CN203447438U - 组合式电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

组合式电动轮椅,它涉及一种轮椅,以解决现有手动轮椅只靠患者推动手轮圈实现,劳动强度大,适应性差,以及现有的电动轮椅,占用空间大,携带使用和组装极不方便的问题,它包括轮椅架、椅座、靠背、两个脚托和两个车轮,所述轮椅还包括前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、调速转把、带有电源的转把、刹把、蓄电池、控制器和两个车把,椅座与两个脚托之间设置有前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、蓄电池和控制器,连接架与轮椅架连接,连接架上分别安装有前叉、蓄电池和控制器,前叉的下端安装有带有轮毂电机的独立车轮,前叉的上端与两个车把连接。本实用新型用于辅助残疾人等患者使用。

Description

组合式电动轮椅
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅,具体涉及一种具有助力功能的电动轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者或患者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动,普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。但是,现有的手动轮椅的行走都是只靠患者推动手轮圈实现的,为易于驱动,甚至还需要作各种推把,劳动强度大,适应性差,现有的电动轮椅,占用空间大,大都是一体式的,携带使用和组装极不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有手动轮椅只靠患者推动手轮圈实现,劳动强度大,适应性差,以及现有的电动轮椅,占用空间大,携带使用和组装极不方便的问题,进而提供一种组合式电动轮椅。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型的组合式电动轮椅包括轮椅架、椅座、靠背、两个脚托和两个车轮,轮椅架上安装有两个脚托和两个车轮,两个车轮之间的轮椅架上设置有椅座和靠背,椅座设置在靠背和两个脚托之间,所述轮椅还包括前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、调速转把、带有电源的转把、刹把、蓄电池、控制器和两个车把,椅座与两个脚托之间设置有前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、蓄电池和控制器,连接架与轮椅架连接,连接架上分别安装有前叉、蓄电池和控制器,前叉的下端安装有带有轮毂电机的独立车轮,前叉的上端与两个车把连接,其中一个车把上安装有调速转把,所述其中一个车把上还安装有刹把,另一个车把上安装有带有电源的转把,调速转把与控制器通讯连接,刹把与控制器通讯连接,控制器与蓄电池电连接,带有电源的转把与蓄电池电连接,蓄电池用于给带有轮毂电机的独立车轮供电。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,占用空间小,携带使用方便;带有轮毂电机的独立车轮与任何一款轮椅都可以匹配,连接架和轮椅架组装拆卸方便,组合实用性强,根据路面状况和患者的实际需要,采用手动推动手轮圈行走,也可以借助主要由前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、调速转把、带有电源的转把、刹把、蓄电池、控制器和两个车把组成的助力机构实现电动行走,适应性好,劳动强度小;本实用新型拆卸自如,灵活性强,具有调速和前进后退等功能,安装简便,操作简单,运行稳定可靠。本实用新型能适合智力正常的老年人、残疾人及其他患者使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体示意图,图2是具体实施方式五的前叉、连接架、带有轮毂电机的独立车轮、调速转把、带有电源的转把、刹把、蓄电池、控制器和两个车把连接的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的组合式电动轮椅包括轮椅架1、椅座2、靠背3、两个脚托4和两个车轮5,轮椅架1上安装有两个脚托4和两个车轮5,两个车轮5之间的轮椅架1上设置有椅座2和靠背3,椅座2设置在靠背3和两个脚托4之间,所述轮椅还包括前叉14、连接架6、带有轮毂电机的独立车轮7、调速转把8、带有电源的转把9、刹把10、蓄电池11、控制器12和两个车把13,椅座2与两个脚托4之间设置有前叉14、连接架6、带有轮毂电机的独立车轮7、蓄电池11和控制器12,连接架6与轮椅架1连接,连接架6上分别安装有前叉14、蓄电池11和控制器12,前叉14的下端安装有带有轮毂电机的独立车轮7,前叉14的上端与两个车把13连接,其中一个车把13上安装有调速转把8,所述其中一个车把13上还安装有刹把10,另一个车把13上安装有带有电源的转把9,调速转把8与控制器12通讯连接,刹把10与控制器12通讯连接,控制器12与蓄电池11电连接,带有电源的转把9与蓄电池11电连接,蓄电池11用于给独立车轮7的电机供电。
本实施方式的两个转把转动能带动前叉和带有轮毂电机的独立车轮转动,可以使带有轮毂电机的独立车轮改变方向,起到导向作用。
本实施方式的蓄电池是提供控制器和带有轮毂电机的独立车轮能量的随车能源,蓄电池可采用铅酸电池组合、镍氢电池与锂离子电池,优选用哈尔滨光宇蓄电池股份有限公司生产的锰酸锂电池。
本实施方式的控制器是控制独立车轮上的电机转速的部件,也是电气系统的核心,具有欠压、限流或过流保护功能。控制器是能量管理与各种控制信号处理的核心部件。
本实施方式的调速转把、刹把等是控制器的信号输入部件。转把信号是独立车轮上的电机旋转的驱动信号。刹把信号是当轮椅刹车时,刹把内部电子电路输出给控制器的一个电信号;控制器接收到这个信号后,就会切断对独立车轮的电机的供电,从而实现刹车断电功能。调速转把、刹把优选用瑞安市欧林电动车配件厂生产的霍尔转把、断电刹把及其配套的组合开关。本实施方式的转把与前叉可拆卸连接。
具体实施方式二:结合图1说明本实施方式,本实施方式所述连接架6包括支座6-1和两套连接组件6-2,所述支座6-1为长方体形支座,每套连接组件6-2包括立板6-3、连接板6-4和两个支板6-5,立板6-3的下端连接有一个连接板6-4,连接板6-4与两个支板6-5连接,两个支板6-5连接在轮椅架1的架杆上,支座6-1的长度方向与车轮5的轴向平行,支座6-1上安装有前叉14、蓄电池11和控制器12,支座6-1的两端分别连接有一个立板6-3。如此设置,连接架和轮椅架组装拆卸方便,能满足不同手动轮椅的组装需要,特别适合脚托和轮椅架一体式的轮椅的组装使用。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1说明本实施方式,本实施方式的支座6-1的两端分别通过螺钉15与立板6-3可拆卸连接。如此设置,连接方便,便于组装携带。其它与具体实施方式二相同。
具体实施方式四:结合图1说明本实施方式,本实施方式所述连接板6-4为扇形连接板,连接板6-4的板面上加工有多个通孔,连接板6-4通过穿过通孔上的螺栓16与立板6-3可拆卸连接。如此设置,便于调节连接架的高度,以满足不同规格型号的带有轮毂电机的独立车轮的安装使用,以适应不同大小的手动轮椅及不同患者的需要,适应性好。其它与具体实施方式二或三相同。
具体实施方式五:结合图2说明本实施方式,本实施方式所述连接架6包括支座6-1、卡板6-6和支撑杆6-7,所述支座6-1为长方体形支座,支座6-1的长度方向与车轮5的轴向平行,支座6-1上安装有前叉5、蓄电池11和控制器12,支座6-1的两端分别固接有一个卡板6-6,卡板6-6上具有卡槽,卡板6-6上的卡槽卡接在轮椅架1的架杆上,卡板6-6上连接有支撑杆6-7,支撑杆6-7能在卡板6-6上转动,支撑杆6-7支撑在轮椅架1的架杆上。如此设置,连接架和轮椅架组装拆卸方便,能满足不同手动轮椅的组装需要,特别适合脚托和轮椅架通过螺栓组装式的轮椅的组装使用。其它与具体实施方式一相同。

