方草捆收集车
技术领域
本实用新型涉及一种方草捆收集车,属于畜牧业机械领域。
背景技术
田间草捆的收集、运输和集垛等工序是饲草收获中费时费力的作业项目,而且在整个生产过程中也要求尽快将草捆移走。目前我国方草捆的收集主要以人工为主,打好捆的草捆与打捆机脱离掉落在田间,后续还需要大量的人工进行捡拾、装车、运输等,劳动强度大,作业程序繁琐,收获效率低,如果田间的草捆收集、存储不及时,被雨水淋湿还会腐烂变质,造成损失。
实用新型内容
本实用新型解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题,提出了一种直接连接在打捆机后面的,可以将草捆紧密、整齐的收集在一起的方草捆收集车。
为实现上述目的,本实用新型提供的一种方草捆收集车,其主要由牵引装置、左侧箱体、右侧箱体、推草机构、卸草机构、液压电控系统等组成;所述牵引装置设在所述左侧箱体的前方;所述左侧箱体与所述右侧箱体通过螺栓连接;所述推草机构设在所述左侧箱体上;所述卸草机构安装在所述左侧箱体和所述右侧箱体上;所述液压电控系统设在所述左侧箱体上。
所述左侧箱体主要由左侧箱体焊合、链轮轴、马达、驱动链轮、从动链轮、喂入链条、拨草板、左侧轮轴、左侧行走轮、双链轮等组成;所述链轮轴安装在所述左侧箱体焊合的轴孔里;所述马达与所述链轮轴相连接;所述驱动链轮安装在所述链轮轴的两侧并置于所述左侧箱体焊合的内侧;所述从动链轮安装在所述左侧箱体焊合前端的两侧并置于内侧;所述喂入链条安装在所述驱动链 轮和所述从动链轮上;三个所述拨草板均布在所述喂入链条上;所述左侧轮轴安装在所述左侧箱体焊合上;所述左侧行走轮安装在左侧轮轴的轴端;所述双链轮安装在所述左侧箱体焊合上。
所述右侧箱体主要由右侧箱体焊合、右侧轮轴、右侧行走轮组成;所述右侧轮轴安装在所述右侧箱体焊合上;所述右侧行走轮安装在所述右侧轮轴上。
所述卸草机构主要由卸草链轮I、卸草链轮II、卸草传动轴、电磁离合器、卸草从动链轮、卸草主动链轮、卸草链条、卸草杆、卸草驱动链条I、卸草驱动链条II等组成;多个所述卸草链轮I对称安装在所述左侧箱体和所述右侧箱体上;所述卸草传动轴位于所述左侧箱体和所述右侧箱体的末端;所述卸草传动轴上分别设有所述电磁离合器、所述卸草从动链轮和两个所述卸草链轮II;所述电磁离合器与所述卸草从动链轮通过螺栓连接在一起;所述卸草主动链轮安装在所述左侧轮轴上;所述卸草链条安装在所述卸草链轮I和所述卸草链轮II上;两个所述卸草杆均布在所述卸草链条上;所述卸草驱动链条I安装在所述卸草主动链轮和所述双链轮上;卸草驱动链条II安装在所述双链轮和所述卸草从动链轮上。
所述液压电控系统主要由液压油缸、草捆清零开关、停止卸草开关、草捆行程开关、压力开关、液压油缸复位开关组成;所述液压油缸设在所述左侧箱体和所述推草机构之间;所述草捆清零开关设在所述左侧箱体入草口后端;所述停止卸草开关设在所述左侧箱体上端;所述草捆行程开关设在所述左侧箱体末端;所述压力开关设在所述左侧箱体的悬挂板上;所述液压油缸复位开关设在所述推草机构前面的左侧箱体上。
本实用新型的优点在于:1.可以把草捆直接输送到收集车内;2.将草捆紧密整齐的卸载到地面上,为后续的运输做好准备;3.机器运行过程中的各个动作通过开关控制,各动作精确并且连接顺畅;4.整机的结构简单,操作、维修方便。
附图说明
图1为方草捆收集车俯视图
图2为方草捆收集车侧视图
图3为左侧箱体俯视图
图4为右侧箱体俯视图
图5为卸草机构俯视图
图6为卸草机构侧视图
图7为液压电控系统动作顺序图
