CN203445745U - 一种内置限位开关的电动推杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的壳体内设置卡扣支架，卡扣支架与壳体单侧内壁一体式设置形成在螺杆轴向上的固定卡槽，开关组件卡扣固定在固定卡槽内，限位开关上设置常闭触头且位于螺母的活动行程端部，限位开关并联联接于续流二极管，螺母上设置与常闭触头断开对应的接触凸块；通过螺母的接触凸块在行程端部与限位开关的常闭触头的挤压接触实现断开，换向电源进行换向，限位开关断开状态下，电机在续流二极管的续流作用下实现反向运转；通过以上结构，本实用新型提供一种电动推杆机，具有结构简单、防尘效果好、使用寿命长的优点。

Description

一种内置限位开关的电动推杆机

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆机，具体是一种内置限位开关的电动推杆机。 

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电路驱动装置；被广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域，而行程控制装置是体现电动推杆的一个重要性能指标，利用电动机的正反转,电动推杆在一定范围行程内作往返运动,要实现推杆规定范围内的行程,一般包括两种方法,即机械行程和电子行程。 

电子行程是用外围软硬件结合的方法来控制推杆的行程区域,电子行程需要增加内置印刷板电路,而且一般配备有遥控器控制,这样不仅使产品成本会上去,也增大了产品的故障率。 

而机械行程是指推杆行程的控制一定要通过安装限位开关来实现。推杆的机械行程一般选择外置式,这样对调节改变行程的范围带来方便,但却占用了有限的工作空间。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动推杆机，具有结构简单、防尘效果好、使用寿命长的优点。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种内置限位开关的电动推杆机，包括壳体、电机、螺杆、螺母、与螺母连接的推杆、与推杆对应的导套、开关组件，电机与螺杆之间设置齿轮箱；开关组件上设置限位开关，限位开关通过联接线与电机串联且电联接于外部换向电源；其特征在于：所述的壳体内设置卡扣支架，卡扣支架与壳体单侧内壁一体式设置形成在螺杆轴向上的固定卡槽，开关组件卡扣固定在固定卡槽内，限位开关上设置常闭触头且位于螺母的活动行程端部，限位开关并联联接于续流二极管，螺母上设置与常闭触头断开对应的接触凸块；通过螺母的接触凸块在行程端部与限位开关的常闭触头的挤压接触实现断开，换向电源进行换向，限位开关断开状态下，电机在续流二极管的续流作用下实现反向运转。 

本实用新型进一步设置为：所述的电动推杆机还包括联接线锁紧装置，联接线锁紧装置由两个螺纹紧固配合的锁紧槽与锁紧件以及位于两者配合底面的软性固定件构成，联接线贯穿于锁紧槽、锁紧件和软性固定件，通过锁紧槽与锁紧件的螺纹紧固挤压软性固定件对联接线实现压紧固定。  

本实用新型进一步设置为：所述的齿轮箱设置齿轮箱箱盖，齿轮箱箱盖包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖且两者之间设置软性垫圈，导套与推杆之间设置对应的摩擦橡胶圈。

本实用新型进一步设置为：所述的卡扣支架在壳体内水平设置。 

本实用新型进一步设置为：所述的齿轮箱内表面设置与联接线对应的排线槽。 

本实用新型进一步设置为：所述的软性固定件为与锁紧槽形状对应的压缩橡胶圈。 

本实用新型进一步设置为：所述的齿轮箱内设置多级减速齿轮，多级减速齿轮分别与电机和螺杆啮合，且电机上的主动齿轮为斜齿轮。 

本实用新型进一步设置为：所述的多级减速齿轮为相互啮合的双联齿轮。 

本实用新型的有益效果： 

1、本技术方案在壳体的内部设置卡扣支架形成固定卡槽，开关组件通过固定卡槽实现在壳体内部的固定，通过限位开关与续流二极管的并联，螺母在行至行程端部时，接触凸块与限位开关的常闭触头接触，限位开关断开，此时推杆位于收缩的行程端部；此时换向电源进行换向，电机在续流二极管的续流作用下实现反向的运作，从而实现限位开关的常闭出头与螺母上的接触凸块脱离，限位开关闭合，电机电动推杆继续工作；

