CN203440056U - 一种防止变速箱油漏加的控制装置 - Google Patents

一种防止变速箱油漏加的控制装置 Download PDF

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邬汉文
安聪慧
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Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种防止变速箱油漏加的控制装置,以解决现有技术所存在的发动机分装线上半人工模式进行变速箱注油过程中出现漏加的技术问题,它包括放置在发动机分装线上的变速箱注油机,变速箱注油机设置加注头、输出油路设置电磁阀,控制装置还包括:控制器,加注头传感器,油流量传感器,托盘限位开关,托盘锁定控制开关,报警单元,托盘移送开关,加注头设置有注油开关,控制器分别连接加注头传感器、油流量传感器、托盘限位开关、托盘锁定控制开关、报警单元、电磁阀和注油开关,托盘锁定控制开关还与托盘移送开关串联连接。

Description

一种防止变速箱油漏加的控制装置
技术领域
本实用新型涉及变速箱油加注过程的控制装置,尤其涉及一种用于汽车生产线上发动机分装线中防止变速箱油漏加的控制装置。
背景技术
目前,一些汽车生产线中,变速箱油是半人工模式进行加注的,即加注变速箱油量的多少是由设备进行控制的,而操作人员需要将加注的枪头放入变速箱,然后开启加注开关实现加注。由于发动机分装线的线速快,装配东西多,变速箱油是否进行了加注也无法直观看到,操作人员很容易忘记是否对某台变速箱进行了油加注,所以偶尔可能会出现变速箱油漏加现象,这种漏加现象一旦出现,则在后续的各项检测环节中很难被发现,这样的车辆一旦流入市场,则会造成变速箱严重故障、迅速损坏等严重后果。
公开日为2012年02月08日、公开号为CN 202139035U的专利文献公开了名称为一种变速箱油加注装置的技术方案,它包括注油软管和壶体,在壶体上部开设有变速箱油加入口;壶体底部开设有出油口,壶体底部出油口处接通液压泵,液压泵出油口与注油软管相接通,使用液压泵加快变速箱油流速,且无需人工持续握住加注头,提高了注油效率。但是该技术方案仍需要操作人员牢记将注油装置的加注头放入变速箱来完成变速箱注油,不能解决操作人员容易忘记对某台变速箱是否已注油的问题。又如公开日为2010年06月30日、公开号为CN101761736A的专利文献,采用主体上部设置压缩空气充气口和注油口,下部侧面设有加油管接口,在压缩空气充气口和加油管接口上分别设置阀门,在压缩空气充气口管道上设置压力表,主体的侧面设有油量刻度观察口等。可见该技术方案尽管能够油量观察直观、注油速度较快,但是同样不具备变速箱注油操作与生产工序相结合,在未进行注油操作时拒绝执行后继工序的功能。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的发动机分装线上半人工模式进行变速箱注油过程中出现漏加的技术问题,提供一种防止变速箱油漏加的控制装置。
本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的,一种防止变速箱油漏加的控制装置,包括放置在发动机分装线上的变速箱注油机,变速箱注油机设置加注头、输出油路设置电磁阀,控制装置还包括:
控制器,用于数据处理和操作控制;
加注头传感器,用于检测所述加注头被拿起的操作;
油流量传感器,用于检测变速箱注油量;
托盘限位开关,用于检测承载发动机的托盘进入工位后的到位信号;
托盘锁定控制开关,用于注油期间锁定托盘;
报警单元,用于在托盘就位后规定时间内未进行变速箱油加注时报警提示;
托盘移送开关,用于将托盘移动到下一工序;
加注头设置有注油开关,注油开关在加注头放入变速箱注油口后改变开关状态开始注油;
控制器分别连接加注头传感器、油流量传感器、托盘限位开关、托盘锁定控制开关、报警单元、电磁阀和注油开关,托盘锁定控制开关还与托盘移送开关串联连接。
本技术方案中,当发动机装配进入变速箱工位时,承载发动机的托盘接触到托盘限位开关,该托盘限位开关触点动作,使控制器起动计时模块开始计时,若在规定时间内比如120s内,操作人员未拿起加注头注油,控制器检测不到加注头传感器变化信号,那么120s以后,控制器驱动报警单元发出报警提示,此时只要操作人员拿起加注头进行加注即可,在拿起加注头的同时报警解除。
与此同时,在加注头被拿起后,控制器通过托盘锁定控制开关断开托盘移送开关的控制回路,使托盘处于锁定状态,即无论按多少次托盘移送开关,托盘始终处于锁定状态,这样保证在变速箱注油的时候,托盘始终处于固定状态,确保了加注安全。直到操作人员将加注头放回原位,锁定状态解除。