Claims (5)

1.组合式电动轮椅,所述轮椅包括轮椅架(1)、椅座(2)、靠背(3)、两个脚托(4)和两个车轮(5),轮椅架(1)上安装有两个脚托(4)和两个车轮(5),两个车轮(5)之间的轮椅架(1)上设置有椅座(2)和靠背(3),椅座(2)设置在靠背(3)和两个脚托(4)之间,其特征在于:所述轮椅还包括前叉(14)、连接架(6)、带有轮毂电机的独立车轮(7)、调速转把(8)、带有电源的转把(9)、刹把(10)、蓄电池(11)、控制器(12)和两个车把(13),椅座(2)与两个脚托(4)之间设置有前叉(14)、连接架(6)、带有轮毂电机的独立车轮(7)、蓄电池(11)和控制器(12),连接架(6)与轮椅架(1)连接,连接架(6)上分别安装有前叉(5)、蓄电池(11)和控制器(12),前叉(14)的下端安装有带有轮毂电机的独立车轮(7),前叉(14)的上端与两个车把(13)连接,其中一个车把(13)上安装有调速转把(8),所述其中一个车把(13)上还安装有刹把(10),另一个车把(13)上安装有带有电源的转把(9),调速转把(8)与控制器(12)通讯连接,刹把(10)与控制器(12)通讯连接,控制器(12)与蓄电池(11)电连接,带有电源的转把(9)与蓄电池(11)电连接,蓄电池(11)用于给独立车轮(7)的电机供电。
2.根据权利要求1所述的组合式电动轮椅,其特征在于:所述连接架(6)包括支座(6-1)和两套连接组件(6-2),所述支座(6-1)为长方体形支座,每套连接组件(6-2)包括立板(6-3)、连接板(6-4)和两个支板(6-5),立板(6-3)的下端连接有一个连接板(6-4),连接板(6-4)与两个支板(6-5)连接,两个支板(6-5)连接在轮椅架(1)的架杆上,支座(6-1)的长度方向与车轮(5)的轴向平行,支座(6-1)上安装有前叉(14)、蓄电池(11)和控制器(12),支座(6-1)的两端分别连接有一个立板(6-3)。
3.根据权利要求2所述的组合式电动轮椅,其特征在于:支座(6-1)的两端分别通过螺钉(15)与立板(6-3)可拆卸连接。
4.根据权利要求2或3所述的组合式电动轮椅,其特征在于:所述连接板(6-4)为扇形连接板,连接板(6-4)的板面上加工有多个通孔,连接板(6-4)通过穿过通孔上的螺栓(16)与立板(6-3)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的组合式电动轮椅,其特征在于:所述连接架(6)包括支座(6-1)、卡板(6-6)和支撑杆(6-7),所述支座(6-1)为长方体形支座,支座(6-1)的长度方向与车轮(5)的轴向平行,支座(6-1)上安装有前叉(5)、蓄电池(11)和控制器(12),支座(6-1)的两端分别固接有一个卡板(6-6),卡板(6-6)上具有卡槽,卡板(6-6)上的卡槽卡接在轮椅架(1)的架杆上,卡板(6-6)上连接有支撑杆(6-7),支撑杆(6-7)能在卡板(6-6)上转动,支撑杆(6-7)支撑在轮椅架(1)的架杆上。
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