2、本方案采用了新型的联接线锁紧装置，软性固定件位于锁紧槽与锁紧件之间，当锁紧槽与锁紧件进行螺纹紧固配合时，会对软性固定件产生压紧变形，从而实现对联接线紧固；

3、电动推杆的齿轮箱箱盖与壳体之间设置软性垫圈，导套与推杆之间设置对应的摩擦橡胶圈，使电动推杆的整体处于相对密封状态，防止外界的灰尘等杂质进入壳体及齿轮箱内部造成齿轮的加速磨损及腐蚀；

4、所述的齿轮箱壳体内设置与联接线对应的排线槽，有效的利用了齿轮箱内部的空间，防止多级减速齿轮在运作的过程中与联接线意外接触导致的联接线的损坏；

5、所述的多级减速齿轮为双联齿轮，可以使整个齿轮箱结构更加简单，同时电机端部的从动齿轮为斜齿轮，可以最大化的降低工作噪音。

附图说明                                                                                                                               

图1为本实用新型的去除壳体的结构示意图；

图2为本实用新型的推杆收缩状态下的局部剖视图；

图3为本实用新型的推杆伸长状态下的局部剖视图；

图4为本实用新型的电路原理图；

图5为本实用新型的换向电源换向后的电路原理图；

图6为本实用新型的限位开关与壳体固定的侧面剖视图；

图7为本实用新型的壳体的结构示意图；

图8为本实用新型的开关组件的示意图；

图9为本实用新型的开关组件与联接线的联接示意图；

图10为本实用新型的去除齿轮箱箱盖的结构示意图；

图11为本实用新型的图10在A-A方向上的剖视图。

其中图中的标号示意含义为：1-电机；131-锁紧槽；132-联接线；133-锁紧件；134-软性固定件；2-齿轮箱；211-齿轮箱下盖；212-齿轮箱上盖；213-软性垫圈；214-排线槽；3-螺杆；4-螺母；41-接触凸块；5-导套；51-摩擦橡胶圈；52-中间杆；6-推杆；7-壳体；71-开关组件；711-限位开关；7111-常闭触头；712-支架；713-续流二极管；72-卡扣支架。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

参考图1至图11，一种内置限位开关的电动推杆机，包括壳体7、电机1、螺杆3、螺母4、与螺母4连接的中间杆52及推杆6、与推杆6对应的导套5、开关组件71，电机1与螺杆3之间设置齿轮箱2；齿轮箱2包括齿轮箱上盖212和齿轮箱下盖211；开关组件71上设置限位开关711，限位开关711通过联接线132与电机1串联且电联接于外部换向电源；壳体7内设置卡扣支架72，卡扣支架72与壳体7单侧内壁一体式设置形成在螺杆3轴向上的固定卡槽，卡扣支架72在壳体7内水平设置，开关组件71上设置与限位开关711固定的支架712，支架712固定于固定卡槽内与卡扣支架72实现固定；限位开关711上设置常闭触头7111且位于螺母4收缩状态下行程端部，限位开关711并联联接于续流二极管713，螺母4上设置与常闭触头7111断开对应的接触凸块41；通过螺母4的接触凸块41在行程端部与限位开关711的常闭触头7111的挤压接触实现断开，换向电源进行换向，限位开关711断开状态下，电机1在续流二极管713的续流作用下实现反向运转。 

换向电源正极加在电机1的红引出线上时,电机1从出轴端看反转,经过多级减速齿轮的降速增力,螺母4带动推杆6回缩,达到回缩位置的末端时,螺母4会压下限位开关711上的常闭触头7111，限位开关711断开,电机1停止运作,螺母4就停在图2所示位置。当换向电源正极加到电机1的黑引出线上时,电机1在续流二极管713的续流作用下实现反向运转，接触凸块41与常闭触头7111脱离，限位开关711复合闭合状态,直至螺母4行至如图3所示的伸长状态。本技术方案在壳体7的内部设置卡扣支架72形成固定卡槽，开关组件71通过固定卡槽实现在壳体7内部的固定，通过限位开关711与续流二极管713的并联，螺母4在行至行程端部时，接触凸块41与限位开关711的常闭触头7111接触，限位开关711断开，此时推杆6位于收缩的行程端部；此时换向电源进行换向，电机1在续流二极管713的续流作用下实现反向的运作，从而实现限位开关711的常闭出头与螺母4上的接触凸块41脱离，限位开关711闭合，电机电动推杆6继续工作。 

