CN203438651U - 2d检测锡膏印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种2D检测锡膏印刷设备，包括网框系统、视觉图像系统和待检测PCB板，所述视觉图像系统包括X/Y运动平台和图像传感器，所述图像传感器为彩色图像传感器；所述待检测PCB板上设置有多层颜色层，多层颜色层包括，焊盘以外的PCB板上设置的第一颜色层，焊盘上设置的第二颜色层，锡膏上设置的第三颜色层，第一颜色层、第二颜色层和第三颜色层的颜色各不相同。本实用新型的2D检测锡膏印刷设备，采用彩色图像传感器可以充分的借助颜色空间丰富的信息对印后锡膏2D检测，可以快速的准确的区分焊盘、丝印图案、锡膏和PCB板，对位准确，提高印刷的成功率，对位速度快，提高印刷效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锡膏印刷领域，尤其涉及一种2D检测锡膏印刷设备。
背景技术
现有的锡膏印刷设备一般包括视觉图像系统、平台校正系统、PCB运输及夹持系统、刮刀系统、网框系统和清洗系统。其中，
PCB运输及夹持系统，用于将PCB板运输到设定位置以及夹持固定，然后进行视觉系统取像对位。
网框系统包括模板与夹持装置，模板上设置有对应于PCB板锡膏印刷位的孔洞，用于对准固定后的PCB板焊盘进行锡膏印刷，模板通常为钢网或丝网制作而成。
视觉图像系统用于将模板与PCB板的位置偏差计算出来，其中视觉系统包括图像传感器，该图像传感器设置于用于图像传感器沿X轴和Y轴移动的X/Y运动平台上，同时还可以对印刷后的锡膏进行检测，锡膏的对位印刷和印刷后的检测都是在对应的PCB上进行的，PCB板上一般设置有焊盘、锡膏等。
平台校正系统，用于根据视觉图像系统计算出的模板与PCB板的位置偏差对PCB板的位置进行微调。
刮刀系统，工作时，PCB运输及夹持系统将PCB板运送到设定位置，并进行模板与PCB板的初步定位，分为自动定位、半自动定位等，然后通过视觉图像系统进行图像采集分析，得到模板与PCB板的位置偏差数据，之后平台校正系统根据偏差数据对PCB板进行微调，位置调整完成后，通过刮刀系统将锡膏漏印到PCB焊盘上，最后通过清洗系统将模板底面和开口处的锡膏清洗干净。
现有技术的视觉图像系统大都采用基于灰度的黑白图像传感器进行图像采集，当用于2D锡膏检测时会存在如下一些问题：
a)当PCB板上焊盘和丝印图案都呈现亮色的时候，不能准确的区分出焊盘；
b)锡膏和PCB板在黑白图像传感器里灰度极为相近，较难区分，即没法借助颜色空间丰富的信息对印后锡膏2D检测进行辅助判断。
实用新型内容
本实用新型主要提供能够准确区分PCB板、焊盘和锡膏的2D检测锡膏印刷设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种技术方案为：一种2D检测锡膏印刷设备，包括网框系统和视觉图像系统，所述视觉图像系统包括X/Y运动平台和用于锡膏对位印刷以及印刷后锡膏检测的图像传感器，所述图像传感器为彩色图像传感器；所述待检测PCB板上设置有多层颜色层，多层颜色层包括焊盘以外的PCB板上设置的第一颜色层、焊盘上设置的第二颜色层和锡膏上设置的第三颜色层，第一颜色层、第二颜色层和第三颜色层的颜色各不相同。
其中，所述X/Y运动平台设置于PCB板和网框系统的模板之间。
其中，所述彩色图像传感器包括相机主体和反射装置，反射装置内设置有光学反射件，反射装置垂直安装于相机主体。
其中，所述反射装置连接有伸缩结构，用于调整反射装置与PCB板之间的距离。
其中，所述反射装置上设置有滤光片安装装置。
本实用新型的有益效果为：区别于现有技术的2D检测锡膏印刷设备，采用黑白图像传感器进行图像采集，不能够准确的区分焊盘和丝印图案，也不能轻易的区分锡膏和PCB板，本实用新型的2D检测锡膏印刷设备，采用彩色图像传感器和设置有多层颜色层的待检测PCB板，使得彩色图像传感器可以充分的借助颜色空间丰富的信息对印后锡膏2D检测，可以快速的准确的区分焊盘、丝印图案、锡膏和PCB板，对位准确，提高印刷的成功率，对位速度快，提高印刷效率。
附图说明
图1为本实用新型的2D检测锡膏印刷设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型的视觉图像系统的结构示意图及其局部放大图。
