CN203442068U - 具有多段式齿轮件的致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有多段式齿轮件的致动器，此致动器包括一螺杆驱动组、一马达、一环轮件及多个多段式齿轮件，螺杆驱动组包含一螺杆；马达具有一传动杆；环轮件配置在螺杆及传动杆的间，环轮件一端具有一内齿轮，另一端具有和内齿轮共同作动的一连动端，连动端连接于螺杆并带动螺杆转动；各多段式齿轮件，配置在传动杆及内齿轮的间，每一多段式齿轮件具有一第一外径部及一第二外径部，第一外径部的外周缘设有一螺旋齿轮，第二外径部的外周缘设有一直齿轮，各螺旋齿轮对应传动杆啮合，各直齿轮对应内齿轮啮合。藉此，以达到本实用新型致动器具有简化元件及减少体积的功效。

Description

具有多段式齿轮件的致动器

技术领域

本实用新型涉及一种致动器，尤其涉及一种具有多段式齿轮件的致动器。

背景技术

致动器应用于会议桌、电动病床、运动健身器、轮椅等方面，以作为位置高低或仰角大小的调整变换，已是相当的常见与普遍的用途。

传统致动器，其包括一螺杆驱动组、一马达及一行星齿轮组，螺杆驱动组包含一螺杆，马达具有一传动杆，行星齿轮组包含一环轮、一太阳齿轮及多个行星齿轮，环轮连接螺杆并内周缘设有一内齿轮，太阳齿轮连接传动杆并设置在内齿轮内部，多个行星齿轮啮合内齿轮及太阳齿轮，使得螺杆驱动组及马达之间通过行星齿轮组连接，而令传动杆稳定带动螺杆旋转。

然而，随着现代产品追求轻薄短小下，安装在产品内的致动器相对也被要求具备轻薄短小的特点，但上述环轮、太阳齿轮及行星齿轮彼此必须并列啮合，并其齿纹路径也必须在预设值内，导致行星齿轮组的体积无法简化，连带致动器也无法简化体积。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种具有多段式齿轮件的致动器，其是利用多段式齿轮件取代现有的太阳齿轮及行星齿轮，进而简化致动器的元件，以达到致动器具有体积缩小的功效。

为达上述目的，本衫实用新型提供一种具有多段式齿轮件的致动器，其包括：

一螺杆驱动组，包含一螺杆；

一马达，具有一传动杆；

一环轮件，配置在该螺杆及该传动杆之间，该环轮件一端具有一内齿轮，另一端具有和该内齿轮共同作动的一连动端，该连动端连接于该螺杆并带动该螺杆转动；以及

多个多段式齿轮件，配置在该传动杆及该内齿轮之间，每一该多段式齿轮件具有一第一外径部及一第二外径部，该第一外径部的外周缘设有一螺旋齿轮，该第二外径部的外周缘设有一直齿轮，每一该第一外径部的螺旋齿轮对应该传动杆啮合，每一该第二外径部的直齿轮对应该内齿轮啮合。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中该第一外径部的直径大于该第二外径部的直径。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中每一该多段式齿轮由一金属杆及以射出成型方式连接于该金属杆周缘的一塑胶环块所构成，所述第一外径部形成在该塑胶环块上，所述第二外径部形成在该金属杆上。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中更包括一固定座，该固定座设有一贯孔及多个限位贯孔，该环轮件设有多个限位孔洞，该马达固定于该固定座，并该传动杆对应该贯孔穿设限位，每一该金属杆的两端延伸有二枢轴，其一该枢轴对应该限位贯孔枢接，另一该枢轴对应该限位孔洞枢接。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中更包括一齿轮箱，该螺杆驱动组更包含一内管，该螺杆配置于该内管中，该齿轮箱固定于该固定座及该内管之间，并该环轮件及该多个多段式齿轮件收纳于该齿轮箱的内部。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中该环轮件包含一本体，该连动端自该本体延伸成型，该本体朝远离该连动端的一端设有一凹陷区，该凹陷区的内周缘具有一内环壁，该内齿轮形成在该内环壁的表面上。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中该环轮件更包含一定位块，该定位块固定在该凹陷区的底面，并该定位块开设有多个限位孔洞。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中更包括一外管，该螺杆驱动组更包含一驱动杆，该螺杆配置于该外管中，该驱动杆设置于该螺杆及该外管之间，并该驱动杆相对该螺杆螺接传动。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中更包括一伸缩套管组件及多个防摆环，该伸缩套管组件套设在该外管外部，该伸缩套管组件由依序套接的多个套管所构成，各该防摆环设置在相邻的各该套管及该外管之间。

