CN203448026U

CN203448026U - 一种摇摆机构

Info

Publication number: CN203448026U
Application number: CN201320456643.8U
Authority: CN
Inventors: 钟林源; 林伟杰; 刘泽良; 高金海; 胡白桃; 陆中平; 胡福建; 孟光辉
Original assignee: HANGZHOU WAHAHA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU WAHAHA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆机构，包括机架，包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动齿轮以及由主动齿轮带动旋转的滚筒，所述的滚筒包括同轴布置并通过若干支撑杆固定连接的前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮，前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮的中部分别设有一个通孔，所述的机架内设有若干位于滚筒下方并且滚筒接触转动的托轮。本实用新型旨在提供一种可同时对多个瓶子进行摇摆混合的摇摆机构。

Description

一种摇摆机构

技术领域

本实用新型涉及饮料自动化生产领域，尤其是涉及一种摇摆机构。

背景技术

在谷物饮料的生产过程中，现有的生产设备基本为热灌装型灌装机，产品在较高的温度下灌装，通过冷瓶机将产品进行降温，而产品在冷瓶机中处于缓慢运动状态并且时间长达30-40分钟，在此过程中产品网络结构还没有形成，在产品中的谷物成分很容易分层沉淀，影响产品的稳定性。因此需要在此节点对产品进行摇晃，使瓶子中内容物混合均匀。

中国专利授权公告号：CN102322731A，公开日2012年1月8日，公开了一种旋转式瓶身除水机，它包括机架、安装于该机架上用于输送瓶体的输送带,以及安装于该输送带下方的接水盘,所述机架上安装控制柜,所述输送带上方两侧、沿瓶体运动方向各安装一个吸水带轮机构,两个吸水带轮机构之间的距离小于瓶身直径,以便与瓶身紧贴接触实现吸水,其中一个吸水带轮机构的线速度与输送带的速度相同,且大于另一个吸水带轮机构的线速度,两个吸水带轮机构的线速度之差须保证在整个除水过程中瓶体能够绕其自身轴线旋转至少180度。该专利中的旋转机构，只能对单个瓶子进行转动，效率低下，周期较长，使得生产的成本也较高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术只能对单个瓶子进行转动、生产效率较低的不足，提供了一种可同时对多个瓶子进行摇摆混合的摇摆机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种摇摆机构，包括机架，还包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动齿轮以及由主动齿轮带动旋转的滚筒，所述的滚筒包括同轴布置并通过若干支撑杆固定连接的前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮，前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮的中部分别设有一个通孔，所述的机架内设有若干位于滚筒下方并且滚筒接触转动的托轮。滚筒包括前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮，三者之间通过支撑杆连接，这样滚筒的质量较小，可以有效地降低转动惯量。设置托轮对滚筒进行定位和支撑，同时也减小滚筒转动的摩擦，滚筒转动更为顺畅。在摇摆运动之前，瓶子连同输送带一起被定位在滚筒内，通过伺服电机带动来回往复滚动，将瓶子内容物混合摇匀。

作为优选，所述的中支撑轮包括与托轮宽度向适配的光轮以及主动齿轮啮合传动的齿圈，所述的齿圈与光轮同轴设置，所述光轮的边缘设有沿其径向凸起的限位挡圈。主动齿轮通过与齿圈啮合传动，从而带动整个滚筒转动，光轮边缘的限位挡圈可以与托轮相配合，对滚筒的轴向进行定位，防止滚筒发生轴向窜动。

作为优选，所述的托轮包括两个与前支撑轮对应的前托轮、两个与中支撑轮对应的中托轮以及两个与后支撑轮对应的后托轮，所述的后托轮上设有与后支撑轮宽度向适配的凹槽。前、中、后托轮各自对应前、中、后支撑轮，将滚筒载荷均匀分布到机架上，同时两边的托轮对称分布，以保证滚筒受力均衡，使得机构运转更为稳定。同时，对滚筒的轴向进行定位，防止滚筒发生轴向窜动。

作为优选，所述机架在滚筒的上方设有横梁，所述的横梁上设有两个与中支撑轮的光轮相配合的上托轮。上托轮同样也对滚筒进行定位，防止滚筒发生晃动，保证齿圈与主动齿轮的啮合传动。