图中：1、PCB运输及夹持系统；2、网框系统；3、视觉图像系统；31、X/Y运动平台；32、彩色图像传感器；321、相机主体；322、反射装置；4、平台校正系统；5、刮刀系统；6、PCB板；7、焊盘；8、锡膏。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，本实施方式一种2D检测锡膏印刷设备，包括视觉图像系统3、平台校正系统4、PCB运输及夹持系统1、刮刀系统5、网框系统2和清洗系统，所述视觉图像系统3包括X/Y运动平台31和用于锡膏对位印刷以及印刷后锡膏检测的图像传感器，所述图像传感器为彩色图像传感器32，该彩色图像传感器32首先进行PCB板对位的工作，对位完成后，锡膏印刷机开始印刷，印刷后，该彩色图像传感器32开始对PCB板上的锡膏进行检测，该待检测PCB板上设置有多层颜色层，多层颜色层包括焊盘7以外的PCB板6上设置的第一颜色层、焊盘7上设置的第二颜色层和锡膏8上设置的第三颜色层，第一颜色层、第二颜色层和第三颜色层的颜色各不相同，当然，待检测的PCB板上，还可以设置有其他的颜色层，如，PCB板6上设置有丝印颜色层等，只要需要区分识别的设置，都可以设置为不同的颜色层，通过彩色图像传感器32进行采集，并通过适配的软件分析处理出来。本实施例的待检测PCB板、锡膏8和焊盘7本身就具有颜色，分别为第一颜色层、第二颜色层和第三颜色层，方便生产和加工PCB板6。所述采用彩色图像传感器32可以充分的借助颜色空间丰富的信息对印刷后锡膏2D检测，待测PCB板、锡膏和焊盘颜色各不相同，可以快速的准确的区分焊盘7、锡膏8、丝印图案和PCB板6等，对位准确，提高印刷的成功率，对位速度快，提高印刷效率。
本实施例中，所述X/Y运动平台31设置于PCB板6和网框系统2的模板之间，可以方便彩色图像传感器移动采集图像数据。
本实施例中，所述彩色图像传感器包括相机主体321和反射装置322，反射装置322内设置有光学反射件，反射装置322垂直安装于相机主体321，通常是这样可以方便相机主体321的安装，同时也可以最大限度的减小彩色图像传感器纵向的空间占有，节省空间。进一步的，所述反射装置322连接有伸缩结构，用于调整反射装置322与PCB板6之间的距离，可以扩大采集图像大小的范围，增加其使用范围，提高本实用新型的使用效率。
本实施例中，反射装置322上设置有滤光片安装装置，这样可以适当的安装滤光片，以排除不需要的杂色进入彩色图像传感器，以提高彩色图像传感器采集数据的纯度，进一步的提高对位的准确度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种2D检测锡膏印刷设备，包括网框系统、视觉图像系统和待检测PCB板，所述视觉图像系统包括X/Y运动平台和用于锡膏对位印刷以及印刷后锡膏检测的图像传感器，其特征在于，
所述图像传感器为彩色图像传感器；
所述待检测PCB板上设置有多层颜色层，多层颜色层包括焊盘以外的PCB板上设置的第一颜色层、焊盘上设置的第二颜色层和锡膏上设置的第三颜色层，第一颜色层、第二颜色层和第三颜色层的颜色各不相同。
2.根据权利要求1所述的2D检测锡膏印刷设备，其特征在于，所述X/Y运动平台设置于PCB板和网框系统的模板之间。
3.根据权利要求1所述的2D检测锡膏印刷设备，其特征在于，所述彩色图像传感器包括相机主体和反射装置，反射装置内设置有光学反射件，反射装置垂直安装于相机主体。
4.根据权利要求3所述的2D检测锡膏印刷设备，其特征在于，所述反射装置连接有伸缩结构，用于调整反射装置与PCB板之间的距离。
5.根据权利要求3所述的2D检测锡膏印刷设备，其特征在于，所述反射装置上设置有滤光片安装装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN104029470A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-10 | 田菱精细化工（昆山）有限公司 | 一种控制膜厚的丝印网版 |
| CN105235365A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-13 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 一种pcb板印刷出料口spi信息反馈控制方法 |
| CN115230302A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-25 | 天津文洲机械有限公司 | 一种8轴数字调节式玻璃定位设备 |
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