上述的具有多段式齿轮件的致动器，其中每一该防摆环的外周缘突伸有多个凸条，该套管对应该防摆环套接并被该多个凸条迫紧定位。

本实用新型还具有以下功效：

第一、本实用新型环轮件的内部仅需容纳多个直齿轮，故能有效地缩减环轮件的外径，进而使致动器具有简化元件及减少体积的优点。

第二、直齿轮与螺旋齿轮共同形成在同一元件上，而让直齿轮与螺旋齿轮之间的能量传输更为稳定，以加强传动杆稳固地传动螺杆转动。

第三、每一多段式齿轮可由金属杆及以射出成型方式连接于金属杆周缘的塑胶环块所构成，第一外径部形成在塑胶环块上，第二外径部形成在金属杆上，使得本实用新型传动杆和塑胶材质的螺旋齿轮的啮合更能减少噪音，以达到本实用新型致动器具有静音的功效。

第四、本实用新型致动器更包括伸缩套管组件及防摆环，每一防摆环的外周缘突伸有多个凸条，套管对应防摆环套接并能够被凸条迫紧定位，进而实现套管和防摆环之间彼此精密配合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型致动器的立体组合图；

图2本实用新型致动器的另一立体组合图；

图3本实用新型致动器的立体分解图；

图4本实用新型致动器的局部组合示意图；

图5本实用新型致动器的另一局部组合示意图；

图6本实用新型致动器的剖视示意图；

图7为图6中A部分的剖视示意图；

图8本实用新型致动器的使用状态示意图；

图9本实用新型致动器的另一剖视示意图；

图10为图9中A部分的剖视示意图；

图11本实用新型致动器的又一局部组合示意图。

其中，附图标记

10…致动器

1…螺杆驱动组

11…螺杆

12…内管

121…管体

122…盖体

13…驱动杆

2…马达

21…传动杆

3…环轮件

31…内齿轮

32…连动端

33…本体

331…凹陷区

332…内环壁

333…底面

34…定位块

341…限位孔洞

4…多段式齿轮件

41…第一外径部

411…螺旋齿轮

42…第二外径部

421…直齿轮

43…金属杆

431…枢轴

44…塑胶环块

5…固定座

51…贯孔

52…限位贯孔

6…齿轮箱

7…外管

8…伸缩套管组件

81…套管

9…防摆环

91…凸条

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附的附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。

请参考图1至图11所示，本实用新型提供一种具有多段式齿轮件的致动器，此致动器10主要包括一螺杆驱动组1、一马达2、一环轮件3及多个多段式齿轮件4。

螺杆驱动组1包含一螺杆11、一内管12及一驱动杆13，螺杆11配置于内管12中并与内管12的相对位置为固定，驱动杆13设置于螺杆11及内管12之间，并驱动杆13相对螺杆11螺接传动，即当螺杆11轴向旋转时，螺杆11会带动驱动杆13轴向移动。

另外，内管12由一管体121及一盖体122所构成，螺杆11配置于管体121中，盖体122对应管体121罩盖，且盖体122裸露出螺杆11的端部。

马达2具有一传动杆21，马达2将动力输出于传动杆21，从而使传动杆21轴向旋转。

环轮件3配置在螺杆11及传动杆21之间，环轮件3一端具有一内齿轮31，另一端具有和内齿轮31共同作动的一连动端32，连动端32连接于螺杆11并带动螺杆11转动。

详细说明如下，环轮件3包含一本体33及一定位块34，连动端32自本体33延伸成型，本体33朝远离连动端32的一端设有一凹陷区331，凹陷区331的内周缘具有一内环壁332，内齿轮31形成在内环壁332的表面上；另外，定位块34固定在凹陷区331的底面333，且定位块34上开设有多个限位孔洞341。

每一多段式齿轮件4配置在传动杆21及内齿轮31之间，每一多段式齿轮件4具有一第一外径部41及一第二外径部42，第一外径部41的外周缘设有一螺旋齿轮411，第二外径部42的外周缘设有一直齿轮421，各螺旋齿轮411对应配置在内部的传动杆21啮合，各直齿轮421对应配置在外部的内齿轮31啮合。