图中:牵引装置-1、左侧箱体-2、右侧箱体-3、推草机构-4、卸草机构-5、液压电控系统-6、左侧箱体焊合-7、链轮轴-8、马达-9、驱动链轮-10、从动链轮-11、喂入链条-12、拨草板-13、左侧轮轴-14、左侧行走轮-15、双链轮-16、右侧箱体焊合-17、右侧轮轴-18、右侧行走轮-19、卸草链轮I-20、卸草链轮II-21、卸草传动轴-22、电磁离合器-23、卸草从动链轮-24、卸草主动链轮-25、卸草链条-26、卸草杆-27、卸草驱动链条I-28、卸草驱动链条II-29、液压油缸-30、草捆清零开关-31、停止卸草开关-32、草捆行程开关-33、压力开关-34、液压油缸复位开关-35。
具体实施方式
本实用新型主要由牵引装置1、左侧箱体2、右侧箱体3、推草机构4、卸草机构5、液压电控系统6等组成;所述牵引装置1设在所述左侧箱体2的前方;所述左侧箱体2与所述右侧箱体3通过螺栓连接;所述推草机构4设在所述左侧箱体2上;所述卸草机构5安装在所述左侧箱体2和所述右侧箱体3上;所述液压电控系统6设在所述左侧箱体2上。
所述左侧箱体2主要由左侧箱体焊合7、链轮轴8、马达9、驱动链轮10、 从动链轮11、喂入链条12、拨草板13、左侧轮轴14、左侧行走轮15、双链轮16等组成;所述链轮轴8安装在所述左侧箱体焊合7的轴孔里;所述马达9与所述链轮轴8相连接;所述驱动链轮10安装在所述链轮轴8的两侧并置于所述左侧箱体焊合7的内侧;所述从动链轮11安装在所述左侧箱体焊合7前端的两侧并置于内侧;所述喂入链条12安装在所述驱动链轮10和所述从动链轮11上;三个所述拨草板13均布在所述喂入链条12上;所述左侧轮轴14安装在所述左侧箱体焊合7上;所述左侧行走轮15安装在左侧轮轴14的轴端;所述双链轮16安装在所述左侧箱体焊合7上。
所述右侧箱体3主要由右侧箱体焊合17、右侧轮轴18、右侧行走轮19组成;所述右侧轮轴18安装在所述右侧箱体焊合17上;所述右侧行走轮19安装在所述右侧轮轴18上。
所述卸草机构5主要由卸草链轮I20、卸草链轮II21、卸草传动轴22、电磁离合器23、卸草从动链轮24、卸草主动链轮25、卸草链条26、卸草杆27、卸草驱动链条I28、卸草驱动链条II29等组成;多个所述卸草链轮I20对称安装在所述左侧箱体2和所述右侧箱体3上;所述卸草传动轴22位于所述左侧箱体2和所述右侧箱体3的末端;所述卸草传动轴22上分别设有所述电磁离合器23、所述卸草从动链轮24和两个所述卸草链轮II21;所述电磁离合器23与所述卸草从动链轮24通过螺栓连接在一起;所述卸草主动链轮25安装在所述左侧轮轴14上;所述卸草链条26安装在所述卸草链轮I20和所述卸草链轮II21上;两个所述卸草杆27均布在所述卸草链条26上;所述卸草驱动链条I28安装在所述卸草主动链轮25和所述双链轮16上;卸草驱动链条II29安装在所述双链轮16和所述卸草从动链轮24上。
所述液压电控系统6主要由液压油缸30、草捆清零开关31、停止卸草开关32、草捆行程开关33、压力开关34、液压油缸复位开关35组成;所述液压油 缸设30在所述左侧箱体2和所述推草机构4之间;所述草捆清零开关31设在所述左侧箱体2入草口后端;所述停止卸草开关32设在所述左侧箱体2上端;所述草捆行程开关33设在所述左侧箱体2末端;所述压力开关34设在所述左侧箱体2的悬挂板上;所述液压油缸复位开关35设在所述推草机构4前面的左侧箱体2上。
工作原理:进入箱体的草捆触发草捆行程开关33并释放草捆清零开关31,喂入链条12将停止运行,推草机构4伸长,当推草机构4完全伸开,液压油缸复位开关35会被开启,使推草机构4回到起始位置,当推草机构4回到起始位置附近时,液压油缸复位开关35关闭,再次启动喂入链条12;重复这个过程直到箱体被装满。当箱体被装满,推草机构4试图向前推进,但却移动不了并且产生压力,当该压力超过压力开关34的设定值时,压力开关34开始工作,释放推草机构4并使电磁离合器23结合,将卸草主动链轮25的运动通过卸草驱动链条I28和卸草驱动链条II29传递给卸草链条26,从而带动卸草杆27进行卸草;当卸草杆27转过来,启动停止卸草开关32,电磁离合器23分离,卸草链条26停止转动。