电动推杆6机还包括联接线132锁紧装置，联接线132锁紧装置由两个螺纹紧固配合的锁紧槽131与锁紧件133以及位于两者配合底面的软性固定件134构成，联接线132贯穿于锁紧槽131、锁紧件133和软性固定件134，通过锁紧槽131与锁紧件133的螺纹紧固挤压软性固定件134对联接线132实现压紧固定，软性固定件134为与锁紧槽131形状对应的压缩橡胶圈。本方案采用了新型的联接线132锁紧装置，软性固定件134位于锁紧槽131与锁紧件133之间，当锁紧槽131与锁紧件133进行螺纹紧固配合时，会对软性固定件134产生压紧变形，从而实现对联接线132紧固。 

齿轮箱2设置齿轮箱2箱盖，齿轮箱2箱盖包括齿轮箱上盖212和齿轮箱下盖211且两者之间设置软性垫圈213，导套5与推杆6之间设置对应的摩擦橡胶圈51。电动推杆6的齿轮箱2箱盖与壳体7之间设置软性垫圈213，导套5与推杆6之间设置对应的摩擦橡胶圈51，使电动推杆6的整体处于相对密封状态，防止外界的灰尘等杂质进入壳体7及齿轮箱2内部造成齿轮的加速磨损及腐蚀。 

齿轮箱下盖211上设置与联接线132对应的排线槽214。因为联接线132都要通过齿轮箱2,齿轮箱下盖211上设置与联接线132对应的排线槽214，有效的利用了齿轮箱2内部的空间，防止多级减速齿轮在运作的过程中与联接线132意外接触导致的联接线132的损坏。 

齿轮箱2内设置多级减速齿轮，多级减速齿轮分别与电机1和螺杆3啮合，且电机1上的主动齿轮为斜齿轮。多级减速齿轮为相互啮合的双联齿轮。多级减速齿轮为双联齿轮，可以使整个齿轮箱2结构更加简单，同时电机1端部的从动齿轮为斜齿轮，可以最大化的降低工作噪音。 

电动推杆6的齿轮箱2箱盖与壳体7之间设置软性垫圈213，导套5与推杆6之间设置对应的摩擦橡胶圈51，使电动推杆6的整体处于相对密封状态，防止外界的灰尘等杂质进入壳体7及齿轮箱2内部造成齿轮的加速磨损及腐蚀。 

齿轮箱2壳体7内设置与联接线132对应的排线槽214，有效的利用了齿轮箱2内部的空间，防止多级减速齿轮在运作的过程中与联接线132意外接触导致的联接线132的损坏。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (8)

1.一种内置限位开关的电动推杆机，包括壳体、电机、螺杆、螺母、与螺母连接的推杆、与推杆对应的导套、开关组件，电机与螺杆之间设置齿轮箱；开关组件上设置限位开关，限位开关通过联接线与电机串联且电联接于外部换向电源；其特征在于：所述的壳体内设置卡扣支架，卡扣支架与壳体单侧内壁一体式设置形成在螺杆轴向上的固定卡槽，开关组件卡扣固定在固定卡槽内，限位开关上设置常闭触头且位于螺母的活动行程端部，限位开关并联联接于续流二极管，螺母上设置与常闭触头断开对应的接触凸块；通过螺母的接触凸块在行程端部与限位开关的常闭触头的挤压接触实现断开，换向电源进行换向，限位开关断开状态下，电机在续流二极管的续流作用下实现反向运转。

2.根据权利要求1所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的电动推杆机还包括联接线锁紧装置，联接线锁紧装置由两个螺纹紧固配合的锁紧槽与锁紧件以及位于两者配合底面的软性固定件构成，联接线贯穿于锁紧槽、锁紧件和软性固定件，通过锁紧槽与锁紧件的螺纹紧固挤压软性固定件对联接线实现压紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的齿轮箱设置齿轮箱箱盖，齿轮箱箱盖包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖且两者之间设置软性垫圈，导套与推杆之间设置对应的摩擦橡胶圈。

4.根据权利要求1或3所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的齿轮箱内表面设置与联接线对应的排线槽。

5.根据权利要求1所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的卡扣支架在壳体内水平设置。

6.根据权利要求2所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的软性固定件为与锁紧槽形状对应的压缩橡胶圈。

7.根据权利要求1或3所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的齿轮箱内设置多级减速齿轮，多级减速齿轮分别与电机和螺杆啮合，且电机上的主动齿轮为斜齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种内置限位开关的电动推杆机，其特征在于：所述的多级减速齿轮为相互啮合的双联齿轮。

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