注油时,操作人员将加注头放置在变速箱注油口后注油开关动作,通知控制器打开电磁阀开始注油,注油过程中控制器通过油流量传感器和电磁阀控制注油量。加注完毕之后,加注头放回原位,按动托盘移送开关将托盘移入下一个工位,托盘限位开关复位,直到上一工序的发动机托盘再次进入该工位,装置再次启动。
作为优选,加注头传感器是反射式光电开关,变速箱注油机设置有加注头固定座,反射式光电开关安装在加注头固定座上。将反射式光电开关安装在加注头固定座,通过检测反射式光电开关接收到的光强的变化来判断加注头拿起和被放回固定座的动作。反射式光电开关具有反应快、检测准确、使用寿命长、结构简单等特点。
作为优选,在变速箱注油机的数量不止一个时,在每个加注头固定座上都安装反射式光电开关、每个变速箱注油机都安装油流量传感器,并分别连接到控制器,控制器连接每个变速箱注油机输出油路的电磁阀。在发动机分装线上,会根据汽车使用地域比如是否为高寒地区来加注不同的变速箱油,因此会有不止一个变速箱加注机,此时在控制器中会进行逻辑或关系处理,即只要有一个加注头被拿起就开始注油提示和相应控制过程。
作为优选,托盘锁定控制开关是继电器,继电器的控制端连接控制器,继电器的触点与托盘移送开关串接。使用继电器的常开触点或常闭触点与托盘移送开关串接,在注油期间保持常开触点断开或使常闭触点断开来实现对托盘移送开关的锁定。
作为优选,控制器还连接用于显示每个工作周期内每次注油量、总注油次数、总注油量的显示屏。控制器对每个工作周期内比如每天的总注油次数、每次注油量、总注油量等进行记录和统计,在显示屏上进行显示,使操作人员与当天生产总数进行对比,防止漏加油的变速箱流入市场。
作为优选,控制器是PLC。以增加控制器的可靠性,并简化控制器接口。
作为优选,报警单元是红色警灯。具有适合工位环境、警示效果好等特点。
本实用新型带来的有益效果是,能够有效防止变速箱油漏加现象发生,保证每一台变速箱油能百分之一百的加注到变速箱内;更重要的是完善了加工过程中自我检测环节,杜绝了由于人为操作的失误导致变速箱油漏加的不合格汽车流入市场而给企业造成的巨大损失,同时也为建立企业品牌打下良好基础。
附图说明
图1是本实用新型的一种原理框图。
图中:1是控制器,2是加注头传感器,3是油流量传感器,4是电磁阀,5是托盘限位开关,6是托盘锁定控制开关,7是托盘移送开关,8是报警单元,9是注油开关,10是显示屏。
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例: 如图1所示,本实用新型是一种防止变速箱油漏加的控制装置。
控制器1分别连接加注头传感器2、油流量传感器3、电磁阀4、托盘限位开关5、托盘锁定开关6、报警单元8、注油开关9和显示屏10,托盘锁定控制开关6与托盘移送开关7串接。
在本实施例中变速箱注油机为两个,分为变速箱注油机一和变速箱注油机二;控制器1采用PLC,型号为西门子S-300;加注头传感器2采用反射式光电开关,型号为ITR-9909,安装在每个加注头固定座上;油流量传感器3安装在每个变速箱注油机的出油管上;托盘锁定控制开关6采用带有常开触点的继电器,将常开触点与托盘移送开关7串联;报警单元8采用红色警灯。
加注头传感器一和加注头传感器二的输出端分别连PLC的开关量输入端口,流量传感器一和流量传感器二的输出端分别连接PLC的模拟量输入端口;变速箱注油机一输出油路的电磁阀和变速箱注油机二输出油路的电磁阀分别连接PLC继电器输出口;托盘限位开关5一端接地、另一端通过限流电阻连接高电平,并将高电平端连接PLC I/O端口;带有常开触点的继电器控制端连接PLC I/O端口;红色警灯一端接地、另一端连接PLC 继电器输出口;注油开关9为常开开关,一端接地、另一端通过限流电阻连接高电平,并将高电平端连接PLC I/O端口。
当发动机进入工位加注变速箱油时,托盘压到托盘限位开关5,此时该限位开关闭合发送低电平信号到PLC,PLC起动计时模块开始计时,计时时长设定为120秒,若在120秒之内,未检测到加注头传感器一或加注头传感器二的开关信号(反射式光电开关的接收光强度未改变),到120秒时,PLC驱动红色警灯亮起发出报警提示,提醒操作人员对变速箱注油,此时只要操作人员拿起加注头进行加注即可,加注头被从固定座上拿起后,反射式光电开关接收光强度由强变弱,输出开关信号到PLC,红色报警灯熄灭报警解除。
另外当操作员拿起任何一个加注头进行加注的时候,PLC使带有常开触点的继电器失电,常开触点呈断开状态,托盘移送开关7回路断开,使托盘移送开关7操作无效,即让托盘处于锁定状态,保证在注油期间托盘始终处于固定状态,保证加注安全。直到将加注头放回原位,锁定状态解除。
在注油时,操作员将加注头放入变速箱注油口,注油开关9受压闭合并送低电平信号到PLC,PLC使电磁阀打开开始注油,并通过油流量传感器计量,当达到设定油量时关闭电磁阀结束注油。
注油完毕之后,加注头放回原位,按动托盘移送开关7将托盘移入下一个工位,此时托盘限位开关5重新处于常开状态,直到上一工序的发动机托盘再次进入本工位,托盘限位开关5再次处于闭合状态,整个装置再次启动。