进一步说明如下，每一多段式齿轮件4可由一金属杆所构成；或者，如图3所示，每一多段式齿轮4可由一金属杆43及以射出成型方式连接于金属杆43周缘的一塑胶环块44所构成，第一外径部41形成在塑胶环块44上，第二外径部42形成在金属杆43上，并每一金属杆43的两端延伸有二枢轴431。

其中，第一外径部41的直径能够大于、小于或等于第二外径部42的直径，但如图3所示，本实用新型多段式齿轮件4的最佳实施例为第一外径部41的直径大于第二外径部42的直径。

如图3及图6至图7所示，本实用新型致动器10更包括一固定座5，固定座5设有一贯孔51及多个限位贯孔52，马达2固定于固定座5，并传动杆21对应贯孔51穿设限位；又，其一枢轴431对应限位贯孔52枢接，另一枢轴431对应限位孔洞341枢接。

如图3及图6至图7所示，本实用新型致动器10更包括一齿轮箱6，齿轮箱6固定于固定座5及内管12之间，即齿轮箱6固定于固定座5及盖体122之间，并环轮件3及各多段式齿轮件4收纳于齿轮箱6的内部。

如图6至图7所示，本实用新型致动器10更包括一外管7，外管7套设于螺杆驱动组1、马达2、环轮件3、固定座5及齿轮箱6的外部，使螺杆驱动组1、马达2、环轮件3、固定座5及齿轮箱6被藏收于外管7内部。

如图9至图11所示，本实用新型致动器10更包括一伸缩套管组件8及多个防摆环9，伸缩套管组件8套设在外管7外部，伸缩套管组件8由依序套接的多个套管81所构成，并最末端的套管81连接于驱动杆13且跟随驱动杆13作动，从而带动各套管81彼此相互滑动，防摆环9设置在相邻的二套管81之间，防摆环9也设置在相邻的外管7与套管81之间。

每一防摆环9由塑胶或金属材料所构成，但不以此为限制，每一防摆环9的外周缘突伸有多个凸条91，套管81对应防摆环9套接并能够和该多个凸条91相互磨耗而被凸条91挤压成型有凹坑，凸条91和凹坑相互卡掣，使套管81被该多个凸条91迫紧定位而和防摆环9稳定地结合在一起。

如图4至图7所示，本实用新型致动器10的组合，其是利用螺杆驱动组1包含螺杆11；马达2具有传动杆21；环轮件3配置在螺杆11及传动杆21之间，环轮件3一端具有内齿轮31，另一端具有和内齿轮31共同作动的连动端32，连动端32连接于螺杆11并带动螺杆11转动；各多段式齿轮件4配置在传动杆21及内齿轮31之间，每一多段式齿轮件4具有第一外径部41及第二外径部42，第一外径部41的外周缘设有螺旋齿轮411，第二外径部42的外周缘设有直齿轮421，各螺旋齿轮411对应传动杆21啮合，各直齿轮421对应内齿轮31啮合。藉此，利用多段式齿轮件4取代现有致动器中的太阳齿轮及行星齿轮，进而简化本实用新型致动器10的元件，使致动器10达到体积缩小的功效。

如图6至图8所示，本实用新型致动器10的使用，其是利用每一多段式齿轮件4具有第一外径部41及第二外径部42，第一外径部41的外周缘设有螺旋齿轮411，第二外径部42的外周缘设有直齿轮421，各螺旋齿轮411对应传动杆21啮合，各直齿轮421对应内齿轮31啮合，使得螺杆驱动组1与马达2之间通过每一多段式齿轮件4及环轮件3连接，而令传动杆21稳定带动螺杆11旋转，进而让螺杆11带动驱动杆13轴向移动。

然而，现有致动器的螺杆驱动组与马达之间大多利用行星齿轮组连接，此行星齿轮组包含一环轮、一太阳齿轮及多个行星齿轮；其中，环轮内周缘设有一内齿轮，太阳齿轮及多个行星齿轮必须并列容置在环轮中，使得多个行星齿轮啮合内齿轮及太阳齿轮，导致环轮的外径必须保持预定值而无法缩小，否则无法在内部容纳太阳齿轮及行星齿轮。

相较下，本实用新型环轮件3的内部仅需容纳多个直齿轮421，而省略现有致动器内的太阳齿轮元件，故能有效地缩减环轮件3的外径，进而使本实用新型致动器10具有简化元件及减少体积的优点。