作为优选，所述机架的侧面设有封板，所述机架的下方设有与封板下端贴靠的接水盘。接水盘可以收集来自瓶子上的残余冷却水，封板起到挡水作用，可以将残余水汇聚到接水盘中，防止水珠溅射到地面上。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过伺服电机的往复转动实现瓶子内容物的混合，内容物的混合较为均匀；（2）一次可以同时对多个瓶子进行摇摆混合，大大缩短了加工周期，提高了生产效率，从而降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中，机架1，前托轮2，滚筒3，前支撑轮31，中支撑轮32，齿圈32a，光轮32b，限位挡圈32c，后支撑轮33，上托轮4，横梁5，支撑杆6，后托轮7，主动齿轮8，中托轮9，接水盘10，封板11，伺服电机12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种摇摆机构，包括机架1、伺服电机12、主动齿轮8和滚筒3，主动齿轮由伺服电机驱动，滚筒包括前支撑轮31、中支撑轮32和后支撑轮33，此三个支撑轮同轴布置并通过若干支撑杆6固定连接。其中，中支撑轮包括光轮32b以及主动齿轮啮合传动的齿圈32a，该齿圈与光轮同轴设置，光轮的边缘设有沿其径向凸起的限位挡圈32c。前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮的中部分别设有一个通孔，以便与输送带进行安装固定。此外，机架的侧面设有封板11，机架下方设有与封板下端贴靠的接水盘10，机架侧面、封板上方还设有若干扇铰接的门，方便对滚筒的工作情况进行观察。

机架内设有若干托轮，托轮位于滚筒的下方，包括两个与前支撑轮对应的前托轮2、两个与中支撑轮对应的中托轮9以及两个与后支撑轮对应的后托轮7，其中，中托轮与中支撑轮的光轮进行接触，后托轮上设有与后支撑轮宽度向适配的凹槽，对滚筒的轴向进行定位，防止滚筒发生轴向窜动。通过中托轮与光轮边缘的限位挡圈以及后支撑轮上凹槽与后支撑轮的配合作用将滚筒进行轴向定位。机架在滚筒的上方设有横梁5，横梁上设有两个与中支撑轮的光轮相配合的上托轮4，从而对滚筒进一步定位，以防止滚筒出现摇晃。

在实际生产时，伺服电机转动，带动主动齿轮与中支撑轮的齿圈啮合传动，从而使得滚筒旋转。在滚筒旋转过程中，各个托轮对滚筒起到支撑和定位作用。滚筒在每次转动360°之后，反向转动360°，从而实现每次360°的往复摇摆，每次摇摆的时间1-1.5秒，摇摆时瓶子的温度在40-50℃之间，摇摆时间为20秒，从而将瓶子内容物混合均匀，使产品内部形成网络结构。

Claims

1.一种摇摆机构，包括机架（1），其特征是，还包括伺服电机（12）、由伺服电机（12）驱动的主动齿轮（8）以及由主动齿轮（8）带动旋转的滚筒（3），所述的滚筒（3）包括同轴布置并通过若干支撑杆（6）固定连接的前支撑轮（31）、中支撑轮（32）和后支撑轮（33），前支撑轮（31）、中支撑轮（32）和后支撑轮（33）的中部分别设有一个通孔，所述的机架（1）内设有若干位于滚筒（3）下方并且滚筒（3）接触转动的托轮。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征是，所述的中支撑轮（32）包括与托轮宽度向适配的光轮（32b）以及主动齿轮（8）啮合传动的齿圈（32a），所述的齿圈（32a）与光轮（32b）同轴设置，所述光轮（32b）的边缘设有沿其径向凸起的限位挡圈（32c）。

3.根据权利要求1或2所述的一种摇摆机构，其特征是，所述的托轮包括两个与前支撑轮（31）对应的前托轮（2）、两个与中支撑轮（32）对应的中托轮（9）以及两个与后支撑轮（33）对应的后托轮（7），所述的后托轮（7）上设有与后支撑轮（33）宽度向适配的凹槽，所述的前托轮（2）、中托轮（9）和后托轮（7）在机架（1）上对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种摇摆机构，其特征是，所述机架（1）在滚筒（3）的上方设有横梁（5），所述的横梁（5）上设有两个与中支撑轮（32）的光轮（32b）相配合的上托轮（4）。

5.根据权利要求1或2所述的一种摇摆机构，其特征是，所述机架（1）的侧面设有封板（11），所述机架（1）的下方设有与封板下端贴靠的接水盘（10）。