Claims (7)

1.一种防止变速箱油漏加的控制装置,包括放置在发动机分装线上的变速箱注油机,所述变速箱注油机设置加注头、输出油路设置电磁阀,其特征在于还包括:
控制器,用于数据处理和操作控制;
加注头传感器,用于检测所述加注头被拿起的操作;
油流量传感器,用于检测变速箱注油量;
托盘限位开关,用于检测承载发动机的托盘进入工位后的到位信号;
托盘锁定控制开关,用于注油期间锁定托盘;
报警单元,用于在托盘就位后规定时间内未进行变速箱油加注时报警提示;
托盘移送开关,用于将托盘移动到下一工序;
所述加注头设置有注油开关,所述注油开关在加注头放入变速箱注油口后改变开关状态开始注油;
所述控制器分别连接加注头传感器、油流量传感器、托盘限位开关、托盘锁定控制开关、报警单元、电磁阀和注油开关,所述托盘锁定控制开关还与托盘移送开关串联连接。
2.根据权利要求1所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:所述加注头传感器是反射式光电开关,所述变速箱注油机设置有加注头固定座,所述反射式光电开关安装在所述加注头固定座上。
3.根据权利要求2所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:在所述变速箱注油机的数量不止一个时,在每个加注头固定座上都安装反射式光电开关、每个变速箱注油机都安装油流量传感器,并分别连接到所述控制器,所述控制器连接每个变速箱注油机输出油路的电磁阀。
4.根据权利要求1所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:所述托盘锁定控制开关是继电器,所述继电器的控制端连接所述控制器,继电器的触点与所述托盘移送开关串接。
5.根据权利要求1所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:所述控制器还连接用于显示每个工作周期内每次注油量、总注油次数、总注油量的显示屏。
6.根据权利要求1或3或4或5所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:所述控制器是PLC。
7.根据权利要求1所述一种防止变速箱油漏加的控制装置,其特征在于:所述报警单元是红色警灯。
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