另外，为达到螺杆驱动组1与马达2之间的稳定传动，每一多段式齿轮件4具有第一外径部41及第二外径部42，第一外径部41的外周缘设有螺旋齿轮411，第二外径部42的外周缘设有直齿轮421，各螺旋齿轮411对应传动杆21啮合，各直齿轮421对应内齿轮31啮合，使得直齿轮421与螺旋齿轮411共同形成在同一元件上，而让直齿轮421与螺旋齿轮411之间的能量传输更为稳定，以加强传动杆21稳固地传动螺杆11转动。

又，每一多段式齿轮4可由金属杆43及以射出成型方式连接于金属杆43周缘的塑胶环块44所构成，第一外径部41形成在塑胶环块44上，第二外径部42形成在金属杆43上；相较于传动杆21和金属材质的齿轮相互啮合，本实用新型传动杆21和塑胶材质的螺旋齿轮411的啮合更能减少噪音，以达到本实用新型致动器10具有静音的功效。

此外，如图9至图11所示，本实用新型致动器10更包括伸缩套管组件8及防摆环9，伸缩套管组件8跟随于驱动杆13作动，伸缩套管组件8由依序套接的多个套管81所构成，防摆环9设置在相邻的二套管81之间，防摆环9也设置在相邻的外管7与套管81之间，以防止套管81发生摆动。

每一防摆环9的外周缘突伸有多个凸条91，套管81对应防摆环9套接并能够和该多个凸条91相互磨耗而被凸条91挤压成型有凹坑，凸条91和凹坑相互卡掣，使套管81被该多个凸条91迫紧定位，进而实现套管81和防摆环9之间彼此精密配合。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，包括：

一螺杆驱动组，包含一螺杆；

一马达，具有一传动杆；

一环轮件，配置在该螺杆及该传动杆之间，该环轮件一端具有一内齿轮，另一端具有和该内齿轮共同作动的一连动端，该连动端连接于该螺杆并带动该螺杆转动；以及

多个多段式齿轮件，配置在该传动杆及该内齿轮之间，每一该多段式齿轮件具有一第一外径部及一第二外径部，该第一外径部的外周缘设有一螺旋齿轮，该第二外径部的外周缘设有一直齿轮，每一该第一外径部的螺旋齿轮对应该传动杆啮合，每一该第二外径部的直齿轮对应该内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，该第一外径部的直径大于该第二外径部的直径。

3.根据权利要求1或2所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，每一该多段式齿轮由一金属杆及以射出成型方式连接于该金属杆周缘的一塑胶环块所构成，所述第一外径部形成在该塑胶环块上，所述第二外径部形成在该金属杆上。

4.根据权利要求3所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，更包括一固定座，该固定座设有一贯孔及多个限位贯孔，该环轮件设有多个限位孔洞，该马达固定于该固定座，并该传动杆对应该贯孔穿设限位，每一该金属杆的两端延伸有二枢轴，其一该枢轴对应该限位贯孔枢接，另一该枢轴对应该限位孔洞枢接。

5.根据权利要求4所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，更包括一齿轮箱，该螺杆驱动组更包含一内管，该螺杆配置于该内管中，该齿轮箱固定于该固定座及该内管之间，并该环轮件及该多个多段式齿轮件收纳于该齿轮箱的内部。

6.根据权利要求1所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，该环轮件包含一本体，该连动端自该本体延伸成型，该本体朝远离该连动端的一端设有一凹陷区，该凹陷区的内周缘具有一内环壁，该内齿轮形成在该内环壁的表面上。

7.根据权利要求6所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，该环轮件更包含一定位块，该定位块固定在该凹陷区的底面，并该定位块开设有多个限位孔洞。

8.根据权利要求1所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，更包括一外管，该螺杆驱动组更包含一驱动杆，该螺杆配置于该外管中，该驱动杆设置于该螺杆及该外管之间，并该驱动杆相对该螺杆螺接传动。

9.根据权利要求8所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，更包括一伸缩套管组件及多个防摆环，该伸缩套管组件套设在该外管外部，该伸缩套管组件由依序套接的多个套管所构成，各该防摆环设置在相邻的各该套管及该外管之间。

10.根据权利要求9所述的具有多段式齿轮件的致动器，其特征在于，每一该防摆环的外周缘突伸有多个凸条，该套管对应该防摆环套接并被该多个凸条迫紧定位。

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