合材料的层状结构从外至内依次为航空无碱玻璃布层4、高密度玻璃布层5、第一碳纤维层6、蜂窝层7和第二碳纤维层8。所述航空无碱玻璃布层4的厚度优选为0.08mm,在航空无碱玻璃布层4的外面涂覆有环氧漆层9,环氧漆层9的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层5的厚度为0.1mm。
如图1、图2所示,在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔10,八个按圆周均匀分布的散热孔11环绕在所述过孔10的外围,散热孔11形成于电机仓3的上端,且散热孔11优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边12,在该内翻边12的中心形成有定位孔13,定位孔13的中心线与过孔10的中心线在一条直线上。
Claims (7)
1.一种四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:在所述航空无碱玻璃布层(4)的外表面涂覆有环氧漆层(9)。
3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1mm。
6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:所述悬臂(2)的横截面从内端往外端的方向逐渐减小。
7.根据权利要求1或6所述的四轴农用飞行器机身总成,其特征在于:所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)三者的厚度相等,均为6mm。
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